鄭國朝會，爭吵不休。公子騑主張就晉楚兩國之間，惟強者事之，言辭激烈。
鄭僖公怒道：若如子駟之言，鄭則朝夕待盟，無寧歲矣！
遂不聽子駟之諫，決定求援於晉國，並問誰可為使。
諸卿大夫見問，皆都低頭，不敢接言。
僖公怒道：眾卿既不敢去，寡人親去晉國借兵可也。
於是負氣登車出城，親往晉國。
當日夜宿驛館，未料公子騑竟然派人緊隨在後，假扮盜賊，趁夜潛入驛館，將鄭僖公刺殺。禦者載僖公屍體還都，公子騑假作痛哭，遂扶僖公之子姬嘉理喪主葬，登基為君，是為鄭簡公。姬嘉當年隻有五歲，人事不知，隻得聽由正卿公子騑專權。
公子騑乃派使臣，去楚營求和：楚君有恩於鄭，此次盟於晉，全是僖公主張。今新君即位，鄭國願與楚重締舊盟，悉聽尊命。
公子貞準許鄭國求和，結盟班師。
晉悼公聞說鄭國棄晉從楚，惱怒異常，因韓厥年邁，遂派荀罃率兵伐鄭。
晉兵剛到虎牢，公子騑早已安排邊關備好禮物，派使臣齎以前往晉營，請成約盟。
荀罃許其求和，與鄭國結盟班師。
晉軍前腳剛走，楚共王又率兵伐鄭，討其叛楚從晉之罪。
楚國兵馬剛入鄭境，南邊亦早備禮以待，鄭使又到楚營求和。楚共王許其求和，與鄭國結盟以歸。
晉悼公又聞鄭人叛晉從楚，勃然大怒，複聚群臣計議：鄭人如此頑皮，反複無常，兵到則從，兵離又叛。欲使其久服，當用何法
中軍元帥荀罃獻計：可出三軍，以兩軍輪番出師伐鄭，再用一軍牽動楚師。楚師疲奔於勞，則焉能複與我爭鄭此謂以逸待勞，再兼虎牢關上諸侯之兵，楚國無能為也。
晉悼公喜而從之，就命照計施行。
便在此時，鄭國內部發生政變。
公子騑謀害僖公，自以為行事嚴密，未料其後刺客過於張揚，大搖大擺出入其府，恰被僖公禦者認出，於是弑君之謀就此暴露。
鄭國諸公子大恨，一起密謀，準備殺死公子騑，以為僖公報仇。但由於諸公子毫無鬥爭經驗，且都家仆眾多，良莠不齊，提前泄密，被公子騑發覺。
子駟先下手為強，將諸公子聚而殺之，斬儘殺絕。從此挾持幼主簡公，獨攬鄭國大權。對於晉楚外交，則推行“牆草隨風”政策，擇其強者而服之，以維持鄭國生存。
當時鄭國境內，君弱卿強，宗室及貴族之間相互爭奪土地奴隸，無所忌憚，致使大批奴隸逃往他國，並由此造成大批土地荒蕪，無人耕種。公子騑執政，利用職權，侵奪司氏、堵氏、侯氏、子師氏等族土地。各家貴族無不憤怒，皆對公子騑極度不滿。
鄭國最終附楚，並在楚軍支持下與晉國開戰。戰爭伊始，公子騑便利用權力，減少大夫尉止車乘，又派心腹搶奪尉止俘虜，據其戰功以為己有。
尉止勝而無功，由此對公子騑非常不滿，恨之入骨，由是暗中聯絡司、堵、侯、子師諸大夫家族，各帶家兵，攻打執政大臣所在西宮，殺死執政大臣公子騑、司馬公子國、司徒公子耳。繼而又攻打北宮，劫持鄭簡公。
公子騑被殺，大夫公孫蠆、子西、子產等人驚懼非常，各領家甲紛起，迅速平定尉止叛亂，救出簡公，誅夷其族。
鄭簡公遂納子產之薦，任命公子嘉字子孔，為鄭國執政上卿。
晉悼公命智罃為中軍元帥，治兵曲梁，三分四軍，定更番之製，以疲楚國救鄭之兵。
