薑嶽升回到家後，感覺胸前好像壓了一塊石頭，茶飯懶餐。
他一直在不停地思考一個問題，為什麼在試驗場，人們用肉眼一眼就能看出來機器人的偽裝？而機器人確不能。
其實，在試驗場，不管機器人是否改變偽裝的形式，單個也好、聚集也好，我們人類都能輕鬆看出來。就好像我們看見一匹正吃草的馬以後，我們也能辨認飛奔的馬、打滾的馬。
這還是因為我們的大腦捕捉到了很多機器人捕捉不到的特征。
也就是說，我們還是需要在識彆單個機器人特征上下功夫。如果能抓住機器人足夠多的特征，不管他怎麼偽裝，都能一眼識破。
想到這裡兒，薑嶽升覺得應該徹底改變思路，把重點放在機器人外觀特征的建模上，而不是放在環境建模上，環境是千變萬化的，我們建模的速度不可能跟得上環境的變化，而我們的目標是機器人、不是環境，隻要抓住機器人足夠多的特征，就可以以不變應萬變。
他突然想起了ai大模型，於是在手機上打開ai大模型終端，輸入：請問，監控是如何區分人和其他運動物體的？
很快，大模型的答案來了：
第一、識彆輪廓特征，包括十個方位的輪廓特征；
第二、識彆結構特征，包括肢體部位的相對位置特征和比例特征；
第三、識彆運動特征，包括站立、走、跑的特征；
第四、識彆麵部特征，包括瞳孔距離、兩耳寬度、鼻尖眉梢距離；
第五、識彆運動輪廓特征，包括雙腿擺動角度、雙腿與軀乾角度、雙臂角度、雙臂與軀乾角度；
第六、識彆運動結構特征，包括頭部、上臂、腿部位置關係；
看到了大模型上的描述，薑嶽升立刻有了主意，因為機器人的結構是模仿人類製造的，識彆人的這些特征大多數是可以直接移植過來的。隻需要讓機器人能夠準確地區彆人類和機器人不就行了嗎？
想到這裡，他進入了ai大模型的編程入口，輸入：“請編寫區分人和其他運動物體的程序”
幾秒鐘後，答案來了，ai大模型顯示出一個五千多行的完整程序。
第二天，薑嶽升集齊了方案組的組員，向大家說明了自己的新思路。
“你這不是把前麵的方案徹底推翻了嗎？”史俊有些不解地問。
“是的，雖然前麵的方案是我提出來的，但是我現在認為那不是一個好方案，算是一個臨時起意的方案，不能解決根本問題，而今天我提出的方案才是符合邏輯的第一性解決方案。”
“那我們前麵的工作不是都白做了嗎？”史俊很無奈地說。
“確實，大部分工作都白做了，但是我們如果繼續沿著原來的路子走下去，將來需要付出的工作量可比新方案大得多，所以，我們應該及時止損！”
“薑工，我對識彆人體的編程比較熟，我支持你的新思路。”一名組員舉手發話了。
“好吧！我對這塊不太熟，我給你們打下手吧。”史俊沒精打采地說。
組長聽說薑嶽升一下子推翻了以前的思路也感到很吃驚，不過他在聽了薑嶽升在小組會上的彙報之後，也認為薑嶽升說的有道理。他是一個老程序員，深知程序架構的重要性。程序架構就是程序的路線，代表著一個程序的未來，如果沿著一條錯誤的路線走下去，會越走越黑暗。
在經過大家的充分討論之後，組長最後拍板，就按照薑嶽升的新思路乾！全組一起上，他親自當架構師。
兩個月後，他們按照新架構編寫的程序完成了，在模擬係統上試跑了一次也沒有什麼問題，於是就開始安排場景測試。
場景組這次也增加了難度，加強了塗裝的逼真度，同時增加了一些有局部遮擋物的測試，想看看薑嶽升的新思路能不能識彆機器人的局部特征。
測試開始了，待測機器人開始向建築群逼近，被安排在前麵的敵方機器人雖然進行了局部遮擋，但很快都被發現並被擊斃。
這說明機器人局部特征識彆是有效的。
被測機器人開始向建築群的縱深前進，裡麵的機器人主要采取了組合偽裝隱蔽，多個機器人聚集在一起，儘量偽裝成建築物的局部形狀。
上次測試，就是在這個環節失敗了，所有圍觀的人都屏住呼吸，想看看這次能不能成功。
隻見前麵的幾個被測機器人麵對複雜的局麵開始放慢了步伐，不停地轉動頭部，好像在思考，然後舉起槍開始向他們認為的目標射擊。
隨著一道道白光閃過，那些聚集在一起偽裝的機器人一個個地都被擊中，然後倒下了。
“成功啦！”史俊第一個大喊道。
“我們成功啦！”組長也激動地跑進了測試場。
……
“是薑嶽升嗎？”
正在伏案工作的薑嶽升突然聽見身後有人叫他，他急忙轉過身來，看見人力資源部的總監正微笑著看著他，“跟我來一下。”說完便轉身帶著薑嶽升來到了附近的一個會議室。
“有一個新崗位。”他看薑嶽升坐穩了，便開門見山。
“哦……”
“總部的研發中心空出一個名額，主要負責警用機器人外圍模塊軟件的開發，年薪六十萬。分公司這邊有人推薦你，所以我來征求一下你的意見，工作地點在前海總部那邊。”