阿魯台部也是識趣，不久後就遣使來朝，次年瓦剌首領馬哈木也遣使向明朝謝罪，並恢複了瓦剌與明朝的朝貢關係，朱棣第二次親征漠北，再次大獲全勝。
永樂二十年（公元1422年）明成祖朱棣再次率軍親征韃靼，當阿魯台得知明軍到達宣府時，趁夜逃跑，避免與明軍開戰。
七月，明軍到達煞胡原，朱棣得知阿魯台已經逃跑了，就停止了追擊，班師回朝。
divid="gc1"css="gntent1"scripttype="text/javascript"try{ggauto();}catch(ex){}/script回師途中的朱棣，想著率大軍出來一趟不能一無所獲，轉手就給了支持阿魯台部的兀良哈部兩巴掌，斬獲眾多敵人，兀良哈部的餘黨無奈投降。
永樂二十一年（公元1423年）朱棣再次率軍北上，準備好好教訓一下上次親征時沒遇到的阿魯台。
結果出兵兩個月後，明軍就聽聞阿魯台部已經被瓦剌打敗了，部落潰散，朱棣便未出兵開戰。
次月，韃靼王子也先率領部落投降朱棣，被封為忠勇王，隨後明軍班師回朝，朱棣第四次親征漠北不戰而回。
永樂二十二年（公元1424年）正月阿魯台派兵騷擾明朝的大同和開平等地，朱棣見狀調兵到bj和宣府待命。
麵對阿魯台一次又一次的挑釁，朱棣忍無可忍，決定徹底鏟除阿魯台部，於是第五次親征漠北開始了，隨後阿魯台再次施展逃跑戰術，腳底抹油直接逃到了答蘭納木兒河，朱棣雖命全軍急速追到答蘭納木兒河，但搜索了方圓三百裡都不見阿魯台部的蹤影，此時明軍糧食耗儘，朱棣隻能下令班師，第五次親征漠北也不戰而終。
明朝曆史上多災多難，明太祖北征驅逐韃虜，定鼎中原；明成祖北伐遷都北京，天子守國門，驅逐和防備的，無外乎漠北的蒙古。
元順帝逃回漠北，北元一分為二：瓦剌和韃靼。瓦剌和韃靼之間，互相爭雄。因三楊及明宣宗的關係，到了正統年間，瓦剌逐步強大起來，並且時不時就南下侵擾明朝疆域。尤其是瓦剌的實權派——太師也先，經常以朝貢為名，騙取明朝的各種賞賜。
因為明朝自詡為天朝上國，對於進貢的使者，無論貢品如何，總會禮尚往來，賞賜頗為豐厚，並且按人頭派發，這種情況下，也先不斷增加使者數目，最後竟然高達三千餘人。
當時總覽朝政的宦官王振對此頗為不滿，下令減少賞賜，也先借此為名，揮師南下，直逼大同，威脅bj。
皇帝朱祁鎮時年二十來歲，祖母和一乾老臣都已經離世，正是自己一展拳腳的大好時機，看到北方韃子如此放肆，頗為惱恨，王振借此鼓動皇帝，建議他禦駕親征。
朝中大臣勸阻，皇帝不聽，一來是效仿他的父親——明宣宗曾在楊榮的建議下，禦駕親征，打敗漢王；二來為了證明自己，何況大明朝國勢鼎盛，區區蠻夷，怕他不成？
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當時，朝廷的軍隊主力都在外地，倉促之間難以集結。於是皇帝從京師附近，臨時拚湊二十萬人，號稱五十萬大軍，禦駕親征。為了說服自己的母親孫太後，他把年僅兩歲的皇子朱見深立為皇太子，並讓異母弟郕王朱祁鈺監國。
大軍出征，誰知天公不作美，大雨連綿，大軍到了大同附近，發現屍橫遍野，加之後方糧草供應不及，軍心動搖。
於是，皇帝有心撤軍，王振為了顧及皇帝臉麵，這個沒有出征多久就悻悻然回師，太丟臉，他便建議繞道蔚州，同時，王振老家就在蔚州，要是皇帝跟自己回鄉，豈不是比衣錦還鄉還來得及吐氣揚眉？
蔚州，距離大同非常近，而瓦剌大軍逼近大同，可不是鬨著玩的，群臣反對，覺得這樣耽誤時間，容易發生危險。
王振不聽，而皇帝體恤王振，便給了他露臉的機會。大軍準備開拔，前往蔚州。
