董慶軍回去找材料a所所長“所長，你說有沒有會變粗和變細強度高能抗酸和海水腐蝕，抗高溫和低溫的材料。”
a所長說“有，金箍棒。你看像不像。”
董慶軍“沒有彆的嗎？”
a所長猶豫了一下，說“也不是完全沒有。形狀記憶合金在受到特定溫度、磁場等外界刺激時，能恢複到預先設定的形狀，所以隻要給與它刺激，再撤銷刺激，就能讓它收縮和擴張。”
董慶軍“額，這不對了嗎？”
a所長“可是我有個問題。你的機器人內部結構占的空間是按照變細的時候來設置，還是變粗的時候來設置。”
董慶軍“當然是細的時候。這不是搞笑麼，按照粗的時候設置，外殼縮小了，內部結構縮不了，也沒有用啊。”
a所長“所以，你要變粗的意義何在？直接按照細的做不就完了。還非要搞個變形的。”
董慶軍如被雷擊，站在那裡瞪大眼睛“那蛇和蚯蚓為什麼行？”
a所長“那是因為，這兩個東西裡麵的器官也是軟的，身體變細長的時候器官也跟著壓縮變細了。”
董慶軍沒錯，除非機器人裡麵的零件能壓縮。
他捉摸了好幾天都沒能相出辦法，吃飯的時候，端著餐盤，坐到李謹言和李文軍身邊“你說，有什麼辦法能讓一個圓柱形的物體變大縮小，又不改變有效容積，也就是總體積。”
李文軍“其實人也有這種變大和縮小功能的器官。你琢磨一下。”
董慶軍往下看“啊這個嗎”
李文軍拍了一下他的頭“啊喂，往哪兒看啊。我說的是胸腔。人吸氣吐氣的時候，胸腔也會變大縮小。所以才有氣動人工肌肉通過控製氣體的進出，可以實現類似肌肉的收縮和舒張。不過這個技術不適合你說的蛇形機器人，因為不能擴大有效容量。”
董慶軍“所以呢，蛇形機器人有什麼辦法嗎？”
李文軍對李謹言抬了抬下巴“你怎看。”
李謹言“雖然蛇形機器人的內部構造不能擴大縮小，但是可以設計成裝在滑軌上。直徑縮小時，元件成一列排布在機器人體內。擴大變粗時，縱向距離變短，零件和元件就要錯開疊加排布。理念是這樣，但是實現會很難。”
董慶軍“啊，有想法就行。我負責把它實現。”
然後他風卷殘雲一般吃完，準備離開，想想又回頭，把嘴裡的東西咽下去，說“蛇形機器人的電池小，短時間電池也不可能有長足發展，那怎麼解決續航時間短的問題。”
李謹言“采用高效電機，輕量化高強材料，減小運動摩擦，搞能量收回。實在不行無線充電技術。”
董慶軍點頭“好，記住了，我走了。”
楊守拙對李文軍說“這一次驗證了你的小型潛艇和集中無人機器的靜音性能。我覺得可以應用到大型載人潛艇上了。”
潛艇靜音技術，顧名思義，是指減少潛艇水下航行時產生的噪聲。
潛艇當初設計出來的作用，就是用於海戰中悄無聲息地接近對方。
靜音性能好的潛艇一方麵可以隱蔽地接近目標或進行戰略威懾，提升潛艇的作戰效能另一方麵也可以減少被敵方反潛武器攻擊的風險，提高自身的生存能力。
李文軍“嗯，不過我這個是用電池的，所以針對核反應堆的噪音優化設計，要靠你們自己來。”
楊守拙“我們已經把能想的辦法都用上了。比如讓冷卻劑的流動更加平穩，使用低噪聲的設備，降低電機運行時的電磁噪聲。但是效果都不行。以前以為是機床的問題。可是機床現在也解決了。螺旋槳葉的精度都已經達到了世界頂級。可是噪音還是一樣大。”