遼王糾結的是，這場衝突看起來規模很大，卻又讓人莫名其妙，連自己這個主管朝鮮外交事務的大明親王都不清楚。
他決定，先不介入這場莫名其妙的衝突之中，隻是指揮編隊改變了陣型，伯力號和富錦號前出一裡，一左一右把兩艘貨船保護在中間。遼王則站在旗艦“伯力號”上繼續遠遠觀望。
儘管如此，明軍戰艦這個防禦陣型的調整還是迅速引起了倭船的注意。他們立馬分出二十餘條戰船撲了上來。
遼王所在的伯力艦因為高懸“明”字旗，又守在防禦陣型的最外側，首當其衝，成為倭船集中攻擊的對象。
雖是第一次指揮海戰，遼王倒也不驚慌，讓艦上的七、八十人沉住氣，除在桅杆上留一名觀察哨外，其餘人員收起槳來，全部匍匐在甲板上，不得提前暴露。
遼王知道，即使到了炮艦時代初期，怒海爭鋒往往打的還是近戰，靠近距離火攻、船艏撞擊，甚至是跳幫作戰，通過近身格鬥去消滅敵人。
至於火炮射擊，在風高浪急的怒濤之上，距離太遠的話，如同隔著牆頭扔磚頭，砸中誰，全憑運氣；誰被砸中了，隻能怪自己出門沒看黃曆。
何況此時明軍兩艘戰艦並沒有裝備威猛的直射艦炮，隻裝備一門步兵用的迫擊炮和不到二十發炮彈，必須省著點用。
三條倭船迅速靠近“伯力號”，見明艦沒有反抗，以為明軍膽怯，像野人一般瘋狂地叫囂著，紛紛向明艦拋出飛爪繩索，攀附船舷而上。
正當倭寇以為要得逞，爬上明艦甲板時，突然聽到一聲“起”，匍匐在甲板上的明軍一躍而起，揮刀亂砍。
數十名率先登船的倭寇還沒弄清情況，就被砍翻在甲板上。其他人見勢不妙，轉身欲逃，也被明軍用長槍刺成了糖葫蘆。
三條倭船上的殘餘倭寇趕緊砍斷飛爪繩索，掉轉船頭想逃跑。
遼王哪裡會輕饒了他們，又指揮“伯力號”迅猛出擊，撞翻了落在最後麵的一條倭船，這一船的倭寇算是全部報銷了，連一個能收屍或者回去報信的都沒有。
與此同時，徐勇也指揮“富錦號”擊退了三條倭船的圍攻。
倭船看正麵近戰在明軍艦隻麵前討不得半點便宜，又派了十來條船繞道北方，從上風口方向拋擲火罐，攻擊處於下風口的明軍兩艘貨船。
倭船的進攻很快奏效。一條大明貨船被倭寇扔出的火罐擊中，引起船上人員一片慌亂。
此時，遼王見朝鮮戰船已經進港，港口秩序慢慢好了起來，連忙讓人打出旗語，命令“富錦號”去衝擊倭船，掩護兩艘貨船先行進入巨濟港躲避，自己指揮“伯力號”在後，利用火槍反擊，且戰且退。
在夜色的掩護下，明軍四艘艦船最後全部安全進入巨濟港內。
倭船雖然越聚越多，但眼見天色已晚，就密密麻麻地堵在巨濟港外，像一群令人討厭的鬣狗，監視明軍和朝鮮水師船隻，防止其向外突圍。
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