武安郡兵的陣地，共由三個陣組成。
西陣、中軍和東陣。
每個陣之間，間距一裡。
雖說在令完“西陣轉向，阻擊來騎”之後，袁子乾給中軍陣也下了緊急命令，命令中軍陣分出半數，亦做轉向，做好迎擊賊騎的準備，可西陣崩潰得太快了，中陣的轉向也還沒有完成。
望見賊騎以摧枯拉朽之勢，瞬間就穿透了本軍的西陣，衝在最前邊的幾個重騎兵，絲毫未有停留，又接著向本軍、也是自己所在的中軍陣衝來，袁子乾的一顆心落到了穀底。
他明白，這場仗，他已經輸了。
“退！退！傳令全軍，全力向北撤退！”袁子乾打馬一鞭，便要北走。
劉之才又拽住了他，叫道：“明公，不能撤，千萬不能撤啊！撤了隻有全軍覆沒！”
袁子乾舉起馬鞭，狠狠抽在了劉之才手上，怒道：“要非你與俺獻策，說甚麼急襲南下，先殲王君廓，再援安陽城，必能救下魏郡，擊走李賊，俺怎會未得朝旨，便擅自出郡？無召令擅自出境，已是大罪，今兵敗於此，又是大罪！你還不讓俺撤，非要俺全軍儘喪此地不成麼？”
三四個親兵拽開劉之才，拳打腳踢，打了他一頓，然後上馬，簇擁著袁子乾向北奔走。
劉之才爬起來，坐在地上，隻覺眼黑鼻痛，摸了摸鼻子，一手的血，緩過神來，再去看時，袁子乾等已去得遠了，茫然四顧，隻見中軍陣的兩千武安郡兵，紛亂不已，有的站在原地，不知所措，有的機靈的，跟著袁子乾也往北逃跑，有的則從西邊倉皇地在往這邊跑，邊跑邊不知在亂叫些甚麼！一副兵敗如山倒之狀。馬蹄聲起，他掉臉去瞧，一騎鐵馬奔踏馳來！
“李賊，兵怎來得這般快？”這是劉之才最後的一個念頭。
奔踏馳來的那騎鐵馬上的騎士，沒有注意到坐在地上的他，鐵馬在奔騰中，一腳踢在了他的胸口，力如千鈞，登將他的胸腔踢裂，他吃痛倒下，後邊的馬蹄從他的胸、頭上踏過。
卻也是一個小有謀略、略有膽氣的士人，劉之才在戰場上死得無聲無息。
……
武安郡兵的中陣、東陣相繼被蕭德等衝透。
蕭德引率從騎，轉回隊形，又從東邊向西邊衝殺。
壓陣在後的蕭裕，觀望著敵陣的變化情況，臨陣指揮，一麵分出百餘騎迎擊從東邊趕來的武安郡騎，一麵分出部分騎兵，繞到武安郡兵三陣的南邊，從南邊對其三陣進行夾擊。
並時刻關注著列陣於再南邊一點的那千餘成安守卒的動向。
成安守卒明顯是陷入了驚惶，先是一直按陣不動，沒有北進，援助武安郡兵，繼而此際，在武安郡兵潰敗之後，他們後隊變前隊，又開始試圖撤回成安城中。
蕭裕見狀，果斷下令，命令親兵從騎：“截住成安守卒回城的路，不可使成安守卒逃脫！”
他帶來的騎兵，絕大部分已投入戰場，沒有成建製的騎兵可用了。
便親兵從騎中分出了十餘騎，朝南邊的成安守卒衝去。
隻此十餘騎，自然擋不住千餘的成安守卒回城。
但同樣是列陣未動的王君廓部，當此時卻是抓住戰機，行動起來。李孟嘗引率王君廓部的百餘騎兵從陣後而出，迅捷地插向武安郡兵還城的退路；王君廓、王實謹各率一部，自東麵和和北麵向成安守卒包抄殺去！王君愕則率引剩下的部曲，列陣原地，以防武安郡兵向南逃跑。
更大的喊殺聲，從西邊、從北邊，響遍了方圓十餘裡的戰場！
北邊，武安郡兵潰逃的方向，出現了約千人的攔截兵馬，舉著“高”字黑旗。
西邊，蕭裕的將旗的西邊，塵土飛揚，遮天蔽日，兩三千的兵馬舉著“高”、“焦”、“董”等將旗，分從三路，洶湧殺到！又一麵更高更大的“右武候將軍、魏州總管、魏州刺史李”的紅色大纛，飄揚在藍天之下，在如狼似虎的數千騎、步之後，在風中獵獵招展。
北逃的武安郡兵無路可逃。
南向成安縣城撤退的成安縣卒，亦是無路可退。
駐馬大纛之下，未有著甲，身著紫袍的李善道，安然地撫摸著短髭，顧眺遠近戰場，震耳欲聾的喊殺聲、湧動的戰鼓聲，敵人四處逃竄的狼狽場景，這一切交織成了一曲勝利的凱歌。
百裡奔襲，奇兵天降，是這場戰鬥能夠得以勝利的關鍵。
先以騎兵衝敵陣，接著以步卒擴大戰果，是這場戰鬥能夠勝利的戰術運用方麵的決定條件。
麵對勝利，他既有對此戰獲勝的欣喜，但更多的是對在這一戰中，他的部隊所表現出來的稱得上合格的步騎配合的成功而產生的高興，他心中想道：“騎兵，還是太少啊！”
暮色到來時，戰場上的各處戰鬥漸漸結束，各部軍將馳至，一個個興高采烈地向李善道稟報本部的斬獲！再次放眼戰場，軍旗、英雄的團旗，無數麵旗幟迎風招展，映紅了天空的雲彩。
三四騎從成安縣城北城外奔來，領頭之騎健碩魁梧，是王君廓。
在離李善道還有挺遠的地方，王君廓就下了馬，快步過來，二話不說，——儘管披著鎧甲，伏拜在了地上，恭恭敬敬地說道：“將軍用兵如神，威如天臨！”