binf/b/div董慶軍先把普通無人機升空，調試了攝像頭沒問題，才把多介質無人機放下去。
多介質無人機在預設地點破水而出，然後就沒有然後了。
破水破到一半就落了回去，翅膀伸出來，螺旋槳還在轉，多介質無人機成了在水麵飛亂竄的水上漂。
因為董慶軍設置了避障，無人機偵察到前麵有障礙物要拐彎。
所以無人機飛到大壩前就做了九十度的拐彎，然後要到河邊了，又九十度拐彎。
這樣就拐了一百八十度，直接掉頭了。
按照設定，如果發現偏航太遠，附近有沒有障礙，是要修正航向的。
所以無人機又掉頭，變成了之前的航向。
然後又碰到了大壩，又九十度轉彎
如此反複，直到電池耗完，就靜靜地隨波逐流。
無人機漂在水麵的那種鬆弛感，好像在說這樣挺好，都彆管我，死了也行
柳冬生看得笑出聲，解開栓小船的纜繩，對董慶軍招手“還等什麼，又去撈回來唄。”
董慶軍百思不得其解，又背著手來找李文軍“李董，我不理解，我計算過重量，速度和機翼產生的浮力，怎麼會飛不起來呢。總在水麵打轉。”
李文軍放下手裡的文件，說“你沒考慮水麵張力吧。出水的角度，機翼張開的時機，這些都會影響到無人機出水時受到的張力大小，很可能導致無人機的上升力比重力和瞬間張力之和小，就會落回水麵了。你如果把機翼設置成在機翼以上部分完全出水之後再張開，說不定就能飛起來了。”
董慶軍呆在那裡片刻，然後猛然轉身走了。
“這個翼展多寬多長，你要去跟羅開榮商量一下啊。太大太小都不行的。”李文軍衝著董慶軍背後叫，“彆自己瞎捉摸。浪費時間。”
董慶軍頭也不回揮手“知道了。”
李文軍無奈地微微搖頭，開始看文件。
董慶軍跑回去，找羅開榮。
羅開榮心裡暗暗好笑，臉上不動聲色“嗯？董廠長乾嘛？”
董慶軍“麻煩您幫我算一個無人機的翼展和寬度。”
羅開榮“你不是拿了一架我們的成品無人機去嗎？”
董慶軍“從水裡出來的時候受力跟在天上飛不同。所以要再算一下。”
羅開榮“嘶，為什麼。”
董慶軍“來，我算給你看。”
羅開榮不但幫他算了翼展還重新核算了動力係統。
發現現有的無人機，果然是不行。
他被提起了興趣，又組織技術人員重新設計了一個。
跟董慶軍一起做了個出來。
董慶軍又改進且實驗了多次。
這幾次他學聰明了，讓無人機下水幾分鐘後就出水，不讓它跑那麼遠。
不然出問題他也看不見。
出水入水和短途飛行都沒問題了，才重新又進行稍遠距離複雜一點的航行測試。
而且他還給這個無人機上裝了個通話係統，在無人機出現異常時，董慶軍按反饋，就能聽見周圍環境的聲音。
這一次放出去，又是半小時後沒回來。
攝像的無人機跟到大壩那裡就弄丟了，因為它爬升的速度沒有多介質無人機慢。
就好像讓一個慢性子的人去跟蹤一個急性子。
董慶軍打開反饋，話筒裡傳來“嘩嘩”的水聲，“呼呼”的風聲和鳥叫聲。
柳冬生“奇怪，聽這聲音，不像是墜落到了水裡，好像在貼著水麵飛一樣。”