當戚繼光的遼鎮騎兵徹底鑿穿整個倭寇的隊伍後，蕭顯知道事不可為了，在鄧文俊還在試圖組織反抗的時候，蕭顯已經帶著自己的心腹開溜了，這麼多年的海盜生涯，讓他知道留得青山在，不怕沒柴燒，什麼弟兄的作用就在這個時候就體現出來了。
戚繼光調轉馬頭，看到已經陷入混亂的倭寇，下達命令，全軍以百戶為單位，再次衝擊，明軍騎兵調轉馬頭再次加速向著倭寇衝擊。
已經知道騎兵衝鋒威力的倭寇根本不敢正麵對抗明軍，倭寇本就不是軍隊，所依靠的無非就是靠劫掠維持的一股悍勇，一旦發現麵前的明軍無法戰勝後，士氣就會迅速崩潰，都想著自己逃命，而不是拚死反擊。
明軍開始以百戶為單位追繳逃竄的倭寇，對於現在明軍來說，這些倭寇一個個頭上頂著的哪是腦袋啊，那就是一個個的銀元寶啊。
在眾多海寇四散奔逃，各自逃命的時候，剩餘的倭寇卻集中起來，準備拚死一戰，和明軍拚個魚死網破，因為他們深知，自己在大明人生地不熟，裝扮又極為顯眼，倭寇的發型是所謂月代頭，像個殺馬特一樣，將由前額側開始至頭頂部的頭發全部剃光，使頭皮露出呈半月形。據說是為了在戰場上便於戴上頭盔，避免悶熱。
不光是發型，這時候的倭人各個都是武大郎，在大明太好認了，他們深知自己在大明犯下的罪行，一旦他們像這些海寇一樣四散奔逃，一旦落單被大明百姓抓到，當日他們乾的那些事情，大明百姓會一點不少的還給他們。故而他們選擇死戰。
倭國人的腦回路就是比較奇怪，都這個時候了，不想著怎麼給自己找一條活路，他們想著的是怎麼乾掉戚繼光，然後名垂青史。果然非人哉！
戚繼光也發現了這夥倭寇，這幫人很明顯是真倭，既然他們想找死，那戚某人肯定要成全他們。戚繼光指揮數個百戶的遼鎮鐵騎，使用強弩在遠處攢射，戚繼光已經發現了，倭寇的倭刀雖然鋒利，但是倭寇的甲胄隻是個樣子貨，看來倭寇的什麼鍛刀仙人、製甲仙人也是扯淡。
麵對明軍騎兵的攢射，倭寇毫無招架之力，想要衝出去和明軍一決高下，但是迎接他們的都是明軍的弩矢，這時候駐紮在上海縣的衛所官軍也按耐不住了，見戚繼光的明軍騎兵已經將倭寇擊潰，出城來找到落單的倭寇，管他們借五兩銀子花花。
看著這幫身邊的倭寇一個個被明軍射倒，倭寇頭目不禁大怒，他覺得他可以死，但是不能被這麼折辱，有失武士的尊嚴。戚繼光有些好奇，便找來一個通曉倭語的翻譯，聽聽他在鬼叫什麼。
翻譯聽了一會，說道：“戚帥，那倭寇頭領在罵您，說您沒有武士的氣概，不敢和他一對一。”戚繼光隻是一笑，說了兩個字：傻卵！命令明軍加快進度，趕緊把這夥倭寇乾掉好結束戰鬥。
見倭寇中使用長槍和太刀的都死的差不多了，戚繼光下令明軍再次衝鋒，準備一舉將這夥倭寇殲滅。
在城牆上觀戰的李國紀等人見明軍已經大勝，趕緊吩咐道：“趕緊準備犒軍的酒肉，還有城內的醫生也要集中起來，給戚總戎麾下的勇士治傷。”
隨著明軍鐵騎滾滾而過，最後一個真倭也倒下去了，明軍騎兵趕緊下馬斬獲首級啊，這可都是銀子啊，不少倭寇的狗頭已經被明軍的戰馬踏碎，搞得一眾明軍慘叫連連，像死了爹娘一樣。
在城牆上觀戰的李國紀對一眾士紳們說道：“戚總戎麾下的九邊精銳果然不凡，大戰之後，見同袍戰死，嚎啕大哭，真義士也！”他哪裡知道明軍是因為大部分的首級都被戰馬踏壞了，損失了不少銀子才哀嚎連連的。
戚繼光也下馬查看這些倭寇，他最在意的就是倭寇的長槍，雖然這夥倭寇中長槍裝備的比例不高，但是確是給明軍造成最大傷亡的。
戚繼光找到一柄倭寇的長槍，確實和大明製式長槍不一樣，明軍的長槍注重小槍頭，槍頭一般四兩以下，槍頭要輕，才能得心應手，靈動多變。因為小槍頭在步戰中，尤其是無甲、輕甲對戰時，由於更加敏捷，相對於大槍頭，它更容易占得先機，戰勝對手。而且，小槍頭由於重量輕，即使槍杆很長，也比同長度的大槍頭更容易操控，理論上小槍頭可以造得比大槍頭更長。
而且邊軍長槍兵使用超長槍對抗蒙古騎兵。主要是戳馬和刺騎兵的弱點，比如麵部，喉部。小槍頭更容易控製。
但是倭寇的長槍則不一樣，首先倭寇的長槍槍杆製造頗為精良，以橡木一類的硬木為芯，外麵包裹竹片，槍柄塗漆防水。而且和明軍喜歡使用小槍頭不同，倭寇的長槍喜歡使用重槍頭，寬刃。
還有一點在於倭寇長槍一般使用鋌裝而非銎裝（套筒式）。一般來說，鋌裝適合劈砍類長杆兵器，方便安裝扁杆，容易掌握刃筋；而銎裝適合突刺類長柄武器，一般都是正圓形套筒，裝圓杆。倭寇的長槍倒像是由長刀演化而來的，所以重視劈砍效果，不是很強調破甲效果。
難怪不得這幫倭寇的槍法與大明的槍法完全不同，大明的槍法源於宋代的楊家槍法，惟楊家之法，手執槍根，出槍甚長，虛虛實實，奇奇正正，其進銳，其退速，其勢險，其節短，不動如山，動如雷震，楊家槍法的六字精髓，一截、二進、三攔、四纏、五拿、六直，一直被明軍各級軍官視為箴言，明軍的長槍以刺殺為主。
而倭寇使用長槍，更像在使用一柄極長的長刀，注重劈砍，格擋的特點，而不像中國槍術以輕捷靈巧取勝。這也是今天不少明軍士卒命喪於此的原因，明軍士卒把倭寇的長槍當成大明的長槍來防禦了，反被倭寇所乘。
見明軍都已經帶著斬獲的首級歸來，天色已晚，戚繼光命令大隊明軍回到上海縣城，打掃戰場的事情就交給衛所兵了。
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