三月二十日，探知盛庸駐紮在夾河後，燕兵次日也來到夾河，在距對方四十裡的地方紮營。
對於與盛庸交戰，經曆了接連兩次失敗後，朱棣變得十分謹慎。
他召集諸將，拿著一支箭，一邊在地上畫，一邊安排作戰計劃。
唯恐諸將領會不清楚，朱棣又讓隨行的宦官列作一隊進行示範，直至所有人都明白無誤為止。
三月二十二清晨，燕兵向夾河列陣前進，中午到達夾河。
盛庸也擺開陣勢，令朱棣頭痛不已的火器再次閃亮登場，火車、巨銃、強弩等，數量巨大，種類繁多，應有儘有，足以代表當時的火器製造的最高技術水平，同時，戰車和大盾也排列於陣前，以結陣自保。
按照原定計劃，燕兵先由三名騎兵掠陣而過，引誘敵人追擊，隨即用強弓壓住陣腳。
然後派出萬餘騎兵，每兩名騎兵帶一步兵，直奔敵陣。
五千步卒在陣前下馬，進攻敵陣左翼，騎兵衝擊中軍。
盛庸的部眾在陣前用戰車和盾牌遮擋，層層疊疊，遮蔽得嚴嚴實實，刀槍難攻。
燕兵提前準備好木鑽，上麵橫貫帶逆鉤的鐵釘，拋出能把敵人的戰車和盾牌勾起來，彼此牽引動搖，使之無法遮擋箭矢等遠射兵器的攻擊。
然後趁機射箭，萬箭齊發，遮天蔽日。
盛庸左翼的將士失去盾牌保護，亂箭中節節後退，倉猝之下，來不及發射火器，雙方纏鬥到一起，難解難分，火器失去了效用。
燕兵驍將譚淵見敵陣噪動不穩，塵土飛揚，立即上前迎戰，衝入敵陣。
盛庸麾下都指揮莊得，麵對燕兵凶猛的攻勢毫不畏懼，迎上前拚死力戰。
混戰中，譚淵坐騎跌倒在地，譚淵沒來得及起身，便被莊得趕上前一刀殺死，與譚淵一起闖陣的燕將董真保也力戰而死。
譚淵善騎射，力大無比，能拉開兩石的弓，射無不中，在燕將中的戰鬥力排名僅次於張玉、朱能。
譚淵戰死對燕兵而言，是一個沉重的打擊。
見敵方博擊甚勇，朱棣心知正麵強攻難以獲勝，率朱能、張武等驍將繞道盛庸的後方，趁著暮色凶猛攻擊。
莊得力戰正酣，沒防備對方從背後突襲，被砍傷，傷重而亡。
在激烈的搏殺中戰死的盛庸部將楚智和“皂旗張”。
有人這樣形容楚智的驍勇善戰：令燕兵“望旗幟股栗”。
楚智陷於戰陣被執而死。
“皂旗張”是一位優秀的旗手，因為每戰都揮舞皂旗衝鋒在前，軍中稱他為“皂旗張”，聽說他力大無窮，能挽千斤。
“皂旗張”死時扔執旗不倒，十分壯烈。
第一天激戰下來，交戰雙方各有傷亡，損失相當。
盛庸是位小心謹慎、布陣嚴密的的將領，采取防守反擊為主的戰術，在沒判斷出朱棣行動方案前，不會冒然進攻。
而譚淵誤打誤撞，向盛庸發出了一個錯誤信號。