實驗室。
許青舟把設備打開，在觀測屏內檢查一遍各個設備的運行情況，就在一旁坐下，掏出稿紙，繼續研究IPC問題。
其實，如果循規蹈矩，按照尋常的方法建立模型，這一周時間也已經足夠了。
但許青舟考慮過後，打算對IPC模型進行優化。
既然都決定要研究了，當然得搞出點新東西來。
他目前有兩個想法。
第一，嘗試設計更加合理的障礙函數形狀，或者調整障礙函數的參數，如自定義參數d和(ddhat的指數等，以進一步提高仿真精度和效率。
第二，以嘗試引入並行計算和異步處理技術，將計算任務分解到多個處理器上並行執行，以提高計算效率。
和往常一樣，除了中午去吃飯，許青舟白天都呆在實驗室，下午的時候，實驗室中來了個熟人，楚江峰院士。
“楚教授。”
許青舟笑著把老先生引入實驗室。
“還順利吧？”
楚江峰笑著問，他雖然在物理上幫不上什麼忙，可自己學生主導的實驗，還是該來看看。
“順利。”許青舟點頭。
楚江峰點點頭，打量著實驗室，頓時感慨，年紀輕輕就已經掌控一個實驗室了。
這時，他低頭看了眼桌上的稿紙，不由得愣了愣。
距離函數與障礙函數.
這又是什麼玩意兒，物理裡邊有這東西？
“這是.計算數學領域的IPC？”
楚江峰涉獵廣泛，略微思考，就回憶起稿紙上的內容是什麼了。
“您也研究過？”許青舟有點佩服楚院士的見多識廣。
楚江峰微微搖頭，說道：“京大計算機學院的王教授就在做彈性體接觸仿真的項目，當初邀請我去幫著做數學模型，但我這邊走不開。”
“你怎麼搗鼓上這東西了？”
許青舟見楚江峰表情奇怪，解釋說道：“我一個朋友正在做彈性體接觸仿真方麵的項目，拜托我幫著解決IPC模型。”
楚江峰搖搖頭，這小子，才多久啊，又開了個新的研究領域，還專挑硬骨頭那種來啃，據他所知，IPC這東西很難，要不然計算機學院也不會請他幫忙了。
罷了罷了，年輕人，是得磨煉磨煉。
楚江峰在實驗室呆了十來分鐘，見一切都井然有序，放心了，慢悠悠地離開。
5月25日。
實驗室，許青舟正在低頭計算，桌上已經鋪滿一張張複雜的驗算稿紙。
這段時間，他除了收集實驗數據之外，都在搞郭子揚的那個模型。
經過數天的努力，成果還算不錯，根據他估計，對比起以前的IPC，大約能提升近50倍的計算效率。
整個基於障礙的增廣拉格朗日迭代模型，用預條件共軛梯度（PCG）替代了直接法來求解子線性係統。
同時，對超大規模稀疏矩陣的存儲方式進行了革新，跳過了稀疏矩陣模式（pattern）的計算，在確保稀疏性存儲的基礎上完全省略了這一步驟。
對外經濟貿易大學。
見郭子揚打完電話回來，祁蘭問道：“學長，IPC模型什麼時候好？”
“快了快了。”
新加入項目的男生孫奇峰說道：“沒有IPC模型，我們接下來的工作也做不了啊。”
另外一個女生也是點頭。
“這不是問題。”
郭子揚搖搖頭，說道：“昨晚我把這幾天的工作梳理了一遍，發現了不少問題，在IPC出來前，我們先把這些小問題解決。”
“啊？有問題，但我看已經很不錯了啊。”孫奇峰撓了撓腦袋。
“還是不行，你比如你第三部分的代碼，有幾段寫得太複雜，影響運算速度。”
郭子揚把幾個問題大致說完，“我知道，我們現在搭建起來的框架大體能滿足項目需要，但是既然已經做了，我們為什麼不選擇精益求精。”
“行了，大家回去都改改吧。”
一個熟悉的人影就走進教室。
“子揚，忙著呢。”邢雲逸笑著走進來。