他開始打開電腦搜索流體力學的相關知識，看了看之後，還是看不懂。
他發現要想看懂流體力學，還需要學習微積分和普通物理。
他又找了一些微積分的教材，感覺前麵的章節似乎不難，但是看到了導數的時候，他覺得有點發懵。
“媽，我覺得我快要不行了。”
薑嶽升在跟媽媽通話時，聊起了最近的工作，他開始抱怨這些日子學習微積分的痛苦。“微積分實在太難了，我腦子都木了。”
江玉一看兒子那生不如死的樣子，反而笑了。
她想起了她小時自學微積分時也不是很容易，最後幫助她過關的是一個視頻教材。她還記得那個教材的名字叫《直覺微積分》，教材上把微積分的原理完全用視覺展現出來，非常直觀，教材的內容雖然不是很深入，但是非常適合入門。
江玉於是把《直覺微積分》推薦給了兒子，想讓兒子試一試。
薑嶽升從網上搞到了《直覺微積分》，試著看了幾章，感覺一下子開竅了。於是他僅用了一周就基本上明白了微積分的原理，雖然還很膚淺，但是能看明白流體力學書上的一些公式了。
又經過兩周的煎熬，薑嶽升終於能看懂那些水洞試驗的資料了。
看得越多，他越覺得前輩們以前的工作實在是太偉大了，設計了各種各樣的實驗，記錄了各種各樣的試驗結果，並且進行了詳細的分析。
“那麼問題到底出在哪裡呢？”
在基地的西北角，有一個小型水族館，薑嶽升最近成了這裡的常客，他經常一個人在水族館裡看著魚發呆一天，一個個想法從腦子裡冒出來，接著又一個個被自己否定。
“問題到底出在哪呢？”
這天晚上，他非常苦悶地閒逛，偶爾路過基地裡的一個藏族同胞比較密集的居住區，看到一群藏族同胞圍城一圈在跳鍋莊舞。
他好奇地湊了過去，竟然被優雅的鍋莊舞吸引了。
隻見大家一起嫻熟、輕鬆地揮舞著胳膊，就像一排大雁在天空翱翔，輕快的步伐抑揚頓挫、帶動著身體翩翩飄動，簡直美極了。
他覺得這是一生中看到的最美的舞蹈，竟然就出自一群普通的老百姓。
他正陶醉地看著，突然音樂的節奏變了，舞者們的隊形也變了，他們前後跟隨，圍成一圈，竟然跳起了類似於雲南打跳的舞步，隨著節奏，隊伍前四步後一頓，那種頓挫感給人的衝擊特彆強，一時，薑嶽升也產生了想上去跳一跳的衝動，但是他發現他小時候學的打跳舞步好像和眼前的藏族舞蹈節奏有些不一樣，於是就沒敢上去。
不知道為什麼，他突然在腦海裡想起了水族館裡的魚，好像有時候魚在水裡也能遊出這種舞蹈節奏。
一前、一後、一頓；一前、一後、一頓……
“是不是節奏的問題呀？”
他突然想起了仿真魚潛航器，那個仿真魚潛航器為了不產生螺旋槳噪聲，所以才采用模擬魚擺尾的推進方式。
而他觀察到的魚在擺尾時，總是擺擺停停，並沒有像仿真魚潛航器那樣一直持續地不停地擺尾。
那麼，魚為什麼會擺擺停停呢？就像跳鍋莊舞一樣，一前、一後、一頓。
“魚一定是感受到了潛航器沒有感受到的什麼信息，於是才不停地調整節奏！”
想到這裡，薑嶽升突然開始心跳加速，臉上被燒得熱乎乎的。
“魚感受到了什麼？魚的尾巴為什麼會擺擺停停？”
“這是不是就是問題的關鍵？”
薑嶽升一邊思考，一邊迷迷瞪瞪地回到了家，他這一夜失眠了，興奮得怎麼也睡不著。
本來他都想向段科長告辭了，但是現在，他又看到了希望。
他查閱了一些魚類的專著，發現魚身上對水流的感受器非常豐富，正是由於魚類可以感受到水流的細微變化，它才可以隨時調整遊動的姿態，以最低的消耗，達到最佳的效果。
而人類是陸生動物，所以人類遊泳時怎麼也無法像魚一樣協調身體，雖然用了很大的力氣，但是效率很低。
這可能就是仿真魚潛航器動力很足，但是速度上不去的原因。
他梳理了一下思路，認為應主要從兩個方麵著手：
一、加強仿真魚潛航器外表皮水流傳感器的感知能力，並增加數量，以提高對水流細微變化的感知。
二、完善水流建模體係，進行水流精細化建模。
三、把仿真魚潛航器劃水的姿態與水流建模關聯起來。使仿真魚潛航器能隨時根據水流的變化調整姿態。
也就是說，讓仿真魚潛航器也能像魚一樣，根據水流的細微變化來調整遊動的姿態。
他開始沿著這個方向搜集有關資料，不久，他就搞好了一個方案，交給了段科長。
段科長原來也以為薑嶽升不久就會退出這個項目，因為四個多月了，薑嶽升也沒有任何研究成果。
但是當他看完了薑嶽升提交的研究方案後，立刻感到眼前一亮，似乎又看到了希望。
他覺得薑嶽升的論述非常有道理，而且計劃得也非常詳細，他經過向上級彙報後，決定動員全科的力量，根據薑嶽升的方案，發起一次攻關戰鬥。
段科長先把薑嶽升的方案發給全體科員，然後組織大家反複討論。在經過了兩周的論證之後，形成了一個能落地的工作方案。大家便開始進入攻關階段。
由於加強水流感知能力所涉及的難題太多，導致項目的進度一再拖延，用了一年半的時間才最終完成了預定的目標。
在項目驗收會上，仿真魚竟然遊出了八十二海裡的好成績，遠遠地領先於其他國家的同類產品。
完成了這個項目，薑嶽升又回到了軟件處二科，立刻被破格提升為研究員，工資也提高了兩級。