北宋至和二年（1055年），汾州團練使郭固創製了一種前銳後方的戰車，上置七支槍，為前後二拒，可在平川之地，“臨陣以折奔衝，下營以為賽腳”，進呈試驗，郭固因此而升為衛尉寺丞，而吳用則把這種戰車改變了一下，前方改成了衝車撞錘，做到了進可攻退可守。
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這種戰車就是完全是結成車陣，阻攔敵軍，配合步兵的，而後麵的中型戰車，就是比較像是後世
《武經總要?器圖》刊載的中型戰車，有一種象車和兩種槍車，車身較寬，安有四輪和六輪。
吳用改進的象車的車板上安有象形車廂，象口昂張，從中伸出十一支槍鋒，車底板上平行安置七支槍鋒，共有十八支槍。
而兩側則是帶有矛頭車軎，車軎，即固定戰車車軸的軸頭，能起到加固的作用，同時也有一定的裝飾效果，算是一種很普通的配件，將矛頭固定在車軎上，其實就成了一件兵器，使戰車在行駛的過程也能殺傷敵軍。
兩種槍車的前麵都有較高的擋板，兩側都有廂板，其中一種槍車有五支槍懌前伸，兩側分彆有三支和四支槍鋒伸出。另一種槍車有五支槍鋒前伸。這三種戰車主要是在野戰中排成車陣，衝擊敵軍的前陣，配合步騎兵進攻，而且本身那些前伸出去的槍矛還可以換成其他武器，可以設計箭矢，還能換成其他兵刃，而且結實程度也要比之前的小車厲害數倍，基本上不是重騎兵衝擊，都能扛得住。
還有一種虎車，屬於遠程攻擊武器，獨輪，車架為平板，木製，把手以弓形橫梁相連。平板車上臥一虎形，以三道繩索固定車上，虎形以皮革製成，外粘絨毛，形象逼真。
其虎腹中空，內置強弩，五支強弩箭自虎口伸出，虎尾為發射機關，拽動虎尾，五支弩箭一齊發射。虎腹藏弩箭三十支，可連續發射六次。車前兩端各置一槍頭，極為鋒利。此車為衝鋒車，列於陣前，每個士兵推一輛，數十百輛一字並行，如猛虎下山衝撞敵陣，千弩齊發，威力無比。
而宋軍創製的大型戰車較多，原曆史上南宋建炎元年，樞密院將官劉浩在河北創製了一種戰車，車前有左右衝角，車後有拒器，全車共編100名士兵。同年，宗澤創製了一種戰車，而吳用創造的這種大型戰車與其有相似之處，一輛車編有十一名車夫，四十四名戰兵，車前豎立兩杆，上掛皮簾，以禦矢石，下安鐵裙，以衛人足，兩旁有鐵索，便於多車並聯為營，作戰時，4人推車而行，1人登車發矢，101novel.com人執兵器作戰，還有九個人在車上操作各種遠程武器，共編有四十四名戰士，最重要的是這種車全部是由鐵板打造，隻留下出入口，外部還釘有鐵釘，重達近千斤，哪怕是重騎兵隻怕也是撞不動這種鐵家夥。
而上麵的遠程武器也是用上了火炮，畢竟在宋朝，火器並不是梁山的專利，除了“轟天雷”淩振，其他人也能打造火器，唯一的區彆是，威力大小。
宋江他們的火炮，一是體積小，二是殺傷力不大，火炮威力不及淩振火炮的三分之一，但是體積較小可以安在戰車上，炮彈威力打穿兩三個步兵是沒有問題的。
而這戰車就是把火炮安放在車上，車分兩層，高近兩米五，四周有野獸的臉做的木牌震懾敵人，還有類似坦克裙板甲的鐵牌，裡麵可以藏大概五十個人，開打的時候，火炮在正中，八牛床子弩在前，箭矢大如鑿，一根能穿數人，射程二三百步，而中間的火炮隻能射一百步，戰場開動的時候能拉輜重兵器，停下的時候就想城堡一樣，步兵和騎兵近不了身。
雖然火器實力並不強，但是這東西應用在戰車這個移動堡壘上基本上就是很難擊破的，特彆是這種大型戰車一旦結成陣勢，那可真是冷兵器時代的坦克堡壘，步兵衝鋒根本打不過。
這種陣型因為移動速度慢，火炮射速慢等原因，可以被騎兵的機動性強的陣容繞後，但是如果四麵不同方向都布置火炮的話，可以有效的解決這個問題，但同時又麵臨著火力無法集中使用的缺陷，而他宋江和吳用還真沒辦法弄來那麼多的火炮，畢竟他們能把炮造出來投入使用就很不容易了。
原本這些戰車都是隱藏在士兵後麵，現在齊刷刷的給推了出來，直接在董平等人麵前組成了一堵牆，直接讓董平吃了一驚。
“戰車……”
董平雖然吃驚，但是他綽號除了“雙槍將”之外，還有一個，就叫“董一撞”，他肯定是不可能後退的，於是乎拿定雙槍，直接向著那車陣而去，倒是要看看他能不能撞得穿。
而這車陣裡麵，目前還沒有大型車輛，全是中型車十餘，中間是小車填充，而董平也不傻，直接選擇從小車那裡突破。
小車前方也插了數根長矛，董平根本不怕，手中雙槍往地上一戳，隨即戰馬也會意，跟著往前起跳，就要越過那些小型虎車。
“殺！”
而那些車後的士兵見董平即將落地，長槍並舉，董平要是怎麼就落下來了，那連人帶馬都得變成篩子。
“啊呀呀！”
董平絲毫不懼，手中兩支槍向下畫出兩個亮閃閃的圓圈，就像是兩個漩渦一般把那些長槍的槍頭全都給“吸”到了他那兩支槍的附近，隨即雙手發力，左右兩支槍用力，向那兩叢槍頭上一劈，直接把那些長槍的槍頭齊刷刷的給劈斷了。
這下下麵的那些就成了禿棍，董平又是抬手幾槍，看似就幾次抬手的動作，其實已經刺出了十多下，出手快如閃電，下麵的士兵直接給戳死了好幾個，立刻騰出了幾個人肉盾牌，叫董平連人帶馬平穩的落在了死屍上。
“險道神”鬱保四嚇了一跳，渾身直冒冷汗，他沒想到董平如此生猛，居然直接無視戰車殺了進來，不過他很快反應過來了，喊道，“虎車放箭！”
後排的箭弩虎車聽令，立刻向董平射了前後五六支箭，其中大的有強弩，小的有弓箭。
“鬱保四，你要給爺爺撓癢癢嗎！”
董平可是能連擋“沒羽箭”張清數個石子的人，眼明手快得很，隻要他有防備，暗器很難傷的到他，當下他兩條鋼槍，四個槍頭，周身耍開了，真是猶如一團寒霜護體，當下把那些箭矢全都打落在地，看得鬱保四直接呆立在了原地，目瞪口呆，下巴差點脫臼。
但是，董平光顧著自己打的痛快了，卻根本忘了給後麵軍隊開出一條道路了，步兵衝了上來，卻根本沒有打開這些戰車的辦法，兩相對撞之下，自然是步兵吃虧。
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