鮑牽不敢聲張，自覺與上卿國佐交厚，便將此事當作笑話告知。
國佐卻毫不隱諱，竟召慶克至府，正言厲色論說此事，責其**後宮，辱及國君，實犯滅族毀家重罪，勸其懸崖勒馬。
慶克醜聞既泄，且國佐義正辭嚴，無可反駁，由此懷羞抱慚在家，長久不敢入宮。
國母聲孟子暗遣侍者前往慶府，責怪慶克薄情寡義，始亂終棄。
慶克不敢隱瞞，向侍者訴說醜事已發，被上卿國佐責備之事，亦都說之。
侍者回報，聲孟子聞而大怒，由此深恨鮑牽、國佐，欲尋機害之。
是年夏，恰逢國佐隨靈公與諸侯盟於柯陵，命上卿高無咎及大夫鮑牽守國。
會盟已罷，靈公還國，母聲孟子當即進讒：我兒去赴盟會，高、鮑二人守城，將不納君還國，欲改立公子角為君。未料我兒福大，提前還國，出其不意，故使其奸計不成。此事另有國佐同謀，皆知備細。
靈公初時尚且不信，但回思國佐在柯陵之會期間言論，又深以為然，於是立下殺手。當年七月，便將鮑牽施以刖刑，又逐高無咎出齊。
高無咎奔莒，其子高弱大怒，便以盧地叛齊，就此引發齊國大亂。
畫外音：高氏乃是齊國公族，與國氏同受周天子策命，世襲齊國上卿，號稱天子二守。國、高二氏都出自薑姓，夾輔同姓呂氏世守齊國，輪流執政；其任命由周天子直接授予，凡齊國政務，皆由國、高二卿與呂氏共同裁決。故說國、高二氏若反，齊國必至大亂。
齊靈公驅逐高無咎，由此激怒其子高弱，舉盧地反齊。齊靈公自然不肯示弱，便使崔杼、慶克為將，率師圍盧。
當時晉悼公正率諸侯圍鄭，國佐率齊師隨征，聽到此信，便以赴國難為由歸國。
國佐率師至盧，立殺慶克，並以穀地叛齊。至此，國、高二卿皆反。
靈公無奈，隻得與國佐盟於徐關，複其上卿之位，而使國佐之子國勝，入晉告變。
十二月，盧人降齊。九年春，靈公使士華免刺殺國佐，同時又使清人暗殺國勝。次子國弱驚懼，出奔魯國。不久靈公複命國弱返齊，承嗣國氏。
齊靈公九年，欒書與荀偃弑晉厲公，改立晉悼公。
靈公派崔杼與晉悼公等同盟於虛朾，並在此數年間聽從晉侯號令。因見晉悼公年幼，齊靈公始有不尊晉國之意，但仍懷畏懼。
晉悼公元年，帥諸侯圍宋彭城。齊國未曾參與，晉國討齊，齊靈公使太子光到晉國，以為人質。晉大夫荀罃與諸侯大夫會於戚，齊又不至，且脅迫滕、薛、小邾，不使三國參加。荀罃擬在虎牢築城，迫使鄭國就範，但認為須獲齊國同意，以防其叛盟。
經仲孫蔑之請，鑒於荀罃之言，晉悼公遣使問罪。齊靈公隻得派大夫崔杼為使，與荀罃等諸國大夫會於戚，遂城虎牢，鄭國服晉。
閃回結束。鄭國歸附，晉悼公信心大增。
恰當此時，吳國遣使來報：楚國令尹子重率兵攻吳，遭受慘敗，子重羞愧致死。
畫外音：子重者，羋姓熊氏，名嬰齊，字子重，楚穆王之子，莊王之弟，共王叔父。初任左尹，曾率領楚國右軍參加邲之戰，大敗晉軍。楚共王即位，子重任令尹，安定內部，遠伐衛、魯。與蔡、許、魯、秦、宋、陳、衛、鄭、齊九國大夫盟於蜀（今山東泰安西），稱霸中原諸侯。因與司馬子反合謀，殺害巫臣族人，奪其家財。鄢陵之戰，楚軍失敗，子重趁機公報私仇，暗示子反自殺謝罪。楚共王派人勸阻不及，終至子反自殺，由此楚國棟梁摧折。此番晉悼公率諸侯聯軍伐鄭，荀罃築城虎牢，子重不敢北上正麵抗擊晉軍，便引兵攻打吳國，以此打擊晉軍聯盟。由是全力出擊，一路勢如破竹，順利攻克鳩茲，繼而陳師衡山。
