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這裡的小黑板平時寫的是生產計劃、實驗計劃之類的東西,現在全部都被擦了個乾乾淨淨,一群學生們坐在小馬紮上,胡教授則是站在學生的最後方,看著那塊黑板。
“四軸無人機的飛行原理很簡單,我們還是先從簡單的垂直起飛和降落來說。”秦鋒在黑板上畫了一個十字架,十字架的每個頂點上畫了一個圈,歪歪扭扭的,沒什麼美感。
“我們知道,直升機的設計中,轉動扭矩的抵消是非常重要的,在四軸無人機中,也要考慮到轉動扭矩的抵消,所以,每根對角線上的螺旋槳,同向轉動,兩根上的轉動方向相反,比如我這個圖裡,左上角和右下角的順時針旋轉,另外兩個逆時針旋轉。為了方便介紹,我分彆把它們命名為1、2、3、4.”
左上角是1,右上角是2,左下角是3,右下角是4,四個螺旋槳都有了名字。
“好了,這樣一來,整個飛行器就能保持動態平衡,轉動扭矩和陀螺效應都被抵消掉,上升下降這個好解釋,和直升機一樣,隻要四個螺旋槳提供的升力大於重力就行。我接著來說怎麼水平移動,這個水平移動又叫做偏航運動,比如說,現在我想要向右邊移動,這個時候該怎麼做?”
所有人都睜大眼睛。
“我隻要增加1和4的轉速就行!”秦鋒繼續介紹:“因為1和4在順時針轉動,所以,會得到更大的扭轉力矩,而在這個力矩的作用下,飛行器會向扭力小的方向轉動,也就是2和3的方向,這兩個都是在順時針轉動的,也就是說,飛行器會向右運動,同理,我增加2和3的轉速,就會向左,增加1和2,則向上,我這個是平麵的結構,所以,飛行器可以通過改變不同的力矩,向四個不同的方向運動。”
這個有些難理解,得讓這些人好好思考一番。
不過,秦鋒顯然還是低估了大學生的智商,這個年代的大學生,是真正的天之驕子,能考到首都航空航天大學來的,可不比首都大學、清華大學的差多少。
“這樣的話,如果想要讓這個四軸飛行器轉圈的話,可以將其中兩個轉速增加到一定程度,比如說,讓1和4的扭矩完全超過2和3的反轉扭矩,那這種飛行器就能在天上旋轉飛行,應該會比較漂亮!”一名男學生開口。
“不僅僅是旋轉,還能實現俯仰甚至是反轉操作,比如說,讓1轉速提升,4轉速下降,兩者的改變量相等,這樣,飛行器就會繞著另一邊的軸旋轉!甚至還能持續旋轉!漂亮,這飛行器我喜歡!”一名男學生開口。
好啊,自己隻介紹了偏航,這些人就給總結出來了更多的玩法?秦鋒很是感慨,大學生就是大學生,厲害啊。
四軸飛行器也就是這樣玩法了,水平飛行,旋轉,繞著自身翻轉,多架無人機組成編隊,做出各種炫酷的動作來。當然了,自己更厲害,畢竟自己是啟發他們的。
“1907年,也就是萊特兄弟在發明了飛機四年後,jcques和lous兄弟和chrlesrchet教授合作,研製了一款特殊的飛行器,這個飛行器和你的設計圖簡直就是一模一樣。”胡教授開口:“不過,在之後,這種飛行器因為飛行不穩定,很快就消失在了曆史的長河裡。”
果然,大學生了不起,教授更是了不起,肚子裡是有墨水的,說出來了秦鋒的這個設計方案的來源。
四軸無人機是從什麼時候起步的?一直到九十年代之後,才開始有人研究,到了新千年,技術才慢慢成熟,真正使用,已經在2010年之後的事情了。
但是,如果追根溯源,1907年的那個龐大的四軸怪物,才是第一架四軸飛行器。
“大家夥說的這些都很美好,但是,想要把這個飛行器搞成熟,可不容易。”胡教授繼續說道。
開始他也沒有想起來,等到秦鋒介紹的時候,他才突然從記憶中找到了這些,而且,他也看出來了這種飛行器最大的問題:飛控。
想要有不同的飛行姿態,那就得編寫不同的飛控,這東西可不是說句話那麼簡單。
“沒錯,這不是一件容易的事情,不過,這也正是我們努力的方向。”秦鋒說道:“我們在很多領域裡都是落後的,我們不管怎麼努力追趕,也始終是在彆人的後麵奔跑,所以,我們就得換賽道,這個四軸飛行器暫時還沒有人涉獵,我們現在開始研究,那就能在這個領域裡闖出一片天空來!我們太平洋集團看好這個方向,哪怕投入幾億,我們也要把這種飛行器打造出來,推向市場!我也歡迎各位有理想的人能加入我們。”
秦鋒看著下麵的大學生,尤其是剛剛發言的那個男同學和女同學,一點就通,顯然有這方麵的特長。
沒有人會知道四軸飛行器有多大的市場,沒有人知道在這個領域裡,東方才是霸主,現在,秦鋒既然來到了這個世界,搞起來了太平洋集團,賺了很多很多錢,當然要把各種民品都發展起來。
彆人想要用在軍事上,自己也沒辦法,但是,咱們太平洋集團生產的就是民品!
