用簡單的梯子作為攻城器械的並非沒有，但一般都是農民軍或者亂軍，在沒有能力打造雲梯的情況下，再加上所攻打的城牆並不高，所以偶爾會使用，正常的攻城戰中，使用普通的梯子那不叫攻城，而是叫送死。
雲梯底架以木為床，下方有輪子，可以方便推動，雲梯整體可以分兩層或者三層，下方是車廂形式，有牛皮加固形成防禦，雲梯推進的時候，兵卒是藏在車廂裡邊的。
雲梯第一層梯子是固定死的，第二層梯子則是采用折疊形式，推進的時候收起，待到靠近城牆，第二層的副梯通過轉軸的方式豎起來並且搭在城牆上，並且，副梯頂端還有專門勾住女牆的鐵鉤。
整個雲梯搭住城牆後，通過鉤子以及下方車廂角力作用，人力基本推不動！
至少城牆上的守軍想要將雲梯推翻，那是癡心妄想。
雲梯牢固以後，車廂中藏著的兵卒就會爬出來，沿著樓梯直接殺上去，與敵人進行肉搏。
簡單來說，雲梯的作用是為了彌補與守城一方的高度差，而不是為了讓人去送死，如果是將領讓底下的兵卒扛著梯子冒著箭雨去爬城牆，你看看這些人能不能給你先砍死！
六月二十六，宿遷外城告破，不過，宋軍也足足付出了近五千兵馬的代價。
但是，現在就是用人命換時間，隻有先行打開一個缺口，對於接下來的戰事才會更為有利，所以，禁軍略作修整，便是朝著內城發動攻擊。
對於內城的攻打，比外城容易了許多，首先，內城要小了不少，其次，在外城的城牆上能夠直接對內城進行壓製。
再加上趕製出來的大批投石車、雲梯，數萬禁軍輪番朝著內城發動攻擊。
內城兵馬頑抗，而且用當地百姓當擋箭牌，讓宋軍投鼠忌器！
雙方僵持三日，七月初一，韓世忠親自給親兵傳話，若是不投降，城破之後，將進行屠城！
七月初三，沒有得到任何回應的韓世忠，給楊存中下令，繼續攻城！數十架投石車晝夜不停朝著整個內城發動輪番不斷的攻擊，城內房屋被砸毀，百姓和殘餘的金兵死傷慘重！
兩日後，宋軍趁機爬上內城城牆，楊存中親自上城牆督戰，內城告破，宿遷易手！
此戰，宋軍損傷足足近七千眾，駐守在這裡的六千金兵，儘皆被屠殺，城中百姓死傷數萬，整個宿遷城一片狼藉。
宋軍占領宿遷的同時，金兵焚毀了過河的橋梁，不過，韓世忠早有預料，金兵如何會讓他們如此輕易的過河？因此，他早就從當地征調各種船隻，準備渡河。
禁軍修整五日，開始渡河之戰，韓世忠遣兵晝夜不停在宿遷西北方向的淺水之地，朝著對岸的金兵發動攻擊，雙方戰十餘日，金兵占據對麵河岸高低，居高臨下用兵，宋軍數次衝上對岸，卻是硬生生被擋了回來。
七月二十三，韓世忠依舊在此地用兵，卻是派小股精銳兵馬繞到東南三十裡外，一處險地準備渡河。
因為雙方連戰多日，宋軍給對岸的金兵帶來了極大的壓力，而且，金兵並沒有預料到，宋軍會在那險地冒險渡河，所以，這些地方隻有巡查的探馬，並沒有提前布置兵馬防守。
二十三日夜，兩千精銳乘小船在向導的引導下渡河，而後攀爬峭壁抵達對岸！
修整一日時間之後，七月二十五，這支兵馬猛地朝著河對岸的金兵側翼發動攻擊！（www.101novel.com）