沮鵠的心中充滿了對領兵作戰的渴望，他們的內心仿佛燃燒著一團火焰。他想象著自己身披戰甲，手握長槍，帶領著英勇的士兵們衝向戰場。
從年少時起，父親沮授讓他文武兼修，但他自己對兵法、武事格外癡迷，在河北的時候就經常和袁紹麾下的將領們廝混在一起，雖然武藝不精，但對於排兵布陣、領兵作戰卻有自己獨到的見解。
他的願望是有一天自己成為能夠指揮千軍萬馬的大將軍，展現出卓越的戰略智慧和果敢的決策能力，在戰場上證明自己的價值，贏得榮譽和尊重，而不是依靠父輩的餘蔭。
之前在河北，他被沮授保護的很好，完全沒有機會接觸戰場。來到襄陽以後聽聞了魏延的英雄事跡，又受到了陳到的影響，對於軍事和戰場的渴望愈發明烈。
這一次鎮南軍出征，沮鵠覺得自己的機會來了，可是回家一提起此事就遭到了全家人的反對，包括以前事事遷就自己的祖母，心中燃起的希望瞬間破滅。
但年輕氣盛的沮鵠豈能就這樣善罷甘休，留下一封書信後便悄悄離家跟隨著親衛營隨軍南下。
這次南下沮鵠率領著親衛營的數百騎兵先行，逢山開路、遇水搭橋，讓他過了一把“將軍癮”。
魏延戰前點將，沮鵠聽見陳到要護衛鎮南將軍安全不方便領兵前往蘄春，他便挺身而出，毛遂自薦，雖然父親沮授一直在朝他使眼色，但是他完全不去理會，他是成年人了，可以選擇自己的路。
“魏將軍，在下願往。”
沮鵠聽見魏延稱讚他行軍開路有功，心花怒放，更加迫切地需要這次領兵機會。
“鵠兒，彆再胡鬨了，領兵打仗不是兒戲，你沒有戰場經驗怎能勝任，貽誤軍機你能承擔的起這份責任嗎？”
焦急的沮授趕緊出來打斷，生怕魏延同意了沮鵠的領兵請求。
“父親，我不是小孩了，不用事事都聽你的安排。”
沮鵠轉過頭來朝著沮授吼道。
“魏將軍，在下願簽軍令狀，如若有失我沮鵠甘當軍法。”
沮鵠又接著朝魏延說道。
沮授陰沉著臉，努力克製著內心的憤怒，堂下眾人也是一言不發地看著父子二人。
魏延也沒有答話，他在等待沮授的意見，這是對一位父親最基本的尊重。
沮授深吸一口氣，努力讓自己冷靜下來。在這一瞬間，沮授感覺他的兒子真的長大了，不再是那個需要他護佑的孩童，他有他自己的路要走。
“魏將軍，你下令吧，軍中沒有父子，隻有將帥，不用顧慮在下。”
沮授知道魏延沒有回答是在等自己表態，但自己的意見已經左右不了兒子了，還是退一步給自己一個台階，也給沮鵠一個台階。
“好，那就命沮鵠率領親衛營騎兵和斥候前往蘄春方向，監視江東軍的去向。”
魏延聽到沮授這麼說，也不再猶豫，自己手下缺將領，戰事耽擱不得，便趕緊下令。
“諾，末將領命！”
年輕的沮鵠滿臉悅色，信心十足。
“魏將軍，由於沮鵠戰場經驗不足，麵對江東強軍或有紕漏，在下請求以參軍的名義隨軍前往，以敦促沮鵠及此支兵馬。”