子重以為吳國不堪一擊，誌得意滿，大宴眾將，使副將鄧廖帥組甲三百、被練三千，繼續侵吳，自己凱旋而歸。
鄧廖既奉令尹之命，引兵向東進擊，未料卻中吳人埋伏，一戰而敗，自己亦被生擒。楚軍幾乎全軍覆沒，逃回本國殘兵，隻餘組甲八十、被練三百。
吳軍乘勝伐楚，輕易攻取駕邑。楚人皆都歸罪令尹，子重抑鬱而卒。
晉悼公聞報大喜：楚王所依仗者，子反、子重而已。今二子俱亡，楚軍無可懼也。
於是照會諸侯，約於六月會盟雞澤，磋商共伐楚國。為表示誠意，特派士匄爭盟於齊，荀會候吳子於淮水。至期，除吳王壽夢路途遙遠未至，其餘諸侯儘皆到場。
六月二十三日，晉悼公與單頃公、宋平公、鄭僖公、魯襄公、衛獻公、莒犁比公、邾宣公、齊太子光，並齊魯附庸小國諸侯，正式會盟於雞澤。
陳成公使大夫袁僑前至雞澤，向晉悼公求援，以示歸附。陳國為楚庸年久，此番竟主動歸附晉國，晉悼公大喜，當即表態，願與陳國榮辱與共，並與袁僑歃血為盟。
會盟典禮已畢，晉悼公於雞澤閱兵，諸侯並各國大夫皆從。
悼公之弟楊乾趨於閱兵台下，向兄長告狀：魏絳殺我禦者，請主公為我出氣報仇！
晉悼公：寡人既掌晉國，複主盟諸侯，本以為榮。既辱楊乾，是欺寡人也！今必殺魏絳，以儆對盟主不敬者！
羊舌赤當時侍產身側，見楊乾麵現詭詐之色，估計事出有因，便附耳輕聲諫勸悼公：魏絳一心為公，誰人不知殺楊乾之仆，必有隱情。且使人察明回報，再殺不遲，以免眾卿不服，且寒功臣之心。
晉悼公聞言，由是冷靜下來，命傳魏絳來見，要當麵詢問。
未待傳令官出發，魏絳已至台下帳外。因將撰就謝罪表章呈遞令官，請其轉呈，便欲拔刀自殺。士魴、張老二卿時在帳外，急上前止住：主公未曾問罪，卿何至急躁如此！
說話之間，傳令官已將奏章遞至台上，呈給晉侯。晉悼公閱畢，才知楊乾禦者不守軍紀，在陣中任意驅馳，擾亂隊伍，故被司馬魏絳戮之。
晉悼公急忙下台，回至帳中，將張老喚至，詳問實情，果如魏絳所奏，並無虛言。
悼公姬周遂脫己履，跣足而出，至帳外扶起魏絳：我重手足，卿重軍法。寡人未儘為兄之責，楊乾縱其禦仆跋扈，違反卿之軍法。違法當斬，卿有何罪皆寡人之過也。卿若以死謝過，正是再加重寡人罪孽耳！寡人請罪，卿其收刀入鞘可乎
魏絳乃收刀入鞘，再拜而起。旁觀諸將及眾軍，無不感戴。
雞澤之盟後，晉悼公班師回國，專門設宴招待魏絳，以其替魏頡為卿。複以張老代魏絳為中軍司馬，士富代張老為侯奄。
於是重置八卿：中軍元帥韓厥，中軍佐中行偃；上軍元帥智罃，上軍佐範匄；下軍元帥欒黶，下軍佐彘魴；新軍元帥趙武，新軍佐魏絳。
畫外音：中行偃者，荀偃也；智罃者，荀罃也；範匄者，士匄也；彘魴者，士魴也。因皆以封地為氏，故與舊時稱呼便即不同。自此之後，魏氏大宗始為上卿。全憑魏絳鬥膽，一刀砍了楊乾禦仆，又遇明君，便砍出一門卿相。
中軍尉祁奚年七十餘，告老致政。晉悼公許之，並問可代其職者。
