曹泰也極力讚成，老父親曹仁被關押在建業，他和夏侯霸可是同病相憐，都急於抓住敵方大將交換人質，無時無刻不想出兵尋找機會。
幾人計議一番，年輕人血氣方剛，說乾就乾，當即決定今夜便去劫營，先敗漢軍一陣，鼓舞士氣再說。
當夜三更時分，皓月當空，魏軍飽食出營，沿濟水往漢軍大營而來，洶湧的波濤聲掩蓋行蹤，正利於偷襲。
夏侯霸一馬當先，悄然靠近漢軍大營，看到營門處果然防備鬆懈，將手一招，一百精兵潛行向前，揮刀殺死守軍，挑開鹿角，打開轅門。
“殺！”夏侯霸大喜，縱馬領兵衝殺而進。
營門處的慘叫雖然驚動守軍，但不等裡麵巡邏士兵來查問，魏軍已經殺進營門，騎兵狂奔而至，如狂風驟雨，勢不可當。
“敵襲——啊——”
淒厲的慘叫和呼喊聲響起，守軍才有所警覺，後營中鼓聲大作，火把亮起。
咚咚咚——
鼓聲一響，滿營混亂，漢軍慌亂結陣抵擋，曹泰、王淩此刻也領兵從另外兩門殺進，趁著夜風放火，轉眼火光衝天，照亮整座大營。
殺到中軍，挑開營帳，見一員將領正在慌亂披甲，縱馬上前一槍將其刺死。
“何人大膽，敢闖某營！”
夏侯霸正衝殺之中，忽然一將縱馬而出，赤麵虯髯，手提大刀攔住去路，正是魏延。
“哈哈哈，魏延，夏侯霸特來擒你！”
夏侯霸大笑，挺槍直刺過去，魏延勃然大怒，舞刀來戰，二人交手十餘合不分勝負。
此時滿營燒起大火，到處都是喊殺之聲，人影幢幢，漢軍亂走，魏延怒不可遏，亂軍中卻無法調兵，隻好逼退夏侯霸退走。
“紅臉賊，哪裡走！”夏侯霸緊追不舍，要捉拿魏延換人。
剛追出西門，見遠處無數火把如龍，正快速往這裡逼近，知道其餘兩營援軍來救，隻好勒馬停住。
“放火，撤！”
夏侯霸沒有絲毫猶豫，與曹泰、王淩會合，將魏延大營全部燒著，帶領人馬呼嘯而去。
下遊河岸邊，曹真領兵接應，見岸邊火勢衝天，大喜道：“吾計成矣！”
“可惜被魏延逃脫。”夏侯霸回頭看著赤紅的天空，臉上並無喜色，反倒眉頭緊皺。
魏延被封五虎將，果然武藝不凡，隻此一人他便無法對付，漢軍中還有其他龍虎大將，形勢不妙啊！
曹泰握拳解恨道：“無論如何，總算出了一口惡氣！”
“先殺他銳氣，魏延被襲，必來雪恥，某自有計策擒他！”曹真卻信心大增，傳令回營備戰。