這一次李文軍按了停止鍵以後，機器人做完了那個往前邁步的動作，保持腿一前一後的姿勢站立。
李文軍點頭：“不錯不錯。”
然後把控製器遞回給董慶軍，走過去推了那個機器人一下。
那個機器人“哐啷”一聲往旁邊倒下。
李文軍衝它抬了抬下巴，對董慶軍說：“讓它站起來。”
董慶軍試了試。
彆說是站起來，翻身都翻不過來。
機器人像個年邁的老人，在地上掙紮。
李文軍說：“平衡控製包括傾倒恢複能力、單腿平衡能力和動態平衡能力吧。”
董慶軍：“還包括摔倒啊。”
李文軍輕歎：“難道以後它執行任務，摔倒了，還得派個人去把它扶起來？”
董慶軍撓頭。
李文軍：“再改吧。能做到它不管以什麼姿勢摔倒，都能在十秒鐘內能站起來，再叫我來看。”
董慶軍：“這個好難。”
側摔，仰麵朝天摔和往前撲倒，落地後的姿勢肯定不一樣。
李文軍說：“其實摔倒站起來，跟運動是一樣的，都是通過慣性測量單元和壓力傳感器獲取姿態信息，在算法來計算怎麼樣最快達到靜態和動態平衡。”
他轉身要走，又回頭說：“其實你們上次在機器人長時間靜置的時候，把它吊起來的思路是對的。因為用電機抱閘來保持平衡，比較耗電，沒法維持那麼久，所以隻能關機。關機狀態下就要靠外力平衡了。不然稍微碰一下就倒了。”
自從嚇到保安後，董慶軍他們下班的時候，都是把機器人放在台子上。挺費勁的。
李文軍又說：“現在在實驗室裡，你們要是怕嚇到人，就做個專門安放它的卡座，晚上卡住它，既能保證穩定穩固站立，還能順便充電。以後拿出去展出，也會有這個問題。提前想好應對方案，是對的。”
董慶軍一拍手：“誒，對了，我怎麼沒想到。做個充電的卡座，每天讓機器人自己回到卡座，就跟掃地機那些工作完就歸位一樣。”
李文軍點頭：“嗯，沒錯。等你們的機器人能把行走，站立，跑動，上樓梯，跨越小障礙和傾倒爬起這些簡單動作順利完成，再繼續研究前空翻、後空翻，跳高，高處落下，攀岩等更複雜的動作。”
董慶軍：“啊，什麼功能的機器人要做這些。”
李文軍：“人形機器人啊。不然你怎麼區彆於其他機器人？產品沒有差異性，就不會有市場。既然是人形機器人，就要能集所有頂級人類的特長於一身，能以假亂真代替人類完成所有不可能的任務。不然怎麼體現出機器人的強大？！不然投入那麼多研發人形機器人乾什麼，直接用之前的不就好了。”
董慶軍：“比如什麼功能呢？”
李文軍：“比如上珠穆朗瑪峰測量各種數據。比如偽裝成人類，進入某個地方救人。”
或者殺人。
他不想嚇壞董慶軍，所以隻說好的方麵。
董慶軍腦子忽然閃現過科幻片裡，那些機器人酷炫戰鬥的畫麵，然後興奮地說：“好。”
李文軍說：“等把穩定性做好。再改進運動姿態。我建議你們不但要用動作捕捉係統，還要把你們現有機器人的步態跟真人比較，看看到底差異在哪裡。讓後縮小差彆。而且不能光你們自己覺得像，要讓任何人看見機器人的影子都以為是真人。以後如果有需要，給機器人套上個皮，就能讓人肉眼看不出區彆。”
董慶軍：“好。”
得益於“文軍實業”強大的芯片，微型電機和各種元件做後盾，這個人形機器人像個極其聰明的孩子，從走穩到跑步隻花了半個月。