中軍帳內燈火通明，隨著淩青一聲令下，各部軍卒隨即殺向漢軍軍營。待各部軍隊離開大營後，淩青隨即吩咐道：“齊梁、郭都，你二人速領兵馬出營至榆樹坡接應楊將軍等人。令年豐將軍引著兵馬去往臥沙河附近接應李必六人。子祖，馬淵，你二人速去整備兵馬，堅守大營，以防漢軍反撲。”
眾將隨即各自領命而行。
……
醜時初，楊濟道、賈思明、夏侯方三人引軍來到漢軍聯營之外暫作休整。楊濟道：“兩位，這漢軍一向戒備森嚴，咱們若是貿然出擊，萬一被漢軍左右衛戍軍卒包抄了那就慘了。不妨由老賈在此引軍接應，某與夏侯將軍一同殺入敵陣。”二人隨即同意。
醜時一刻
楊濟道、夏侯方二人率領的疑兵率先發動攻擊，兩軍精銳士卒咆哮著衝向漢軍中軍大營。趁著漢軍未及反應之時，齊軍各部隨即將手中火油砸向漢軍營內，火矢齊飛、摻雜這爆炸聲，頓時那漢軍營寨外層火光衝天，喊殺聲震天動地。
漢軍大將軍沐君封於酣睡中驚醒，見齊軍突襲，急忙下令中軍結陣以待，調撥周遭各營兵馬前來援救中軍。
趁著楊濟道、夏侯方與漢軍廝殺時，早有準備的李必、徐縱、曹卿、李玄貞、元鑒濮、嶽泓六路兵馬已經悄然繞過了漢軍的前哨，直奔其後營而去。六人所部精騎穿過密林，越過溪流，避開了漢軍的巡邏斥候，一路疾行。
當齊軍李必等六路兵馬突然出現在漢軍後營時，漢軍大部分將士們還在睡夢中。睡夢中的漢軍軍卒被突如其來的喊殺聲和火光驚醒，一時間有些驚慌失措、四處逃竄。齊軍六路將士則趁勢猛攻，箭矢齊發、槍刺刀劈，所過之處，漢軍將士紛紛倒下。
“什麼！敢來偷營！擂鼓聚兵，親衛營遂本將退敵！”
漢軍車騎將軍昭蘇聞訊後，急忙引親衛營兵馬前來支援。昭蘇一馬當先率領著精銳騎兵，殺入來襲的齊軍陣型中。
亂軍中，昭蘇一杆玄鐵長戈揮舞，迎上衝鋒而來的徐縱：“手下敗將，安敢言勇！”隨即便戰在一起，曹卿、元鑒濮二人見徐縱被昭蘇殺得險象環生，隨即拍馬上前支援。三人協力上前，方才攔住昭蘇一人。
兩軍將士在夜色中廝殺在一起，戰鼓擂動，戰馬嘶鳴，喊殺聲震天動地。
李玄貞率領的兵馬並不與漢軍戰兵纏鬥而是利用胯下戰馬的速度，並將手中火油大肆拋出，利用火攻之術，不停地焚毀了漢軍存放在營內的軍械。
火光中，李玄貞身披青袍虎頭鎧、催動胯下颯遝戰馬，手持玉泉銀槍，奮勇殺敵。然，漢軍精銳反應十分迅速，周遭樊職階、公孫止二人正率麾下精銳殺來，見嶽泓深陷重圍之中，李玄貞隨即拍馬持槍上前，三槍刺死左龍衛校尉周峰，十合殺敗攔路的中郎將應用、兆豐二人，李玄貞之身影在火光中若隱若現，如同戰神降臨一般。待救出嶽泓後，隨即合兵一處，邊打邊撤。
經過一場激烈的戰鬥，齊軍成功在漢軍包圍前撤出戰鬥，打馬回營。
楊濟道等人也不糾纏，引著兵馬便向後撤退。然漢軍哪裡能讓這些齊軍如此輕易撤退，隨即整頓兵馬追擊而至。
幸得齊梁、郭都引軍接應，眾將合力方才殺退尉遲馳、薛平之、徐寧所部戰兵。
在這場夜襲中，齊軍成功突入漢軍後營，燒毀半數的軍械物資。這場勝利讓齊軍各部士氣大振，也讓屢戰屢戰的漢軍士氣受挫。
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