馬超吩咐了一聲，從馬背上下來，持鞭上迎成公英。
“伯傑，數載未見，不知可好否？”馬超大笑道。
成公英搖頭苦笑，說道：“形勢逆轉，安能言好！”
馬超挽著成公英手臂，指著身後大軍，笑道：“超帳下兵馬雄壯否？”
成公英掃視馬超帳下的漢羌步騎，搖頭說道：“老弱之卒，難言精銳。如遇中國之師，恐難以取勝。”
見成公英如實言語，馬超沒有生氣，而是仰頭大笑，說道：“精選老弱，操練軍士，有何難哉？”
說著，馬超意味深長，說道：“今中國之卒遠在南陽、關中，何有餘力顧及隴右。”
成公英看向身側的馬超，問道：“馬君邀英出城，應非問兵馬之事？”
見成公英直接詢問，馬超也不隱瞞，請其入座，說道：“今天下分裂，漢魏爭霸中原，關東之人素難以為信。今欲安關西，唯有我關西人士。我欲集關西之力，以抗關東。不知伯傑以為如何？”
成公英坐而不答，顯然對馬超的言語不感冒。
馬超不緊不慢，說道：“我從武都起兵，北上以來，無不聞風而歸附。隴右諸縣降者近半，天水郡中唯冀縣未克。然我已知城中虛實，冀縣不日可被我所得。君莫非欲為關東人效死力，而不欲為後事而思乎？”
成公英神情略有所動，問道：“今關中形勢何如？”
馬超將馬鞭擱在案上，笑道：“劉備走武關襲長安，陸遜出儻駱。曹真獨禦陸遜，其部不敢走脫；郭淮將寡兵屯藍田，以防劉備入襲。今關中糜爛，曹魏無暇顧及隴右。”
聞言，成公英臉色微變，說道：“孟起作亂，豈不讓劉備得利？”
說著，成公英冷笑幾下，說道：“如劉備得關中，安能容孟起這一猛虎居隴右？”
馬超搖頭微笑，繼而目光凜冽，沉聲說道：“隴右在我之手，我欲讓劉備得關中，劉備才能得關中。若我不想讓劉備得關中，他豈能得之？”
撐著腰帶，馬超從椅子上起身，說道：“昔漢楚爭霸，韓信、彭越、英布助高祖立國，得封諸侯，功高而名著，然縱天下歸一，功高震主而被害，我豈能複行前人之敗乎？”
馬超踱步而行，說道：“我得隴右，當借隴右之險，上伐涼州，下望關中，舉西北而臨關中。令關中為漢魏角力之所，漢欲得關中，則我當伐魏；魏若伐我，我當引漢擊關中。”
給人當臣子，馬超這輩子是不想當了。尤其是他讀了史記，了解劉邦心性，愈發感覺漢家當亡，功臣都能這般對待，誰願替他打天下。
劉邦冷酷無情，那有高祖遺風的劉備能有什麼不同？
今時他隻想為自己而奮鬥，憑借隴右地形，在漢魏間跳反，充當關西攪屎棍，徐徐而自強，裂土稱製，豈不快哉？
成公英長歎一聲，說道：“孟起欲火中取利，如有不慎，當兵敗身亡。”
“大丈夫不能五鼎食，就當五鼎烹！”
馬超按劍而看向成公英，沉聲說道：“今冀縣被困，援軍不能達。伯傑既是隴右之人，可願降我乎？”
成公英默然不語，他不想為馬超效力。但以今下形勢，他不為馬超效力，必死無疑。
馬超不想過分逼迫成公英，說道：“伯傑能否在城外，向諸君明細關中形勢？”
成公英猶豫良久，說道：“非英不願為君勸降，城中兵權多在太守馬遵手上。其為人猜忌多疑，如他不願歸降，縱我口乾舌裂，亦難為孟起勸降成功。”
“以英之見，孟起如能圍城多日，讓馬遵知曉援軍難至，則馬遵必獻城而降。且馬遵貪生怕死，如以刑罰嚇之，或能令其歸降。”
沉吟少許，馬超笑道：“既然如此，君且居君暫住帳中！”
成公英的不配合，讓馬超多有氣憤，但為了拿下城池，決定寬容成公英。
接著，馬超在眾目睽睽下，做出與成公英談笑歡樂的樣子，以讓眾人以為成公英歸降。
得見這般形勢，馬遵氣得大罵成公英叛國，愈發猜忌城中隴西本地豪強。而成公英似乎明白了馬超的操作，為自己出城而後悔，心中無奈不已。
連續十餘日，馬超寫信射入城中，誇大曹魏在關中的頹勢。且分兵出擊，降服隴西、南安二郡縣城。並告知馬遵，他所取的戰果。不僅於此，馬超還以與他同姓為由，經常書信勸降馬遵，言語中充滿了誘惑。
時至五月末，成公英了解劉備已至藍田的消息，見馬超局勢愈發的好，且知道自己回不到曹魏，決意向馬超效力。
有了成公英的加入，馬超如虎添翼。馬超以成公英為謀主，攻略隴右諸城，在馬超的攻勢下，除了少數死忠分子，隴右大部分城池被馬超所得。
期間，馬超留龐柔圍攻冀縣，馬遵見戰事愈發激烈，馬遵唯有舍棄偏見，將兵權交予郡中眾人，如薑敘、薑冏等眾。但江山易改本性難移，因馬遵猜忌眾人，有人出城而降龐柔。
在被圍幾十日後，見局勢愈發危急，馬遵扛不住壓力，終於下令開門向馬超投降。
馬遵出城歸降，馬超欣喜不已。因在曹操治下磨礪多年，加之馬遵與郡人有間隙，馬超沒有采取屠殺的手段，而是采取溫和的手段，安撫郡中眾人。
馬超以冀縣為治所，自治天水郡事。彆任馬岱為廣魏太守，拜龐柔為南安太守，拜高剛為隴西太守。姚靜、董種二人分任武都、陰平二郡太守。
在成公英的建議下，馬超分彆征辟薑敘、薑冏、梁寬等各郡大族豪強數十人子弟為官，收漢羌兵馬為己用。
《漢紀·馬超孫權傳》：超統眾叛，合諸戎以擊隴上諸郡，初圍祁山堡……超據冀縣，收隴右漢羌數萬之眾。超自稱神威大將軍，益州牧，督雍涼軍事。
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