地節元年（公元前69年）～地節4年（公元前66年）
元康元年（公元前65年）～元康5年（公元前61年）
神尊元年（公元前61年）～神尊4年（公元前58年）
五鳳元年（公元前57年）～五鳳4年（公元前54年）
甘露元年（公元前53年）～甘露4年（公元前50年）
黃龍元年（公元前49年）
十一世帝劉奭（公元前75～公元前33）
劉奭，劉病已長子，母許平君。公元前49年即位，在位17年。死於公元前33年，終年44歲。廟號高宗，諡號孝元皇帝。
年號：初元元年（公元前48年）～初元5年（公元前44年）
永光元年（公元前43年）～永光5年（公元前39年）
建昭元年（公元前38年）～建昭5年（公元前34年）
竟寧元年（公元前33年）
十二世帝劉驁（公元前52～公元前7）
劉驁，劉奭長子，母王政君（王莽姑母）。公元前33年即位，在位27年。死於公元前7年，終年45歲。諡號孝成皇帝。
年號：建始元年（公元前32年）～建始5年（公元前28年）
河平元年（公元前28年）～河平4年（公元前25年）
陽朔元年（公元前24年）～陽朔4年（公元前21年）
鴻嘉元年（公元前20年）～鴻嘉4年（公元前17年）
永始元年（公元前16年）～永始4年（公元前13年）
元延元年（公元前12年）～元延4年（公元前9年）
綏和元年（公元前8年）～綏和2年（公元前7年）
十三世帝劉欣（公元前26～公元前1）
劉欣，劉奭庶孫，劉驁之侄，父劉康，母丁氏。公元前7年即位，在位6年。死於公元前1年，終年26歲。諡號孝哀皇帝。
年號：建平元年（公元前6年）～建平2年（公元前5年）
太初元將元年（公元前5年）
建平3年（公元前4年）～建平4年（公元前3年）
元壽元年（公元前2年）～元壽2年（公元前1年）
十四世帝劉衎（公元前9～公元5）
劉衎，劉奭庶孫，中山孝王劉興子，母衛氏。公元前1年即位，時9歲，在位5年。公元5年，被王莽毒死，終年14歲。諡號孝平皇帝。
年號：元始元年（公元1年）～元始5年（公元5年）
十五世帝孺子劉嬰（公元5～公元25）
劉嬰，劉病已玄孫，廣戚候劉顯子。公元6即位，時2歲，王莽攝政。公元8年，為王莽所廢，在位3年。公元25年被方望等複立為帝，同年為劉玄所殺，終年21歲。
年號：居攝元年（公元6年）～居攝3年（公元8年）
初始元年（公元8年）
注：公元前221年，嬴政稱始皇帝，改紀年製以十月為歲首。
公元前141年正月，劉徹即位，次年定年號，帝王年號自此而始。
公元前104年，劉徹改秦曆，以正月為歲首。