智罃祭旗誓師，壇下分立三軍：第一軍上軍元帥中行偃，副將韓起，魯、曹、邾三國從之，副將範匄接應；第二軍下軍元帥欒黶，副將士魴，齊、滕、薛三國從之，中軍上大夫魏頡接應；第三軍新軍元帥趙武，副將魏相，宋、衛、郳三國從之，中軍下大夫荀會接應。
由此傳令：第一次上軍出征，第二次下軍出征，第三次新軍出征，中軍兵將分配接應，周而複始。但取鄭國盟約歸報，便算有功，更不許與楚兵交戰。
調兵遣將已罷，方欲舉兵伐鄭，忽報宋國有文書到來。因楚、鄭二國興兵侵掠宋境，以偪陽為其東道，以此告急。晉悼公問計眾卿，智罃建議慎重，上軍元帥中行偃進言。
中行偃：楚得陳、鄭歸附，而複又舉兵侵宋，是意在與我爭伯。偪陽為楚伐宋之道，我若興師先向偪陽，可一鼓而下，複使宋大夫向戌切斷楚道，此上之上策也。
範宣子士匄：向日彭城之役，我方伐鄭，楚則侵宋以救之；虎牢之役，我方平鄭，楚又侵宋以報之。今欲得鄭，必先固宋，中行偃之言是也！
悼公從之，乃發上軍往攻偪陽，魯、曹、邾三國路近先行。
鏡頭轉換，偪陽國中。祝融氏後裔所建，位於今之山東棗莊，妘姓子爵，楚國附庸。
偪陽子聞說晉率諸侯來伐，不由驚慌，急問群臣如何拒敵。
大夫妘斑獻計：晉軍未至，隻魯、曹、邾三國來伐，且以魯師最盛，紮營於北門。我可啟門出戰，佯敗以誘其師入城，俟其半入以殲之。魯師若敗，則邾、曹必懼而潰散，而晉軍亦不敢來矣。
偪陽子乃用其計，安排來日誘敵。
魯、曹、邾三國之師來伐偪陽，因欺其國小兵弱，不待晉軍到達，便展開圍攻。
魯國上將大夫孟孫蔑，率部將叔梁紇、秦堇父、狄彌，將戰車二百乘，來攻北門。
偪陽大夫妘斑引兵出城，與戰數合，佯作不支，回軍退入城中。又似走得心慌，守軍皆散，乃至懸門不閉。
秦堇父笑道：似此這般膽略，也敢與我對敵！
乃與狄彌恃勇揮師先進，叔梁紇隨後繼之。眾軍馳過吊橋，剛進城門，忽聞城上豁喇一聲，懸門吊下，直對著叔梁紇頭頂上砸將下來。叔梁紇大吃一驚，即投戈於地，於車中高舉雙手，托住懸門，高聲叫道：秦、狄二將軍，中敵計矣，速退出城！
秦堇父與狄彌二將聞聽，急忙回身，揮軍後退，自懸門以下出城。
城內鼓角大振，伏兵大起，妘斑亦回車倒戈，尾隨追擊。眼見魯軍儘出城門，複過吊橋，抬頭看時，卻見一員大將立在戰車之上，手托懸門，魯國官軍因此得出。
妘斑大駭道：這懸門自上放下，足有千斤之力，凡人怎生抬舉得住我若就此出城追敵，反被他將門放下，關在城外，甚是利害。眾軍放箭，射死此人！
叔梁紇聞罷，嗬嗬大笑：爾等若要射死叔梁紇，且待來世投生，化為後羿罷！
說話間縱馬馳出城外，同時將雙手一鬆。隻聽轟隆一聲，那懸門落下閘口，砸在地上，激起灰塵太許之高。其後方聽弓弦之聲大作，百千利矢，皆都釘在懸門背後。
畫外音：叔梁紇，子姓孔氏，名紇，字叔梁，宋國栗邑（今河南商丘市夏邑縣劉店集鄉王公樓村）人，宋國君主後代。身長十尺，力大無窮，人品出眾，博學多才，能文善武，任陬邑大夫。叔梁紇與正妻施氏生有九女，妾生長子孟皮，卻因有足疾，不能繼承家業。至其六十八歲時，為接續孔氏香火後嗣，便向魯國大族顏氏求婚。顏父便將幼女徵在嫁給叔梁紇。因老夫少妻，不合魯國禮法，便出城居於尼山，三年得子，取名為孔丘，字仲尼。
