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見兩人點頭,吳浩又換了一頁ppt繼續講道:“而我們這項技術呢,則就比他們要先進的多。
我的這項技術下還有四大係統,分彆為實時交互遙控係統,無人機數據互連係統,互連信息處理係統,以及實時姿態控製係統。
首先我們來說實時交互遙控係統,這個很好理解,就是對無人機集群的遙控,使其達到或者實現我們所要求的姿態和立體。
從表麵來看,我們與市麵上的遙控技術沒什麼區彆。可實際上,這直接的區彆還是很大的。
我們的特點,我們能夠實時掌握無人機所反饋來的數據和靈活控製無人機。這種控製可以是通過程序,也可以是直接的人為控製。”
“可這樣的話,計算量會很大,得需要專門的主機進行計算控製。而且還得顧及計算所產生的時間以及傳輸過程中的延時對飛行控製的影響。”鄒小東提出自己的問題道。
吳浩點頭笑道:“所以,我們這才需要數據互連係統,互連信息處理係統來解決這個問題。
市麵的無人機控製係統,實際上是一台主機向n架無人機發送信息指令,也就是1?n【連接符號】方式,無人機之間是沒有任何信息交互的。
而我們這項無人機數據互連係統技術則就可以實現無人機與無人機之間的信息連通,以及無人機與無人機與地麵控製主機之間的交互連接,從而實現1?n?n的方式。”
他的話剛完,鄒小東就開口回道:“線路設計與線路連接是一門科學,並不是隻要連接上就可以了。而是需要將n個設備以最優的方式,進行合理的連接。
實現這些設備信息傳播的速度不會因為跨設備比較多,而出現延時或者阻塞。
將n架無人機有序合理的連接起來,那這個工作量和難度將會非常大。再有我不清楚,將這些無人機的數據實現互聯有什麼作用。”
鄒小東所提出的問題,其實是在計算機領域,尤其是在大型計算機和服務器中所存在的一個複雜問題。
假設有30台計算機,如何將這30台計算機連接起來呢。最簡單的方式,可能將它們串聯起來。
可這樣就會出現問題,1號計算機和2號計算機連接順暢,延時最少。
可1號與30號計算機呢,想要進行數據交互就必須要跨越中間的28台計算機。
最佳也是最直接的辦法就是加根線,將1號與30號連接起來。然後是1號與15號,15號與30號,甚至是7號與15號。所以最終,這將會產生一個複雜的線路網絡。
這還隻是30台設備,像一些大型計算機或者服務器,則有著數千個甚至是數萬個子係統(子設備)。
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如何將這些東西都連起來,這可能是研發一台大型計算機最先要解決的棘手難題之一。
吳浩再換了頁ppt,隻見這頁的標題上寫著‘互連信息處理係統’。開始兩人還沒有在意,當看到下麵的說明以及相關的圖示後,兩人不由的吃驚起來。
“你的意思是,將這些無人機都互相連接起來,從而形成一個完整的係統。”鄒小東看著吳浩驚訝道。
對,吳浩點頭道:“過去,我們太依賴於主機了。無人機陣列所有的數據都需要傳輸到主機上進行處理後,再重新分發到各個無人機上,這樣不僅費時,而且效率低下。
而我們這套係統,則可以實現無人機集群自主處理數據。”
可是受限於無人機的載荷和功率,無人機處理數據信息的能力十分有限啊。”楊帆提出自己的問題。
吳浩笑著回道。“沒錯,一台無人機是這樣沒錯,可是上百台上千台甚至是上萬台呢,這樣組合起來的信息數據處理能力就相當可觀了。”
吳浩所說的其實和大型計算機的結構和計算方式類似,計算機的處理數據能力跟它的cpu有關,核數越多,處理速度自然越快。