李文軍給董慶軍批了一年一千萬的研發費用，用行動給這場爭辯下了結論。
董慶軍說：“用不了這麼多。”
李文軍：“嗯，也不是一次給你，這是個研發基金。我也向國家申請了一部分。”
董慶軍說：“研發基金多給彆人用一些。比如光刻機，量子芯片，電池什麼的。”
本來支持董慶軍的人，現在都有點恨鐵不成鋼了。
他連這點潛規則都不知道。搞研發就是研究者們發財的最好途徑。畢竟最後隻要拿出成果了，具體用在哪裡，是不用逐項報到的。
誰會嫌棄錢多？！！
董慶軍沒有像往常一樣，去各個部門調骨乾，而是就要了幾個今年畢業進“文軍新城”的年輕人就組成了研發小組。
他信心滿滿地把之前人形機器人的圖紙翻出來，對幾個關鍵部位進行改進，重新設計重心，增加了很多關節和微型電機，然後用上了最先進的六維力傳感器。
六維力傳感器一般安裝在手腕、腳腕、足底或手部，能夠通過檢測多維交互力，感知和適應外部環境的變化來幫助機器人提升手部操作的靈活性和腳部行走的穩定性，完成複雜和精細的任務。
打個比方，正常的成年人之所以在摔倒之前會移動腳步或者傾斜身體來恢複平衡，是因為人的腳底有末端神經，能感受身體施加在上麵的應力變化，而下意識做出反應。
手指能捉住一個雞蛋又不太大力而捏碎它，也是因為指尖有末端神經在感受力道，做出精細的恰當的。
六維力傳感器就給機器人增加末端神經。
加上這個以後，董慶軍讓人形機器人坐在桌邊，讓它拿著細細的筆在紙上把按照輸入的內容寫下來。
如果把捏斷了，或者拿不穩，或者寫出來的東西歪歪扭扭，那都是六維力傳感器還不夠精細，就再改進。
他們花了幾天，才讓機器人能拿雞蛋，能撿豌豆。能穿針。
有成員不解的問：“我們為什麼要那麼麻煩，讓機器人做這麼精細的手部運動。”
董慶軍：“既然要做人形機器人，就要各個方麵都像人。”
那小夥子說：“可是這個沒有什麼太大用途。”
董慶軍：“有的，比如你讓它開門，它不會把把手擰壞。”
其實這些，之前的家務半身機器人已經基本能做。
董慶軍他們隻是讓新的機器人更精細，然後改變了外形。
這也是他沒要技術骨乾的原因之一。
因為他覺得各種功能分開都能做好，隻要把眾多功能整合到一起就行了。
當然還有一個原因是，新人的腦子活，工資低。
接下來就是最難的，行動中和靜止的穩定性。
這個也是董慶軍的心病。
上次消防演習，人形機器人假扮被困群眾，被無人飛機從樓上救下來。
陶光明看機器人走得慌慌張張，驚恐萬分，還說：“這些機器人演得很投入。”
他不知道的是，那個機器人就是這個步態。
李文軍還譏笑說這個機器人不動還好，一動就“賊頭賊腦”的。
當時最幸運的是還好這幾個機器人沒有撞在一起，不然就會東倒西歪，相互踩踏，亂成一團。