夏朝（約公元前2146年前1675年），始於夏禹，終於桀，共17帝。夏時，開始出現私有製，氏族社會的禪讓製度走到了儘頭，被世襲製取代。社會由原始社會進化到奴隸製社會。夏朝姒姓。
夏禹：在位45年
禹姓姒名文命，是黃帝的玄孫。由於治水立了大功，被尊稱為“大禹”。他的父親治水不成而被殺，禹接替治水的工作，采取疏導的方法，經過十三年的努力，終於成功。後繼舜為帝。稱國號“夏後”，故稱“夏禹”。他在塗山大會諸侯，建立了奴隸製國家的雛形，禹鑄造九鼎，象征九州。虞在位45年死，葬於會稽山。
啟：在位29年
啟，姓姒名啟，大禹的兒子，大禹死後，啟即位為天子，即位後擊敗有扈氏的反抗，鞏固了政權，建立了中國第一個奴隸製的國家。
太康：在位29年
太康，夏啟的兒子，繼啟為王。他生活荒淫，朝政鬆弛。在他外出打獵時，有窮氏首領後裔乘機入侵，自己作了君長，史稱“太康失國”。
仲康：在位13年仲康，太康的弟弟。即位後無力恢複夏的天下，這時後裔被他的親信寒浞殺死。寒浞自立為王。
相：在位28年
相，仲康的兒子。即位28年後，寒浞攻打他，相被殺。
少康：在位21年
少康，相的遺腹子。少康時終於推翻了入主夏國四十多年的有窮氏政權，史稱“少康中興”。少康是一位有作為的國王。
杼：在位17年
杼，少康的兒子。曾參加父親領導的恢複夏國的戰爭，並立下許多戰功。他發明了甲和矛，並大舉征伐東夷，取得勝利。
槐：在位44年
槐，杼的兒子。他在位時社會經濟有所發展。
芒：在位18年
芒，槐的兒子。他在位時，開始了延續數千年的沉祭（即將祭物沉入黃河企求河神的庇護）。
泄：在位21年
泄，芒的兒子，他在位時，正式賜封九夷各部諸侯爵位。
不降：在位59年
不降，泄的兒子。在位59年後，讓位與其弟扃。
扃：在位21年
扃，不降的弟弟。
廑：在位21年
廑，扃的兒子。他在位時，夏國開始衰落。
孔甲：在位31年
孔甲，不降的兒子。司馬遷說“帝孔甲立，好方鬼神，事淫亂”，可見孔甲是一位胡作非為的殘暴昏君。
皋：在位11年
皋，孔甲的兒子。
發：在位11年
發，皋的兒子。他在位時，各方諸侯已經不來朝賀了，夏國進一步衰落。
桀：在位52年
桀，發的兒子。是曆史上有名的殘暴之君。窮奢極欲，暴虐嗜殺，終於被商湯所滅，結束了長達近500年的夏王朝