齊國東境新餘縣
西門北兩裡處兩百餘燕軍士卒且戰且退、死傷過半，眼見齊軍就要圍殲燕軍時，幾十支羽箭突然從黑夜中射出頓時將十餘齊軍射翻在地，小呂都尉揮舞著虎頭大刀帶領麾下三十騎從黑暗中殺出，一時間齊軍連連後退。
兩部燕軍合二為一開始向北門退卻，眼見燕軍要逃。齊軍領兵都尉心中怒道：“弟兄們，攔住他們，將軍馬上就到。”麾下百餘騎兵開始沿著各處街道或是追擊、或是包抄。
奈何燕軍這名領軍都尉武力強悍，齊軍士卒阻攔不住。突然一支箭矢向著那燕軍都尉射去，小呂都尉身軀一躺，堪堪躲過箭矢。小呂都尉回頭罵道：“匹夫，膽敢暗箭傷人！有能耐就出來與吾一戰。”黑夜中傳來哈哈大笑聲，隻見許知至率領親衛騎軍趕到。許知至笑道：“黃口小兒，安敢放肆。”
小呂都尉勒馬道：“有能耐咱倆比劃比劃？”許知至見狀策馬向前，手中鋼槍一指：“來，讓本將軍教教你什麼是戒驕戒躁。”
小呂都尉策馬揮刀向前，人借馬勢一刀斜劈而至，許知至手中鋼槍橫檔，兵器相交，兩人不由得暗自說道‘有點本事’。
策馬回轉，兩人你來我往，相鬥不下三十回合，仍未分勝負。小呂都尉麾下親衛怕自家少將軍有失，便悄悄彎弓搭箭大喊一聲：“看箭。”場中相鬥兩人錯馬而躲，小呂校尉麾下另外幾名親衛策馬向前說道：“少將軍，快走。再鬥下去一旦被合圍於此，就難以逃脫了。”
小呂校尉聞言雖然有氣，但還是乖乖策馬後撤。許知至蕩開這幾名親衛兵器，喝道：“可敢留下姓名？”小呂校尉：“某乃屯州道呂氏將門之後呂溫侯。”許知至示意親衛不必追殺，任由呂溫侯等人逃去。
許知至說到：“能上馬的隨本將走，跟在他們後麵，去北門。”
北門
燕軍已經打退齊軍兩次進攻，燕軍上下帶傷，盧俊揮舞手中長刀喝道：“弟兄們，打退齊軍這次進攻，咱們就撤退。”正當焦灼之時，呂溫侯從後方殺來衝散齊軍陣型，盧俊看見是燕軍便高興地說道：“弟兄們，撤退。”
盧俊策馬追上呂溫侯問道：“小家夥身手不凡，回去本將就為你請功。”呂溫侯不冷不熱的回了句：“謝將軍。”
衝出城門後，盧俊看到許多從大營中潰逃的燕軍士卒，盧俊便大喊道：“想活命的拿好兵器，跟本將軍向北跑。”潰散的燕軍部隊看到這一支百餘人的隊伍依然成建製的撤退，便認準這是一支精兵，跟著他們能活命。
燕軍潰兵一路北逃，盧俊、呂溫侯收攏殘兵逐漸已經有八百餘人。待燕軍逃至烏鬆林時，已有一千餘人。
正當盧俊等人打算在林中休息片刻時，突然兩側林中射出漫天箭雨將不少燕軍射翻在地，盧俊等人大喊道：“有埋伏，盾兵，盾兵，防守。”呂溫侯蕩開羽箭說道：“跟吾走，莫要戀戰。撤退。”
燕軍開始冒著箭矢向前突圍，此時從前方大道上疾馳而來兩百餘齊軍騎兵，片刻而至。