而眼下，就是在指令發出之前，進行最後一次確認。
此時，旁邊的沈俊榮也拿起另外一部耳機貼到耳邊。
本來隻是隨便聽聽，但沒過多長時間，他的就露出了些許驚異的表情。
“你們的姿態機動，走的是正弦型路徑？”
說著轉頭看向正一臉專注地望著六塊屏幕之一的常浩南。
青鸞係統本次機動不涉及變軌，因此這裡的“路徑”指的並不是軌道層麵的變化，而是在姿態調整過程中，角速度與時間之間的關係圖。
“是啊。”
這個突如其來的問題，倒是讓常浩南心頭的壓力驟然減輕了不少。
他摘下耳機，對沈俊榮解釋道：：
“梯形路徑雖然對時間和執行機構的性能的利用率最高，但角加速度存在突變，有可能影響到衛星的工作載荷，比如太陽能帆板，或者貯箱裡的液體燃料，正弦路徑在這方麵會更容易控製一些。”
後者作為這方麵的專家，當然了解不同路徑規劃之間的區彆，因此常浩南的回答並沒有排解他心頭的疑惑：
“可是我看過你們衛星的部分設計參數，並不是那種容易引起發散振動的大撓性結構衛星，燃料貯箱的尺寸和容量更是非常小……而且目前應該還幾乎是滿的，也無需考慮液體晃動問題吧？”
梯形路徑，顧名思義，就是簡單粗暴地在姿態變化過程中給出三個恒定的加速度值，讓航天器的角速度經曆均勻增加-勻速運動-均勻減速三個過程。
屬於是學完高中物理就能看懂的、最簡單的控製原理。
也是最不容易出問題的。
因此，雖然有不少缺點，但在符合條件的情況下，基本都會選擇梯形路徑。
而正弦函數的積分是一個餘弦函數，這意味著角加速度的變化更加複雜，尤其對於執行機構和控製機構性能都有限的小型微星來說更是如此。
青鸞星座的選擇，看似有點沒事找事的意思。
不過這一次，常浩南並沒有馬上回答，隻是露出神秘一笑：
“沈總您等一下就知道了……”
沈俊榮聞言一愣，也跟著笑了一下。
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接著也不再多言，而是重新把一隻耳機貼在了耳朵邊，等待著常浩南的表演。
而就在兩人討論問題的這段功夫，青鸞02星已經開始了姿態調整機動。
在太空中，自然不可能有個攝像機盯著衛星的情況。
而小衛星項目本身沒什麼宣傳價值，也不會單為了直觀去做一個3d的示意圖。
因此，此時顯示在屏幕上的，隻是傳感器回傳的姿態角速度曲線，以及模態坐標曲線。
至於衛星的動作情況……
那就隻能靠腦補了。
隨著張維永下達姿態調整指令，角速度曲線的縱坐標逐漸開始從0向上增長，在坐標係上繪製出一個正弦函數曲線。
稍晚些時候，模態坐標也緊跟著開始給出數據。
但是，跟擬合度接近完美的角速度曲線相比，模態坐標的數據如果細看，就摻進去了不少像是噪音的無規則波動。
也就是沈俊榮此前提到的撓性振動。
不過，或許是因為采用了正弦路徑，眼前的振幅完全不會對衛星本身造成任何影響。
甚至他還能看出，在衛星的角速度達到最大值，也就是角加速度歸零之後，振動就已經進入了收斂狀態。
沈俊榮看向旁邊的常浩南，不知道這有什麼特殊的部分。
他甚至都知道接下來會發生什麼——
在姿態調整的後半段，角加速度重新出現（負加速度），振動還會再次被加強。
直到整個調整過程結束，振動會在隨後的8-10分鐘，甚至更長時間裡緩慢歸零。
但常浩南卻並未挪開視線，隻是伸手指了一下屏幕，示意沈俊榮繼續看下去。
而當後者重新把注意力放回到屏幕上的曲線時，卻直接呆立當場。
當角速度重新開始減小的時候，模態坐標曲線上呈現出的振動水平，卻並沒有重新增加。
反而還在繼續減弱。
又過了120秒，青鸞02星最終定位到了新的姿態。
而星載附件的振動，更是幾乎在同一時間就徹底消失了……
根本沒有他預想中，後續逐漸減弱的過程。
不要小看這點區彆。
撓性振動除了會影響到設備和星體本身的工作狀態以外，還有可能與軌道平動發生耦合，進而影響到衛星軌道。
如果影響較大，那麼在姿態調整完成之後，甚至可能需要接上一次軌道調整，才能讓衛星達到合適的工作狀態。
而像眼前的青鸞02星那樣，振動幾乎和姿態機動同步結束，則幾乎可以完全避免這種情況發生。
隻是……
即便以100kg級彆小衛星的體量，加上正弦路徑，這個動作特征也有些過於離譜了。
好在這個時候，常浩南恰到好處地給出了進一步的解釋：
“正弦路徑的優勢，不隻是削弱角加速度帶來的振動，更重要的是，沒有了從正極大值到0的瞬間突變，換句話說，就是被誘發產生的振動更加規律……所以，我們在青鸞係列衛星上麵，嘗試性地應用了來自航空領域的主動抑振技術。”
“並且現在看來，效果還算不錯……”
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