不料王振心血來潮，擔心大軍過處，踩踏自己家的莊稼，而建議按照原路撤軍。等到大軍行至懷來附近，輜重反而沒有趕上，於是，王振下令原地駐紮等候。
就在懷來城外的土木堡，瓦剌大軍追上明軍，將皇帝等人困在土木堡，水源被掐斷，陷於死地，軍心動蕩。
於是，當也先假意議和的時候，明軍上當，也先趁明軍不備，發動總攻，一舉殲滅之，皇帝朱祁鎮被俘，王振被樊忠殺死，英國公張輔、兵部尚書鄺埜等大臣戰死，曆史上稱之為”土木堡之變“，或曰土木之變。
但是在這中間，明英宗即使不會打仗，不懂得領兵，但卻敢親率士兵和蒙古人作戰，並且在兵敗之後竟然沒有想過要首先逃跑，這份勇氣就不是在明朝之後的清朝各代皇帝可以比擬的，儘管因為明英宗導致了這場戰爭的失敗，但單論勇氣而言，我們就可以看出來明朝皇帝的氣節。
而另外一點能夠體現出大明王朝不接受威脅，不接受妥協的事件是，土木堡之變，明英宗被俘，瓦剌咄咄逼人。
次日夜裡，消息傳至京師，一時之間，朝野震驚，京城人人自危，甚至有的富戶準備轉移財產，個彆大臣也要把自己的子女送往南京。
麵對危機局麵，十七日（9月3日）早朝時，大明朝堂之上圍繞是“戰”還是“遷”展開了一場紛爭。
首先是翰林院侍講徐珵，根據天象的變化率先提出遷都南京，以避刀兵，“南遷”之議，頗得一些大臣支持，時任兵部尚書的於謙當即否定這項提議，認為皇陵、宗廟、社稷都在bj，不可輕易遷移；而且要以北宋為教訓，指責南遷是亡國之論。
十八日（9月4日），在明英宗生母孫太後的主持下，召開了禦前會議，命由郕王監國，“暫總百官”商討對策。
緊接著二十二日（9月8日），孫太後又下旨，立明英宗的長子朱見深為皇太子，仍由郕王代理國政，以安定人心。
正統年間，明英宗寵信宦官王振，大臣凡是有不利於王振者，非死即貶，如今皇帝被俘，王振被殺，眾大臣紛紛吐氣揚眉，甚至跪在午門外，要求監國朱祁鈺懲處王振餘黨。
這時，王振的死黨，錦衣衛指揮馬順出來阻擋，當即被憤怒的群臣打死，並將王振同黨，王振外甥——王山也被當庭打死，史稱午門血案。
朱祁鈺害怕想回宮去，於謙拉住他的衣袖，說王振罪當誅九族，馬順等罪當死，應不予追究。
於是，朱祁鈺下令馬順等罪有應得，眾臣無罪。
正統十四年（1449年）八月二十八日，王文上書朱祁鈺，希望他以江山社稷為重，承繼大統。
當時的皇太子朱見深年僅兩歲，為免主少國疑，於謙、王直等大臣聯名奏明皇太後，最終在九月初六日（9月22日）擁立朱祁鈺為帝，遙尊明英宗為太上皇。
朱祁鈺登基之後，還下詔邊關守將不得聽信瓦剌的借口，使得瓦剌意圖用明英宗的名義騙取財物、騙開關門失敗。
瓦剌氣急敗壞，發兵攻打bj，朱祁鈺任用於謙等人，組織bj保衛戰，整肅內部，調集重兵，安定人心，最終在同年十一月擊退瓦剌，取得bj保衛戰的勝利。
明朝的皇帝雖能力不足，但卻一直有著對其忠心耿耿的大臣，明朝滅亡之際甘心陪同崇禎皇帝一同赴死的官員不在少數，據說在北京城被破的前一天，無數肱骨大臣攜一家老小全部自縊身亡，崇禎皇帝後宮同樣全部自縊，這都是在崇禎皇帝不知情的情況下進行的。
最後一天，崇禎皇帝坐在皇帝龍座上，還在歎息這些大臣竟然不來陪他，得旁人提醒，才明白原來他們都已經自縊身亡。
而明代最後一代皇帝崇禎皇帝，在國破家亡之際並沒有選擇南遷逃走，而是留下來“天子守國門”，“朕自去冠冕，以發覆麵，任賊分裂朕屍，勿傷百姓一人”是崇禎皇帝留給後世的最後一句話。
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