隨後,單臂機器人步調極為一致地動了起來。
巨大的步進電機旋轉聲,回蕩在整個總裝車間。兩百台單臂機器人,同時高高揚起前臂。
前臂被抬到了最大角度,接著旋轉一圈。
隨後是中臂抬起,跟著旋轉。
兩百台單臂機器人,猶如千軍萬馬,整齊如一的動作,和回蕩不絕的機械運轉聲,讓人熱血沸騰。
通過這種最大工作角度的移動,控製係統可以檢測出單臂機器人,是否存在頻率不一致的問題。
畢竟流水線沒有眼睛,無法判斷出某個零件是否已經安裝完成,隻有根據時間計算,當時間到了,就會進行下一個加工步驟。
所以一台機械臂也不能出錯。
單臂機器人自檢完畢,地底基地中,一台台巨神i型的底盤,被吊運了出來。
底盤由低合金鋼一體成型,當第一台底盤進入流水線的卡槽時候。六台單臂機器人,立刻用低速旋轉的攻絲刀吻了上去。
底盤需要攻出兩百三十二個螺孔,攻絲刀在底盤上攻絲的時候,就像衝擊鑽鑽木頭一樣容易。
而且整個攻絲過程,不需要切削液的介入進行冷卻潤滑。就連攻絲產生的鐵削,也會有磁力鐵削收集器給收集起來。
攻絲完畢,流水線的工作台自動前進,進入下一道動力總成的安裝工序。
兩噸多重的柴油發電機組,被帶有異形固定架的單臂機器人,從後麵的平台上提起,按照預定步驟放入巨神i型的底盤中。
另外兩台單臂機器人,進行螺母緊固。
這個步驟需要有一名精巧大師在旁邊負責,因為柴油發電機組的線纜與管道連接,需要手工完成。
自動化機械工作過程中,往往最害怕加入手工工序。
通常手工工序都是下了自動化後,再單獨進行。因為人力的不確定因素太大,可能因為打幾噴嚏的時間,就得讓所有機械臂停下,等他把時間追上來。或者一個疏忽,被自動設備給傷到。
精巧大師不會,他比機械還可靠,即使是安裝一千根輸油管,他也能分毫不差地完成。
當動力係統安裝好,流水線帶動它前往下一道工序時,讓人眼花繚亂的表演開始了。
多達八台的單臂機器人,把自己舞動成了風車,快速旋轉從身後取出一件件金屬擋板,一件件液壓缸、軸承、步進電機,搭積木般在巨神i型的車架上安裝固定。
單臂機器人旋轉一圈隻要一秒,有時候兩台單臂機器人同時旋轉,從身後自動送件平台,夾取零件時候,它們之間最近的距離,隻有一根筷子粗縫隙。
要是換成人,這會兒說不定都因為你撞我一下,我碰了你一下,互相打成了狗腦子。
機械來回運動一萬遍,也不可能擦碰一下。
整整一上午,葉青都泡在了機械巨神i型的總裝車間。
等到中午,總裝車間變得非常悶熱,不得不開啟大功率排氣扇,和所有自動閉合玻璃通風時候。
十二台機械巨神i型,也已經下了單臂機器人的流水線。
這十二台機械巨神i型已經具備了完整的動力係統,和工作平台。隻要再送入旁邊的工作區,進行輔助係統安裝,和噴漆之後,就能開出總裝車間測試一遍,進行上市銷售。。