“果然,還是你們年輕人有魄力,你們太平洋集團也真是有錢。”胡教授說道:“秦總,你今天過來,恐怕不是來求助的,也不是來合作的,而是來挖人的吧?”
“不,當然是合作。”秦鋒說道:“胡教授,您也知道,我們集團在搞高科技的四足機器人和人體外骨骼,就是和我的母校首都大學一起合作的,現在,我們要搞空中的三蹦子,要搞四軸無人機,當然也希望和大學合作。”
大學好啊,大學有免費的人才,免費的設備,各種子係統都可以承包給教授,甚至是作為大學生的畢業論文課題,他雖然說要投入幾個億,但是,能省錢還是要省錢的。
當然了,為了避免各種內鬥,在合作的時候,太平洋集團是要求絕對控股的,這種合作必須要有一個統一的聲音。
“秦總,我願意加入這個項目!”那名男學生開口了:“我叫劉楊,今年大四,已經被保送了研究生,我正想著在研究生階段搞什麼項目呢,我對您的這個四軸無人機項目很感興趣!”
“秦總,我也願意加入這個項目。”那名女學生也開口了:“我叫胡苗苗,今年研一,一直跟著胡……教授搞蜜蜂3號,我想要研製更加先進的飛行器!”
說到這裡,她看了一眼胡教授,眼神中帶著歉意。
胡苗苗?這女娃子,該不會是胡教授的女兒吧?秦鋒再看看兩人的外貌,更是有些肯定了,這女娃子嫌棄了老爹搞的飛機,就像是個大玩具,想要搞更先進的,自己這是要拐走胡教授的女兒,對方此時的心情……
胡教授歎了口氣:“是啊,咱們的蜜蜂3號是比較落後,畢竟,咱們首都航空航天大學經費有限,咱們想要搗鼓先進的飛機,也沒有那個資金,這四軸無人機聽起來是很牛,你們如果想要加入太平洋集團,那就去吧,我不攔著。”
這一刻,胡教授的心中有些落寞。
“胡教授,您呢?您就不想加入我們嗎?如果您能來我們團隊,我請您當這個飛行器公司的一把手,要多少研發經費,我給您撥多少!”
“我都五十多歲了……”
“五十歲怎麼了?上次我遇到宋老,也五十多歲了,還在一線奮鬥呢,201所的祝老,都已經退休了,還被返聘回來主持研發呢,胡教授,您這一代人,年輕的時候被耽誤了,現在趁著還能乾,應該挑大梁才對啊!”秦鋒看著胡教授的臉,態度很真誠:“以您的實力,絕對不應該僅僅搞那麼幾架玩具一樣的輕型飛機,要搞我們就搞好東西!我們計劃研發的那種空中三蹦子,一年至少能賣出去上千架,這種四軸飛行器,研發成功之後,一年保守估計能賣上萬架,能賣到全世界,到時候,讓所有的同行都知道,在這個領域裡,我們東方是最強的!”
胡苗苗暗暗地給秦鋒豎起來了大拇指,說得好,就該這樣刺激一下,否則,自己的父親還放不下這種蜜蜂3號呢,這飛機和玩具一樣,用得著咱們大學教授來搞嗎?
咱們要搞就搞高科技!