參與今日此戰的翟讓營的四隊精銳，主將分是單雄信、徐世績、王儒信和黃君漢。
四隊精銳分彆是從翟讓營的各部中精挑細選，選出來的。
每隊千人，兩百人一團，各都是由五個團組成。
其內不僅有單雄信、徐世績等的本部將士，還有近來投翟讓的李公逸、周文舉、王當仁、郝孝德等部的敢戰士。郝孝德部選出了兩百人，撥到了徐世績這隊，劉黑闥是這兩百人的團將。
故此，劉黑闥也在奔來聽命的徐世績隊的這五個團將之中。
“翟公軍令已下，趁賊隋兵造飯之際，現即渡石子河往攻！雄信兄與咱們隊首發。諸位賢兄，蒲山公誘敵之計已然得售，賊隋兵從早上到現在，水米未進，早是俱已饑乏，我等捶牛宰羊，飽腹養銳已久，今往攻之，賊隋兵雖眾，斷然非我等之敵！諸兄及諸兄各團之部曲，皆我瓦崗義軍一等一之精銳也，十萬部眾現在倉城，等候兄等捷報，兄等敢不勠力！以揚威名？”
羅孝德、聶黑獺、李善道、蕭裕、劉黑闥五將無不振奮揚眉，俱皆應道：“勠力！”
徐世績接過親兵遞來的長槊，橫於馬上，兜轉馬頭，原地轉了兩圈，蕩起塵土飛揚，手上用力，韁繩往扯，胯下駿馬抬起兩個前蹄，揚起脖子，恢恢地叫了聲。
雄顧五將，徐世績長矛前指，喝令說道：“今日此戰，俺與諸兄共進！諸兄且觀俺旗，俺旗望何處，諸兄便往何處！俺旗進時，諸兄敢有不進者，斬！俺旗未退，諸兄敢有退者，斬！戰後論功，擒斬賊大將者，上賞！擒得劉長恭、房崱者，奇賞！”
羅孝德、李善道等五將同時地再行軍禮，敲擊胸前鎧甲，齊聲應道：“諾！”
單雄信隊的位置略較徐世績隊靠前。
聞得鼓聲、人聲、馬嘶傳來，諸人望之，是單雄信隊的千人已然開始起身，向河邊前進。
徐世績令道：“諸兄各還本團，即引部曲，從俺旗後，進發！”
羅孝德、李善道等五人應諾過後，便各還本團。
到了本團，本團兩百人，都是李善道從自己部曲中選出來的精兵，兩百人共是四隊，每隊五十人，四個臨時任命的隊將分是高延霸、高曦、秦敬嗣、陳敬兒。
一聲令下，四隊本來坐地休息的兵士，在高延霸等的喝催下，紛紛起身，很快列好了隊伍。
徐世績早騎在馬上，他的“徐”字大旗被掌旗官高高擎起，李善道等望之，隻見在親兵們的護從下，徐世績打馬一鞭，挾矛居前，向前驅馳。他的大旗招搖飄展，緊隨其後。
李善道急聲令道：“進！”
和徐世績一樣，李善道也是身在本部兩百人的最前。
劉黑闥團，在李善道團的左手邊，羅孝德、蕭裕兩團在李善道團的右手邊，聶黑獺團由徐世績親率。五個團，步卒占了八九成，千人步騎成一字橫陣，踩著後頭翟讓中軍敲響的進戰鼓聲，呐喊著衝向三四裡外的石子河。——單雄信隊位處徐世績隊的右邊靠前。
此刻，單雄信隊已經將至石子河的東岸。
離河邊越近，土地越鬆軟。
河名“石子”，岸邊的石子並且著實不少，及有蘆葦叢生。
因有數千兵馬在駐，蘆葦叢中的飛鳥、狐兔早就飛完、跑完了，但蚊蟲仍存。
高一腳、低一腳的，李善道等從著徐世績和他的將旗，短短的時間裡，就飛快地衝到了岸邊。
展目向對岸眺去。
對岸的隋兵離石子河西岸大約也是三四裡的遠近，縱目觀視，隻見隔著一條不寬的石子河，卻那對岸的隋兵，頭在北、尾在南，劉長恭、房崱的將旗在中後位置，整個陣型拉出了十幾裡長！不僅長，還夠寬深，粗略計之，前後，——也即東西，至少陣寬有兩個方陣那麼寬。
當是沒有料到瓦崗義軍以區區六千步騎之眾，居然敢於率先發起進攻！
西岸的隋兵起初沒有什麼迎戰的反應。
不過，劉長恭不愧是宿將，反應的速度不慢，值單雄信隊到河邊的時候，他已組織起了反擊的隊伍。略微在西靠後的徐世績隊中，李善道看得清楚，迎對著單雄信隊，從隋兵的陣中緊急地調出來了數百的弓弩手，弓手張弓、弩手開弩，轉眼間向著單雄信隊弓弩齊射！
另有亦數百弓弩手，出主陣後，組列在迎射單雄信隊的那數百弓弩手的西邊。
這數百弓弩手，卻是來迎擊徐世績隊過河的將士的！
銳利的箭矢、粗長的弩矢，就像一條條的閃電，掠過河麵，又如急雨，射到了單雄信隊中！