同年，大明在原雙城總管府之地設置鐵嶺衛，移文告知高麗。
高麗國王王禑、門下侍中崔瑩不服，密議進攻遼東。
但李成桂認為大明天威不可侵犯（主要是打不過），此舉無異於自尋死路，堅決反對。
隻可惜反對無效，人家壓根不聽他的——你個小癟三、下裡巴人，懂個屁？
於是在這年四月，王禑便派左軍都統使曹敏修，同時任命李成桂任右軍都統使，出兵攻遼。
到了五月，李成桂渡過鴨綠江後，就發覺行軍困難。
最關鍵的是，這才沒走出多久就糧餉不濟，立馬起了疑心。
於是他上書索要糧草，但崔瑩隻是催著他進軍，對於糧草隻字不提。
李成桂清楚，這分明是崔瑩要借明朝之手消滅他啊。
但他還是抱著最後的指望，要求班師回朝休整。
然而王禑壓根不聽，連連下旨催促他繼續進軍。
背水一戰的李成桂，果斷勸服同是犧牲品的曹敏修，偷偷在威化島掉頭回軍，帶兵返回開京(今朝鮮開城)！
他果斷先對崔瑩的嫡係部隊白頭軍動手，得手之後迅速圍攻王宮。
被打了一個措手不及的高麗王室，自此進入了末路。
崔瑩是高麗戰神，素有威望，李成桂也不敢殺他，隻能流放。
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流放崔瑩之後，便與曹敏修一起掌握高麗政權。
六月，王禑被諸將逼宮退位，李成桂還沒敢稱帝，便主張另立王氏宗親。
曹敏修、李穡則主張立王禑之子王昌，最終妥協之後，王昌即位。
曹敏修和李成桂分任左右侍中，並以李成桂為東北麵朔方、江陵道都統使，賜忠勤亮節宣威同德安社功臣之號。
然後，就開始了王朝內部的政鬥和傾軋。
七月，李成桂忽然翻臉，利用趙浚的彈劾排擠曹敏修，開始獨攬政權;
八月，都總中外諸軍事，拿到軍權。
十月，兼判尚瑞司事...
洪武二十二年十一月，想要絕地反擊的王禑，好的不學偏偏學了一招‘玉帶詔’，派人暗殺李成桂，結果事敗。
這下可算被李成桂找到了借口！
於是他便以明朝稱王昌非恭湣王之後，不許入朝為借口，廢王昌為庶人，改立高麗宗室王瑤，是為恭讓王。
王禑則被他流放江陵，王昌流放江華，十二月被殺。
而恭讓王王瑤，隻是李成桂的一個傀儡。
他定自己為‘奮忠定難匡複燮理佐命功臣’，封爵和寧君、開國忠義伯。
食邑一千戶，食實封三百戶，田二百結、奴婢二十口，稱中興功臣，父母妻封爵，子孫蔭職。
之後幾年，再次先聯手鄭道傳、趙浚、尹紹宗等新興士大夫勢力，搞掉了高麗王室和權門世族的舊勢力。
以威化島回軍為契機，掌握實權的李成桂，與新興士大夫勢力開始進行私田改革。
主要以限製權門世族和佛教勢力為目的，這種對經濟基礎的重新洗牌，成為新王朝建立的前奏。
而幾乎掌握所有要害部門的李成桂，成為真正的高麗王。
洪武二十五年四月，效忠高麗王朝的最後一位大臣鄭夢周，被李成桂之子李芳遠刺殺。
自此，隨著最後一道障礙被鏟除，李成桂篡國成功。
洪武二十五年七月十二，右侍中裴克廉等脅迫恭湣王妃廢黜恭讓王。
七月十七日丙申，在右侍中裴克廉、判三司事趙浚、奉化郡忠義君鄭道傳、同知密直司事南訚等親信的勸進下，李成桂在開京壽昌宮即位。
自此，綿延數百年的高麗王氏自曆史的長河消失，而朝鮮王朝數百年的基業，就此開始。
做完這一切的李成桂，時年五十八歲。
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