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一千一百二十八章 動態感知能力是關鍵(1 / 1)

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羅凱連連搖頭,然後非常認真的看著吳浩說道:“不,你這不是天真,更不是不成熟。而是你有著遠大的抱負,有著很多人所欠缺的民族和國家使命感和責任感。

你的這一腔熱血並沒有白費,你的所作所為,你的拳拳之心,我們都看在眼裡,領導和首長都看在眼裡,全國民眾也都看在眼裡。

不要氣餒,更不要放棄。請相信,還有很多人是站在你身後,注視著你,支持著你的。”

休息結束,眾人再次落座,會議繼續開始。

而這一次大家仿佛是忘了剛才的爭執和不愉快一樣,全部將注意力放在這個項目上麵。

唐士珍院士呢,帶起自己的老花鏡,開始在助手的協助下,操作著ppt充足眾人講了起來。

“不管是我們選擇那種控製方式,是遠程遙控技術,還是自動控製技術,亦或者是二者相結合。

所有的自動控製技術有一個前提,那就是所搭載的平台必須足夠的自動化,數字化,智能化。

通俗一點說,那就是所針對的飛機機型必須足夠的先進,並且要有較強的動態感知能力。

不然的話,即便是我們的智能無人駕駛係統再先進也用,我們總不能在運5亦或者運7這樣的老舊機型上麵進行吧。

這些飛機的操控完全是看機械助力傳動,甚至是純機械傳動控製的。想要在這些飛機上麵進行改裝根本不可能。

所以對於齊副所長提出使用新舟700機型作為我們的改裝實驗平台,我覺得還是非常合適的。”

說到這裡,唐士珍院士換了一張ppt,上麵顯示的正是一家飛行過程中的新舟700飛機圖片。

“這款新舟700支線客機,雖然足夠的先進,數字化的飛控係統也符合我們的要求,但是對於我們這個項目來說還不夠,它缺少我們需要的外界動態感知能力。

所謂動態感知能力,是指飛機對於外界信息的獲知能力,這包括飛機上的雷達,各類飛行傳感器,比如空速表,高度表,水平儀,氣壓計。

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甚至包括飛機外部的一些監控攝像頭,以及無線電接受裝置,這些都是動態感知係統中的重要組成部分。

這些數據所傳輸回來的外界數據信息,將會輔助飛行員來操控飛機,滿足飛行員駕駛飛機的需要。

但是這對於我們智能無人駕駛係統來說,還遠遠不夠。

首先,係統不是人,沒有人身上的感知器官,比如視覺,觸覺,聽覺,嗅覺,其中最重要的應該急速視覺和聽覺了。

係統呢,則需要通過各類設備來接受這些數據。

事實上,在空中飛行過程中,絕大多數是依賴於雷達觀測前方情況,很少直接運用目視。目視一般用於起飛和降落,以及一些緊急情況。

當然,我這裡所說的是民航客機以及運輸機,戰鬥機不在此列。

這並不是說目視不重要,事實上非常重要,尤其是在處理一些緊急情況,以及起飛和降落的時候,這就需要飛行員要有明銳的目視觀察能力。

係統同樣如此,也需要有超強的目視能力。”

“這方麵我們有在無人機上運用必將廣泛的合成孔鏡雷達和光電吊艙,這方麵的技術很成熟,我們完全可以直接安裝到飛機上麵。”試飛中心的宋主任插話說道。

唐士珍院士放下手中的茶杯,然後點了點頭道:“是有,但是還不夠。這類光電吊艙可以滿足一般的小型無人機或者飛機,但是無法滿足中型和大型飛機。比如中型和大型飛機其本身龐大的身軀,則就能夠阻擋這類光電吊艙很大的視野,導致觀測不夠全麵。

哪怕再先進的光電觀測設備,它們和我們真實人眼看到的還是有區彆的。

所以想要實現自動控製或者是遠程遙控,視野問題必須要率先解決。

關於這方麵,我們專門成立了一個光電觀測係統研究小組,他們提出來了一個初步的設計方案。

即在整架飛機上的不同位置,安裝多個光電觀測設備,以方便係統和我們遠程遙控的飛行員更好的掌控動態數據信息。”

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大屏幕上隨即換了一張ppt,上麵展示了一架新舟700型支線客機,並且在不同位置上麵,還有所標注。

看著圖片上的標注信息,試飛中心的宋主任呢則是搖了搖頭揚聲提出了自己的看法:“我倒是覺得沒有必要這麼複雜,大家把它想的太複雜化了。

數據的獲取不一定需要這麼多的光電觀測設備,事實上我們完全可以依賴於一些傳感器來解決這些問題。

比如起飛降落,這些完全可以通過相關的傳感器來獲知數據信息。比如起飛降落中一個關鍵的數據,就是速度。

不管是起飛還是降落,都是在控製速度。起飛的時候,要求速度足夠快,這樣飛機才能夠從跑道上飛起來。

而降落的時候,速度則需要足夠的慢,這樣飛機才能夠平穩落地。

目前在無人機的起飛和降落技術上,也已經非常的成熟了,甚至一些無人機也已經實現了自主起降。

這方麵,我們可以借鑒一下這方麵的技術,沒必要非得按照人的思維定式來稿。”

吳浩聞言笑著點了點頭,然後隨即說道:“我讚同宋主任的話,充分獲得飛機外動態數據信息這點沒錯,但沒必要這麼複雜。

一方麵容易增添成本,另外一方麵呢,設備越多,係統越複雜,也就越容易出現故障。

在光電觀測技術上麵,我們也是有一些獨到成果的。比如我們運用在各類無人機上麵的智能圖像識彆技術,就非常適合充當無人機的‘眼睛’。

這項技術能夠非常清楚的識彆光電設備觀測圖像中的數據信息,並進行相應的處理,這方麵完全可以滿足我們這個項目的需求。”

聽到吳浩的話,宋主任看向吳浩說道:“關於你們的圖像識彆技術,我也是耳聞已久,這方麵我們回頭多交流交流,我認為有很大的潛力可以挖掘。”

沒問題,我回頭讓人整理一份詳細的資料發給大家。吳浩笑著點了點頭道。

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