羅大岡所在軍隊被負責朝東南角清軍防守最為薄弱的古蘇衝地區發起猛烈衝擊，意圖在那裡撕開個口子
那時候的陳玉成，李秀成和李世賢等幾位後期重要的將將領那時候還是小兵，他們都參加了這次突圍行動。
羅大剛是天王肖朝貴手下的第一勇將，每次戰鬥都是身先士卒，十分勇猛。
那天晚上下著大雨，他帶領著手下士兵，很輕易的衝垮了古蘇衝地區的清軍
並在附近發現了清軍的一個小型武器庫
裡麵火藥有10多擔，還有200多支槍。
那天雨下的很大，附近周圍的清軍士兵們都在營帳裡睡覺，就連負責警戒的士兵也在打盹兒，
而且清軍附近巡邏的士兵也因暴雨天氣不願出去。
羅大岡趁著大雨突圍古蘇衝的時候，附近幾裡外的清軍們都沒有察覺，就連戰鬥呐喊聲被大暴雨所掩蓋，
正因為那天的大雨太大，所有的火槍都不能用，雨水打濕了火藥，所以沒有槍炮的聲音！
羅大開指揮著部隊在清軍古書充在前撕開了一個口子。
緊接著太平天國大批人馬從永安城東門大搖大擺的走了出去，
清軍竟然沒有一個人發現！
羅大岡為掩護，太平軍大部隊突圍，自己帶著部隊離太平軍突圍主力最近的一個清軍軍營奔去。
這個軍營裡麵大約有1500人，離古蘇地區隻有1.5公裡，如果被他們察覺到太平軍主力即士兵們的家屬正在突圍，他們此時殺過來是十分危險的。
安徽這些人組成的清軍是劉長卿的部隊，他們正在營地裡睡覺，而太平軍大部隊以及群眾離他們不到1.5公裡的地方，大搖大擺地走了出去。
羅大剛帶著2000人摸到他們營地在之後，突然殺了進去，裡麵的清軍，頓時一觸即潰，有的連衣服都來不及穿，落荒而逃。
僅僅半個小時。1500人的清軍營寨就被羅大剛給端了，
這也是李秀成，陳玉成，李世賢，他們參軍後的第1仗。
所以一些細節李秀成十分記得清楚
多年以後，李秀成在太平天國天國被滅之後，被人抓住，送到了曾國藩弟弟曾國荃的營中，在自己的招供書裡寫道：
“攻擊清軍大營，我自己殺了兩個清兵，陳玉成殺了一個，李世賢最勇猛，殺了4個，清軍太好殺了，簡直都被嚇得不敢還手，站在那裡等著被我們殺，第1次嘗到殺人的感覺是那麼的痛快”。
太平軍突圍成功後，有序的從東南方向撤退經過玉龍關，奔昭平縣而去
直到第2天淩晨，清軍總指揮塞尚阿才被手下敲門聲叫醒，告訴他太平軍已經從永安城逃出去一天多了。
塞尚阿猛的一驚躍了起來，大聲辱罵道：“一群廢物，朝廷花了那麼多銀子，這麼多人都看不住長毛，還讓他們跑了，大家都等著，一起掉腦袋吧”。
此時清政府為了圍剿太平軍，已經花了上千萬兩白銀，這次讓太平軍從幾萬清兵的眼皮子底下逃走，總指揮塞尚阿尚哲可謂“功不可沒”，難辭其咎。
估計鹹豐皇帝賜予他的遏必隆刀，原來是用來砍自己腦袋的。（www.101novel.com）