兩日後，大唐秦王李世民便再次率數萬大軍攻打西秦薛仁杲，大軍在高墌駐守。薛仁杲方麵派大將宗羅睺抵禦。
唐軍軍帳
元帥李世民與眾將軍圍繞著沙盤研究作戰計劃。
“殿下，按照您的吩咐，據守不出，那個宗羅睺在我軍營前罵陣十餘次，言辭粗鄙，不堪入耳，將士們個個義憤填膺，都申請出戰。”一人道。
“是啊，殿下，我們不能當縮頭烏龜，應該出兵迎敵，殺殺對方的銳氣。”另一人道。
“是啊，殿下，出兵吧。”其他將軍附和一聲。
李世民環顧一圈，道：“眾將軍，你們的心情我理解，但是我的打算你們不理解。兩個月前我們剛吃了敗仗，士氣沮喪，而對方仗著打了勝仗氣勢正盛，士兵也驍勇無比，這個時候我們應該避其鋒芒，耐心等待，等到其銳氣驟減，糧草殆儘，敵軍軍心就會渙散，而我軍一直臥薪嘗膽，士兵早已摩拳擦掌、急不可待了，這個時候我們再出兵迎敵，便可一擊製勝。”
李世民的話不無道理，將軍們頓時恍然大悟，麵麵相覷，紛紛點頭。
“殿下之計可行，我同意。”
“我也同意。”眾將軍紛紛附和道。
李世民點點頭，道：“好，那就傳令下去，堅壁不出，誰敢擅自出兵迎敵，立斬不赦！”
“是，末將遵命。”眾將軍紛紛雙手抱拳，齊聲道。
按照李世民的計劃，大軍固守營地，拒不迎敵，一直維持了六十多天。薛仁杲的軍隊糧草殆儘，軍心渙散，有一些將領叛逃到唐軍陣營。李世民見狀，認為出兵時機已到，便製定作戰計劃。
唐軍軍帳
“行軍總管梁實，你帶兵在淺水原紮營引誘薛仁杲部下。”李世民命令道。
“是，末將領命。”
“記住，一旦敵軍來襲，你就據險防禦，不要主動出擊。”
“是。”
“右武候大將軍龐玉。”李世民看向龐玉，大喊一聲。
“是，末將在。”
“你派人暗中偵察敵軍攻打梁實營地的戰況，一旦發現敵軍出現疲勞跡象，命你即刻帶兵在淺水原列陣。敵軍發現你，勢必會攻擊你，你要拚死抵抗。”
“是，末將領命。”
李世民環顧一圈，道：“敵軍先是攻打梁實，之後攻打龐玉，連續疲勞作戰，待到精疲力竭時，我便率大軍出其不意從淺水原北方出現，攻擊敵軍，這樣咱們三股勢力合圍敵軍，必大破之。”
眾將軍眸子一亮，瞬間明白了李世民的戰術。
“殿下，你這可是疲軍戰術！”一人道。
李世民點頭應道：“不錯，正是。這一戰我們勝算極大，隻許贏，不許敗。”
“是，末將領命。”眾將軍紛紛抱拳，齊聲道，每個人都躊躇滿誌，等這一天等了兩個多月，早就憋壞了，勢必要一雪前恥。
“還有，大敗敵軍後，不可止步，要窮追猛打，活捉薛仁杲。”李世民又下了一道命令。
眾人一驚，麵露疑惑，一人道：“殿下，兵書雲：窮寇莫追，這，是不是有點冒進？”
“對啊，殿下，咱們一旦贏了，不應該再繼續追討了。”另一人道。
李世民不以為然地冷哼一聲：“兵書也雲：兵無常勢，水無常形。能因敵變化而取勝者，謂之神。領兵打仗，講究的是根據敵我態勢時刻調整作戰策略，及時抓住戰機，迅速出兵殲滅敵軍。怎可拘泥於書本！書本是死的，人是活的。當年項羽的破釜沉舟，韓信的背水一戰，不都屬於兵家大忌嘛，但最後他們贏了。隻要贏了，就是對的。兵書上講，窮寇莫追。我的理念恰恰相反，要窮寇務追。一旦敵軍潰敗而逃，我們就要像瘋狗一樣死死地咬住敵軍，以摧枯拉朽之勢將其殲滅之。”
“是，末將領命。”眾將軍雖然對李世民的說辭半信半疑，但軍令如山，還是會嚴格執行的。
正如李世民戰前布置的那般，利用疲軍戰術徹底卸掉了敵軍的戰鬥力，李世民的三路軍隊合圍了薛仁杲的軍隊，大敗之。之後，唐軍勢如破竹，繼續乘勝追擊逃散的敵軍，薛仁杲見狀，大勢已去，便出城投降，西秦滅亡，大唐至此平定隴西，消除西顧之憂，保障了關中安全。