三隻機械臂沒有一隻歇息,哪怕短暫的歇息都沒有,全程一直在工作,楊平對機械臂的操作已經完全脫離傳統的雙手操作觀念,其它醫生做達芬奇手術機器人的時候,仍然沒有脫離固有的雙手操作觀念,這樣難以充分發揮出所有機械臂的最大效用。
楊平做機器人手術的時候,完全脫離人類的雙臂操作思維,真真切切地做到多臂操作,達芬奇手術機器人有四隻機械臂,一隻機械臂裝配的是鏡頭,它的工作是為手術提供視野,所以每個手術步驟中,它幾乎是固定的,做完一步再移動切換視野。
而剩下的三條機械臂全部可以充當工作機械臂,三隻手比兩隻手的工作效率遠遠不是1.5倍,而是很多倍。
現在的高清屏幕上正在吻合供受體的支氣管,三隻機械臂,一隻機械臂將縫合針一進一出,另一隻機械臂立刻在出針的瞬間接住縫針,第三隻機械臂立即打結,第一隻解放出來的機械臂此時接上來剪線,每個動作的銜接幾乎是零延遲,這三隻機械臂仿佛就是楊平意識的延伸。
“這手術怎麼有點怪怪的,三條機械臂怎麼一直在高速活動,不是應該有一條是暫停的,至少在,某些操作中是暫停的,你說達芬奇手術機器人隻有兩個主控製器,兩塊腳踏板,楊教授怎麼將三條機械臂全部調動起來的?”
泌尿外科的魯主任也坐在方主任旁邊,他的達芬奇手術機器人水平也很高,但是卻不明白這三條機械臂怎麼玩得這麼熟練。
魯主任的機器人手術水平雖高,但是比不上方主任,方主任可以說是三博醫院除楊平以外把達芬奇手術機器人玩得最熟練最明白的人,他感歎:“他和我們的思維完全不在一個層次,我們不管把手術機器人玩得多麼熟練,一直都受限於雙臂思維,而他是多臂思維。”
“什麼意思,能不能說得明白的一點,不要說得這麼玄乎。”魯主任也是用達芬奇機器人做了幾百台手術的人物,怎麼從來沒聽說過什麼雙臂思維和多臂思維這兩個概念。
方主任微微一笑,看來三博醫院機器人手術水平排行榜老二還是他方主任,魯主任居然對雙臂思維和躲臂思維居然不懂,不過也可以理解,魯主任去外科研究所的次數沒有方主任多,跟楊平的溝通少,這個概念是楊平提出來的,魯主任自然不知道。
今天方主任打算給魯主任上課:“雙臂思維是人類與生俱來的思維,是人類勞動能力的基礎,因為人類雙手的職責是勞動,而任何勞動的操作都建立在左右手的配合之上,所以自從機器發明之後,大多數機器的操控也是建立在左右手的配合之上。”
“達芬奇機器人雖然有四隻機械臂,但是一般人做手術真正參與工作的總是兩隻機械臂,同樣是左右手配合,而楊教授不一樣,他將主控製器、腳踏板等全部利用起來操控這四條機械臂,其中參與手術操作的三條機械臂的配合完全脫離雙手配合的模式,而是三隻手配合的模式。”
“你仔細看,楊教授的每一個手術操作,比如縫合打結剪線,跟我們完全不一樣,因為我們使用的方法完全是雙臂模式下建立的,而他的方法是建立在三臂模式之上。”
魯主任恍然大悟:“我就說嘛,怎麼看著這打結剪線的方法有點陌生,完全看不懂,三隻機械臂全都在快速工作,沒有一條是歇息的,三條機械臂也不知道在乾什麼,反正一直在高速活動,支氣管的縫合也就如同縫紉機一樣,啪嗒啪嗒一針一針地爆出來。”
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