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南陽郡比陽城。
劉備軍在這裡已經休整了多日，當收到曹仁已經率軍進駐棘陽的消息時，劉備毫不猶豫地開始組織隊伍準備南下。
這是之前與曹軍使者約定好的戰略部署。劉備計劃讓曹仁率領從上蔡跟隨而來的兵馬與南陽的曹軍合並一處在新野正麵與荊州軍對峙，而他自己則帶領數千名士兵南下，企圖趁機奪取湖陽，並從側麵撕開荊州軍的防線。
然而，劉備也考慮到了最壞的情況，如果他們無法成功拿下湖陽，或者無法戰勝荊州軍，那麼他們就隻能選擇撤退。
而湖陽東南方向的桐柏山就是最好的去處，那裡是他們最後的退路，也是他們能夠生存下去的唯一希望。
劉備深知自己手中的本錢有限，一次失敗可能會讓他前功儘棄，甚至連性命都難保。所以，他必須要謹慎行事，不能有絲毫的馬虎和大意，隻有這樣，才能確保自己和手下的安全。
儘管麵臨重重困難，但劉備對此次出征仍然充滿信心。在此之前，他已經派遣了大量的斥候去探查敵軍的情況，了解到荊州軍的主力部隊集中在新野和穰縣一帶，而湖陽隻是由一支偏師駐守。
這支軍隊的將領名叫王威，他原本是劉表麾下的一員老將。劉備心中暗自琢磨著，也許可以借助天子的旨意和大義名分來勸說對方在陣前倒戈。
在往西南方向而去的官道上，一個三岔路口出現在眾人的麵前，三條路呈y型排列，一條往右直達湖陽城下，另一條往左則進入山路，道路險阻，經過桐柏山山麓，但這條小路直通湖陽之南，再往南便是鄧縣和樊城，也就進入了荊州腹地。
劉備早就派斥候偵查清楚了，此時看著地圖，心中已經有了決斷。
“雲長！”劉備叫住關羽。
“我欲兵分兩路，我帶一軍往右直取湖陽，二弟你領一軍往左入桐柏山，然後繞道湖陽之南，直擊鄧縣、樊城，你意下如何？”
劉備指著地圖將心中的計劃向關羽詳細說道。
“好啊大哥，一切聽憑大哥安排！”
關羽稍微思索片刻，便爽快地答應下來。
“隻是二弟，你等此去敵後路途艱險，可要多加小心啊！”
劉備有點擔憂地說道，畢竟孤軍深入敵境，麵臨著諸多的困難和風險。
“放心吧大哥，我會小心的。”
關羽一臉堅毅地望著劉備，安慰地說道。
“若是遇到荊州軍難以戰勝，則原路返回，或者直接潛入桐柏山。”
劉備指著地圖上湖陽東部的桐柏山說道。
“明白了，大哥你率軍攻擊湖陽也要小心，爭取我們在襄陽會師。”
關羽對於自家大哥的婆婆媽媽有點不耐煩，魏延在他眼裡隻是一匹夫耳，荊州軍也不過是一群烏合之眾，又豈是他關雲長親手調教的數百校刀手的對手。
“承雲長吉言，但還是要小心為上。”
劉備雖然也想取下襄陽，可也不想將自己的老本都折裡麵。
“大哥保重！”
關羽興奮地點點頭，眼中閃爍著自信的光芒。他按照劉備的部署，帶走了周倉、關平和所部兵馬往左邊的山路而去。
劉備站在原地，目送著關羽離去，眉頭微皺，似乎在思考著什麼。
突然，他轉過頭來，對著劉辟和龔都說：
“你們二人也帶本部兵馬隨雲長一同前去。”
劉辟和龔都對視一眼，有些疑惑地問道：
“主公，我們也要去嗎？”
他們心裡清楚，關羽本領高強，而且性格高傲，不太容易相處。如今劉備讓他們跟著關羽一起行動，實在讓人摸不著頭腦。
“雲長雖然勇猛無比，但有時候過於輕敵。此次任務艱巨，我擔心他會遇到危險。
你們兩人都是經驗豐富的將領，跟隨雲長左右，可以給他提供一些幫助和建議。
此外，雲長手下兵馬不多，如果遇到敵軍大規模進攻，恐怕難以抵擋，你們帶上本部兵馬，關鍵時刻可以支援雲長，確保萬無一失。”
劉備微微一笑，解釋道。
劉辟和龔都聽了劉備的話，覺得很有道理，於是欣然領命，帶領本部兵馬跟隨關羽而去。
其實，劉備這麼做還有一個重要原因。張飛和劉辟、龔都之間存在很深的矛盾，尤其是張飛不久前在比陽打傷過龔都，導致雙方關係緊張。
儘管劉備當時就將張飛關押了起來，後來又親自帶著張飛上門道歉、好言安慰，但看到龔都尚未恢複的臉部，劉備還是有些愧疚，仿佛心頭壓了一塊大石頭，沉甸甸的。
可結義兄弟張飛就是這般魯莽暴力，自己又有什麼辦法呢？劉備為了維護團結，決定將張飛留在自己身邊，避免他再惹出麻煩。同時，讓劉辟和龔都跟隨關羽，既能保證關羽的安全，又能緩和他們與張飛的關係。
望著關羽等人漸行漸遠的背影，劉備轉身對張飛說：
“三弟，我們也出發吧！”
張飛點點頭，則率領著糜芳、傅士仁等將領向右直奔湖陽。他們沿著寬闊的大道前進，士氣高昂。張飛一路策馬奔騰，手中丈八蛇矛揮舞得虎虎生風，心中充滿了鬥誌。
一路上，劉備不斷叮囑張飛要保持冷靜，不要衝動行事，張飛滿口答應，表示一定會聽從大哥的安排。
在另一邊，關羽帶領著周倉、關平以及劉辟、龔都的部隊沿著山路前行，一路上，關羽一言不發，隻是默默地觀察著周圍的地形。
周倉和關平緊跟其後，不敢打擾關羽的沉思，而劉辟和龔都則顯得有些拘謹，畢竟他們和關羽之間並沒有太多的交情，且他們知道關羽從內心裡也看不上他們。
劉備和關羽兩路人馬一東一西同時行動，這就是劉備打的如意算盤。曹軍在新野牽製住了荊州軍的主力，而他則在湖陽牽製住荊州軍的偏師。與此同時，關羽率領軍隊繞到敵軍後方進行偷襲。這一次，劉備下定決心要全力以赴奪取襄陽，隻有這樣才能給自己找到一個立足之地。