馮雲山對羅大剛講了一連串的大道理
說天地會沒有製度，又沒有戰略，全靠打到哪兒搶到哪，遲早會被清軍消滅！
而太平軍不一樣太平軍擁有全新的製度，將來要建一個人人有房住，人人有飯吃的美好和諧的天國。
最終羅大剛被馮雲山說服，同意加入太平軍。
1851年羅大剛率領2000人從桂平江口投奔太平軍，被楊秀清任命為二軍軍帥。
羅大綱的這2000人都是水戰好手，後來太平軍水師成立之後，這2000人也成為了太平洋水司的核心隊伍。
而楊秀清去讓羅大剛帶步兵，明明羅大剛是一個水軍方麵的人才，很適合坐太平軍水師主帥的位置。
楊秀清卻沒有發現這個人才，他將羅大綱作為陸軍主帥，統領陸軍。
羅大綱幸好陸戰也打得也不錯，戰績十分輝煌，所以讓整個天國的人都忘記了，羅大剛原來是水賊出身！
羅大剛雖然很優秀。
但是大家發現一個問題沒有
太平天國在金田起義的時候也隻有1萬多人。
而羅大剛帶了2000人加入太平軍，迅速壯大了太平軍能戰之兵！
這2000人還是精銳,是能打仗能吃苦的天地會成員和礦工。
按道理來說，羅大剛他的功勞不亞於其他的幾個王！
羅大剛應該直接封王才對，以羅大剛的能力及帶來的人數是完全可以封王的！
可後來羅大岡一直處於太平天國二線領導的位置，趨在幾個王之下！
這是什麼原因呢？
其實天國裡那幾個王，洪秀全，楊秀清，韋昌輝他們一直很瞧不起天地會！
認為天地會是一群流氓，毫無紀律可言！
所以從天地會轉到太平天國的羅大剛，同樣被那幾個王看不起！
說穿了就是羅大剛出身不正！
第2個原因是羅大剛是個漢人，而其他幾個王全部都是廣西客家人。
間接的說羅大剛不是自己本家人！
所以那幾個王很排斥羅大剛，也是理所當然！
可羅大剛加入太平天國之後，他並沒有計較這些，反而是努力的為天國打青妖，擴地盤！
羅大綱自從加入太平軍後
隨太平軍一路攻城掠地，一直進入南京。
太平天國在南京定都之後，羅大剛進入西征軍偏師主帥位置。
帶領太平軍進入湖南，連續占領湖南10多座城市，戰功顯赫，因作戰十分勇猛，十分不怕死，每次都身先士卒！
與他一起作戰的戰士們有時候都被羅大剛這種勇敢嚇懵了！
後來羅大剛這個斧子的習性被世人們稱為
“羅斧子”。
當太平天國進行北伐之時，羅大綱統領水陸兩軍，配合太平軍北伐軍作戰！
羅大剛率軍攻取鎮江。
一是，把鎮江當做北伐軍的臨時補給後勤基地！
二是，守住鎮江可以守衛天國首都天京！
羅大岡在鎮江守衛兩年多時間，清軍多次派軍來攻，想要奪回鎮江！
羅大綱每次都將他們擊退，鎮江城被他守得固若金湯！
1853年太平軍西征，羅大剛因戰功升至東關丞相，隨時打開參加了西征！
被稱為丞相了，可始終離封王還差一步！