簡單來說，濾波是將信號中特定波段頻率濾除的操作，是抑製和防止乾擾的一項重要措施，對於一切需要發射電磁信號的行為而言，幾乎都是一個必不可少的過程。
正在進展的項目：1
“……”
一直到午飯時間之後，他才從圖書館找到想要的資料，回到計算中心專門給他騰出來的一間機房中。
管理能力：lv1
抬起頭看了看已經泛起魚肚白的地平線，剛剛被濃茶壓製的倦意終於湧了上來。
“算了，拆都拆了，看看她寫了點什麼再休息吧……”
聽到這句話之後的常浩南愣了一下，然後重重地拍了一下自己的額頭。
“麻煩您了同誌。”
“或許八三工程的武器係統也能在今年以內看到希望……”
《一種基於差分進化算法改進的擴展卡爾曼濾波算法研究》
在已經明確地知道思路可行的情況下，常浩南甚至無需動用係統，他很快從接出來的一摞資料裡麵找到了自己想要的部分。
因為展開信件的動作太快，他甚至沒來得及回憶剛剛那一瞬間自己的腦海中是否閃過了什麼狗血的劇情，就看到了第一頁最上麵的標題。
……
“信？”
往常精疲力儘的回來之後，他做的第一件事就是把自己整個人拋到床上，先放空思想躺上半個小時。
第二天早上，常浩南洗漱之後便離開宿舍，準備直奔圖書館，借上一些資料之後繼續研究徐洋提出的那個思路。
當姚夢娜推門進來準備叫他去吃晚飯的時候，隻看到了一個正在奮筆疾書的背影。
常浩南決定休息一會之後去找幾本書完整地研究一下再做答複。
而在剛剛對卡爾曼濾波法進行學習和研究的過程中，某個瞬間的靈光一閃讓他有了個更加精妙的思路：
另一方麵，徐洋拿出來的這個算法雖然對眼下的發動機改進沒什麼作用，但卻是精確製導武器捷聯導引頭、雷達數據鏈、導彈慣導係統解算等一係列技術的基礎，這些都與常浩南之前對進度比較悲觀的仿製a彈——霹靂11半主動雷達製導空空導彈密切相關。
鋼筆字寫的非常漂亮。
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常浩南看著已經被自己用紅藍鉛筆做滿標記的信紙，以及旁邊寫的滿滿當當的筆記本，喝掉了保溫杯中最後一口苦得發澀的茶水。
但隨著對算法了解的深入，他發現ukf算法在理論上的數學推導過程並不嚴密，並且經過幾次計算模擬之後證明在高維狀態下的數值仍然不夠穩定。
幾小時後。
“惠書敬悉，利用改進的差分進化算法使過程噪聲矩陣的方差陣自動進行調整的思路相當新穎，經過數值模擬計算後也證明其具有較好的估計精度，但ekf濾波算法本身仍然存在部分問題……”
“第一步：確定濾波初值：x0=e，p0=e……”
綜合能力：lv1
就在他即將進入宿舍樓的時候，門口的值班門衛突然從身後叫住了他。
一方麵，對渦噴14壓氣機葉片外形設計的優化工作剛剛開始，這個階段的大部分工作是由606所的工程師完成的。況且因為係統的存在，常浩南寫出的代碼隻要思路正確，就不需要debug，這項羨煞無數程序員的能力決定了他耗時最多的部分並不是編程，而是等待計算結果，所以有足夠的時間去做這件事。
結果表明，改進的擴展卡爾曼濾波算法減小了狀態估計偏差，獲得了比較理想的濾波效果……
“常工！”
他在601所這邊工作的事情並沒有太多人知道，而知道這件事的人似乎都可以直接通過楊奉畑聯係到自己。
而且一次就是500點！
聽到自己名字的常浩南停住腳步，回過頭，看到一個穿著製服，年齡看上去跟他差不多的保衛人員手裡拿著一個東西從崗亭裡麵跑了出來。
“常組長怎麼也出門這麼晚啊？不用提前去準備會議材料麼？”
隻能說徐洋不愧是ucb歸國的博士，又親自參與了差分進化算法的開發過程。
雖然距離重生已經過去了幾個月的時間，他也逐漸習慣了這個沒有移動互聯網的時代，但真的看到一封貼著郵票的信件還是會讓他覺得有一種奇怪的感覺。
工程經驗：lv1
常浩南有些茫然地從對方手中接過牛皮紙信封，昏暗的光線下看不清上麵寫了什麼。
摘要：擴展卡爾曼濾波已被廣泛地應用到工程實際等各領域，但是此算法因假設過程噪聲固定而帶來誤差，精度不高。研究了一種改進的ekf算法，主要通過假設過程噪聲由濾波結果和觀測結果得到，再用差分進化算法對所得到的過程噪聲方差進行最優化選擇來提高濾波精度……
“看來我這次好像是整了個不得了的大活啊……”
“由於ekf需要求取雅克比矩陣，所以對於非線性函數的具體形式必須確切知道，而無法做到黑盒封裝。”
“呼——”
這封信的內容說起來並不算複雜：
常浩南本來的想法是用這種算法與徐洋提出的噪聲方差尋優結合，應該會是信息提取領域中一個相當重要的突破。
常浩南揉了揉有些發脹的太陽穴，把信紙放在桌上，起身離開臥室。
因為這是自從他重生以來，【理論水平】這一項的經驗第一次增長。
好在今天出門的時候被姚夢娜提醒了一下，加上整個任務分配流程都在常浩南的腦子裡，所以還不至於耽誤大事。
幾分鐘後。
“可以根據貝葉斯理論和spherical-radialcubature規則，將笛卡爾坐標係下的積分轉化為球麵-徑向積分，利用一組確定性采樣點，通過非線性方程的傳播來進行狀態估計，其具體步驟如下：”
以至於當他終於在信紙最後寫下“匆此先複，餘容後稟”並簽上自己的大名之後，才看到旁邊桌子上不知道誰打包回來的晚飯。
姚夢娜把門鎖好，語氣中帶著幾分調笑的意味。
到了90年代中期這會，工程界已經基本看到了ekf算法的極限，開始琢磨對ekf算法進行改進，或者創造一種新的卡爾曼濾波算法出來。
尤其是後半段與卡爾曼濾波有關的部分。
二人對視了一眼。
實際上，以目前的係統等級，也沒辦法同時進行兩個項目，所以這次隻能靠他自己了。
舉一反三的能力相當強悍。
不過，最後這場早會的持續時間還是超出了常浩南的估計。
“常……”
理論水平：lv2
彆說1996年，哪怕放在2006年也絕對是一個能讓人聽到之後直接血壓拉滿的數字。
簡直是瞌睡來了送枕頭。
但是今天，在經過上樓時候的短暫糾結之後，常浩南決定還是得看看那封信是什麼情況。
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