祁奚答曰：莫如解狐。
悼公驚問：孤聞解狐與卿有仇，何以舉之
祁奚答曰：君問何人可代臣職，非問何人為臣之仇也。
悼公命召解狐，但未及拜官，狐已病死。悼公複問祁奚：解狐固有才能，奈何其壽不永。除此之外，更有何人
祁奚奏道：既解狐已死，其次莫如祁午。
悼公複驚問道：祁午者，豈非卿之親子耶
祁奚答道：君問解狐之外，誰可任軍尉之職，並非問其人是否臣之子也。
悼公讚歎不止，遂又問道：今中軍尉副羊舌職，不幸病死。以卿識人之能，請為寡人並擇賢者以代。
祁奚對曰：羊舌職有二子，長子曰赤，次子曰肹，二人皆賢，惟君所用。
悼公從奏，便以祁午為中軍尉，羊舌赤副之。諸卿見此，無不悅服。
晉悼公重置八卿，嚴軍紀而恤民力，治律曆而行禮法，於是晉宗諧睦，舉國大治。史載悼公因在洛陽王城長大成人，故雖為晉君，乃僭天子之尊，聯宋納吳，八年之中九合諸侯，將晉國霸業推至巔峰。終晉悼公一朝，晉國鎮齊、懾秦、疲楚，天下不能與之爭衡。
後世學者全祖望，甚至將晉悼公列為春秋五霸之一，時人多有推許者。
公元前572年，周簡王姬夷因病薨逝，在位十四年。子姬泄心繼位，乃為周靈王。
周簡王在位期間，周王室天子威權早已蕩然無存，天下諸侯隻知晉、楚霸主，更不知周王。便在此年，楚共王怒失陳國，歸罪於新任令尹壬夫，因而殺之，複用其弟公子貞字子囊，代為令尹，並大閱師徒，出車五百乘伐陳。
當時陳成公媯午已逝，世子媯弱嗣位，是為哀公，因懼楚國兵威，複背晉附楚。
晉悼公大怒，欲起兵與楚爭陳，忽報無終國君嘉父，遣大夫孟樂來朝。乃升殿接見，問其何來。孟樂進獻虎豹之皮百個，言說無終國君仰慕晉德，情願率西方諸戎受盟內附，如當年奉事晉文公之故事。悼公集諸將商議，眾卿皆謂戎狄無親，不如伐之。
司馬魏絳力排眾議：臣謂不然。欲南定荊楚，必要西和諸戎，以免後顧之憂。
晉悼公：卿言戎可和乎因何而作是論
魏絳：以臣論之，和戎之利有五。
晉悼公：有何五利
魏絳：戎與晉鄰，其地多曠，賤土貴貨，我以貨易土，可以廣地，其利一也；侵掠既息，邊民得安意耕種，其利二也；以德懷遠，兵車不勞，其利三也；戎狄事晉，四鄰震動，諸侯畏服，其利四也；我無北顧之憂，得以專意於南方，其利五也。有此五利，君何不從
眾卿聞而皆服，晉悼公由此大悅。
於是即命魏絳為和戎之使，同孟樂至無終國見其國王嘉父，代國君悼公致意。
嘉父甚喜，乃號召山戎諸國皆至無終，歃血定盟。其盟辭曰：
今晉侯嗣伯諸侯，主盟中華，諸戎願奉約束，捍衛北方。不侵不叛，各保寧宇，如有背盟，天地不佑！
魏絳以此盟約回報，悼公大喜。
公元前569年，魯襄公四年。
是年春，鄫國難以立足，乃依魯國上卿季文子之策，請求投降依附魯國。
莒、邾兩國以為魯國行為霸道，不合周禮，恐將來難免也為其吞並，由此兩國結盟，反對鄫國屬魯。魯襄公遂與大夫孟獻子專程如晉，請於晉悼公。
魯襄公：魯國地域褊窄，貢賦不足晉國之用；而鄫國不向上國納貢，故我欲得鄫國貢賦以獻上國，不亦可乎
晉悼公聽罷大笑，便準其君臣所請。
