張勝旺和何曉兩人送了老師上車,回來之後,正好看到籬笆裡的這條狗,張勝旺就走不動了,決定觀察研究一番。
大黑狗很氣憤,往常它這樣叫幾聲,路人就會趕緊離開,今天居然來了個不怕的!它不停地狂叫,脖子使勁撐著鐵鏈子。
嘩啦!鐵鏈子中的一截居然斷了!
大黑狗拖著半截鐵鏈,猛跑幾步,衝向籬笆,後腿一蹬,嗖的一下躍出,凶悍地衝向了觀察自己的人,張開大嘴,準備狠狠地向眼前這個人的腿上咬下去!
“不要傷害我師弟!”何曉不知道哪裡來的勇氣,居然一下子擋在了張勝旺的前麵,雖然她也是兩腿發軟,但是依舊決定保護自己的書呆子師弟戀人。
張勝旺不是沒有男子漢氣概,不是不知道保護何曉,隻是現在他的腦子裡全部都是狗的四條腿的動作,各種關節如何運動,四條腿如何配合等等,他已經沉浸在研究的思維裡了,當何曉擋在他的眼前,把他的視線從狗身上切斷的時候,他的腦子才從研究模式進入正常模式。
片刻的恍惚之後,他一把就抱起來了何曉,把女孩輕飄飄的身體抱在懷裡,然後邁開兩腿,轉身就打算跑。
正常情況下,兩條腿的人是跑不贏四條腿的狗的,更何況張勝旺還抱著一個人,此時的他絕對不會允許大黑狗咬何曉,最多就是咬自己一口好了。
張勝旺還沒有轉身,小腿上就感受到了狗嘴的火熱,甚至那牙齒都要刺穿褲子了。
他渾身一震,知道跑不了了。
“師姐,要是我得了狂犬病,千萬彆靠近我…”
等等,好像沒有事?
張勝旺低頭看過去,狗嘴離自己的腿的確很近,馬上就能咬到,但是卻差了那麼一點點!大黑狗還想要努力向前伸,但是拖著的半截鐵鏈子卻被人死死拽住!
再向大黑狗的後麵看,就看到了熟悉的身影。
“小黑,你要是敢咬下去,就把你放鍋裡燉了!把你的四條腿都砍下來,送給我師兄研究!”
剛剛還狂吠的大黑狗聽到這句話,突然就蔫了,不再去咬張勝旺,扭頭對著秦鋒擺起來了尾巴。
這狗不是膠鞋廠的,但是由於距離很近,秦鋒路過的時候,偶爾就會扔點吃的進去,哪怕就算是半個玉米餅子,對隻能吃糠的狗子來說也是好東西。
一來二去,狗子和秦鋒就熟了。
“師弟,放我下來吧。”何曉驚魂未定,語氣還帶著顫抖。
“哦。”張勝旺把何曉放了下來,當兩腳接觸到地麵的時候,何曉心中很是甜蜜,又有些惋惜,多抱自己一會兒就好了,這個呆子,平時一點也不主動,理工男都這樣嗎?
張勝旺的目光再次望到了狗腿上。
“師弟,這狗腿看上去簡簡單單,就是七個活動關節,但是,四條腿的配合卻相當複雜,剛剛的動作,我已經分析出來了三十二種搭配方式…”張勝旺似乎把剛剛大黑狗咬自己的事情給忘記了:“如果要是繼續研究的話,應該會更多,這個控製程序恐怕會相當複雜。”
“那是肯定的,我們需要特殊的算法才行。對於四足機器人,我這裡倒是有個算法思路。”
在2018年9月,四足機器人領域裡的大牛tboetcrobotcb公司相繼將cheethn,也就是迷你獵豹機器人的電機驅動器和所有運行代碼開源,頓時轟動了整個圈子,這可是核心機密!
借著這股東風,國內很多高科技公司開始搞起來了四足機器人,主要都是基於t的開源代碼來開發,但是也有一些公司不為所動,堅持走自研的道路。
自研的屬於核心機密,秦鋒不知道,這個開源的代碼秦鋒也背不出來,但是整個算法還是有所了解的。(www.101novel.com)