同年十月，莒國、邾國從東西兩麵出兵，進犯鄫國，以伐其降魯之罪。鄫國求援於魯，魯襄公遂派大夫臧孫紇為將，前往援鄫。臧孫紇身材矮小，喜穿狐皮棉襖，貌不壓人，智計不凡。因不援鄫危，反率軍攻入邾國，創“圍邾救鄫”戰例。
未料狐駘一戰慘敗，魯民束麻迎接陣亡將士，竟成後世喪葬習俗，謂曰披麻帶孝。
魯邾大戰同年夏，楚人以背楚附晉為由，發兵進攻陳國，同時命陳國附庸頓國伺間襲擾。為此陳人暴怒，不顧楚師來伐，反而發兵包圍頓國，頓子逃亡入楚。
畫外音：頓國乃是周武王滅商之後所封，姬姓子爵，建國於淮水中上遊地區。故亦稱頓子國，都城在今河南商水縣頓國故城，後為陳國所迫南遷，便號南頓，與陳、項、沈三國相鄰。頓國自從建立以來，穩定度過西周及春秋早期，自春秋中期始在陳、楚、魯、宋、晉等大國爭霸夾縫中艱難生存，或失或續，到公元前496年終為強楚所滅。
楚共王二十三年，吳王壽夢派大夫壽越赴晉，解釋不會雞澤之故，並請修好。
晉悼公便率盟國諸侯，與吳王壽夢會於戚，命各國戍以備楚。
楚共王再次出兵，先遣使質問陳國叛楚原因。
陳侯答複來使：貴國令尹子辛屢侵我小國，以滿足其私欲，奉之不足，由此叛焉。
楚共王聞報大怒，立殺子辛壬夫。陳侯對此毫不理會，仍參與晉吳戚邑之盟。
晉卿範宣子士匄權衡得失，乃進言道：我喪陳矣。楚王殺子辛以固陳盟，可謂用心儘矣。陳背楚而從我，楚王為討貳而立子囊為令尹，必改其前行，而疾於討陳，無果不休。陳近於楚，其民朝夕有急，我能不往救乎有事，非吾事也；無之而後可。
其意甚明，是主張放棄陳國，乾脆讓給楚王，以免鞭長莫及，疲於奔命。晉悼公知其所言為實，但恐因此而使諸侯失望，故不肯應。
當年冬，楚子囊不顧諸侯戍守，率軍攻陳。
魯、陳、衛、曹、莒、邾等國駐軍謀救陳國，然陳國執政大夫慶虎、慶寅兄弟早欲背晉向楚，故意在迎戰楚軍時賣陣，使陳公子黃被楚軍所執。
陳哀公擔心國內眾卿另立新君，乃自盟會之地逃歸。因拗不過慶虎兄弟，又為救回自己兄弟子黃，隻得背晉附楚。
楚令尹公子貞既得陳國歸降，便乘勝移兵伐鄭。因聞虎牢已備關隘，有兵戍守，遂不走汜水一路，卻經由許國，直望潁水而來。
早有細作探馬，報至鄭國。鄭僖公髠頑大懼，遂集六卿並諸大夫，共議拒敵之策。
畫外音：鄭國六卿，乃是公子騑字子駟、公子發字子國、公子嘉字子孔，公孫輒字子耳，公孫蠆字子蟜，公孫舍之字子展。六卿平素輪番執掌鄭國朝政，都是國君父祖尊行，因此不免倚老賣老，有些自尊自負。偏偏僖公髠頑雖然年輕，卻生就心高氣傲，對此六卿不甚禮敬，以此君臣之間積不相能，各不相得。上卿公子騑尤為鑿柄，竟與侄孫國君勢同水火。
僖公見眾卿大夫到齊，於是言道：楚軍降陳，乘勝而來，其勢不可當。若以寡人主意，不如據險堅守，以待晉軍來救，未知眾卿意下如何
話猶未落，公子騑立即反駁：遠水不能救近火。晉都距此千裡之遙，不如從楚。
僖公不悅：今日從楚，則晉師明日又至，何以當之
公子騑：先君有言，楚國有大恩於鄭，背之不祥。晉與楚誰憐我者惟強者事之！楚來則盟楚，晉來則盟晉。吾擇強者而庇民，不亦可乎（本集完）