叔梁紇將魯軍全部入出城去，然後放鬆懸門，單車馳歸，回至本營。
秦堇父與狄彌早在營門外相候，一齊施禮致謝：若非將軍兩腕神力，托住懸門，我二人及眾軍皆命喪亂箭之下矣。但大夫手舉懸門，戈戟墜地，再無禦敵之能；若敵矢早發一刻，豈不被其亂箭穿身，射成刺蝟！公徒仗一時之勇，不懼死乎
叔梁紇大笑：聖人不死，二公不知耶
二將搖頭苦笑：原來孔公雖勇，卻是個癡漢。命懸於一線，卻說甚麼聖人，神仙！
三人回入大帳，來向元帥繳令。秦堇父乃是孟孫氏家臣，不敢欺瞞家主，便將中敵誘兵之計，多虧叔梁紇力舉懸門，方得逃回之事說了。
孟孫蔑聞言讚歎：詩雲有力如虎者，莫非是指孔氏乎
次日，孟孫蔑整隊列陣，向城上搦戰。狄彌因昨日中計，欲立功贖罪，乃取車輪為盾，以堅甲蒙之，右握大戟，親為先鋒，衝至城下。
偪陽城上守將望見魯將逞勇，自恃城高牆厚，乃懸布於城下，叫道：我今引汝登城，絕不放箭；誰人敢登，方謂英雄！
秦堇父大怒，上前牽布，左右手交互更換，須臾便至城堞。城上果不放箭，但及敵將登牆，卻以刀割斷其布。堇父從半空中吊落城下，跌個半昏。
城上布又垂下，問道：可敢再登
秦堇父怒道：有何不敢隻是休要施放冷箭！
騰身再上，複被割布摔跌下城，如此三次。
第四次時，秦堇父卻多個心眼，將近城碟，見刀手哈腰俯身來割垂帛，便突然騰出右手，揪住刀手肩甲，扳下城去。城上守將大驚，急揮刀斬斷布帛，秦堇父再落城下。
秦堇父若無其事，翻身爬起，見那被自己扳下城來刀手，卻已折頸而死。城上見其如此神勇，哄然喧嘩，不敢複懸布帛。
孟孫蔑笑道：叔梁紇力托懸門，狄彌以輪為盾，皆為神力。秦堇父四次援帛登城，摔而不死，亦謂奇人，可並稱魯國三虎。
秦堇父聞言大喜，榮於華袞。
城上妘斑見魯將個個凶猛，不敢出戰，吩咐軍民固守。
相持二十四日，晉軍大舉而至，但也攻之不克。
挨至夏初，天降大雨，數日不停，平地水深三尺。
中行偃、士匄同至中軍，來稟主帥智罃：偪陽雖然城小，但不易克。今天降大雨，水潦將發，泡、薛、漷三水皆與泗水相通，萬一橫溢，我為魚鱉矣。不如暫歸，以俟再舉。
智罃怒道：我本說此城雖小，須要謹慎，你二人在晉侯麵前，一力承當，自雲一鼓可下。偶然天雨，便欲班師，是何言也！
二將喏喏連聲而退，乃約會魯、曹、邾三國，一齊冒雨並力攻城。急攻三日，城中矢石俱儘，中行偃附堞先登，士匄繼之，各**將乘勢蟻附而上，遂克偪陽。
於是城破，妘斑戰死，偪陽君被俘。
晉悼公：以偪陽賜歸宋公，廢偪陽子為庶人，選族人賢者以主妘姓之祀，居於霍城。
偪陽子：多謝明公不殺之恩。
明年夏，晉悼公以第三軍伐鄭，諸侯國再次隨征。
宋大夫向戌率兵先至東門下寨，衛上卿孫林父帥師同郳人屯於北鄙，晉新軍元帥趙武紮營於西郊，智罃親率大軍自北而西，耀武揚威至於南門，約會各路軍馬，圍攻新鄭。
鄭國君臣大懼，隻得遣使出城，至晉帥大營請和行成。
智罃笑道：晉伯乃仁義之君，能治以服，不治以亡。鄭侯再要反複，也由得他罷。
於是再次許其請成，立下誓約，解圍還兵，退師於宋。
鄭使齎盟約回城以報，鄭簡公亦覺羞愧，乃親至亳城之北，犒賞諸軍。
荀罃與鄭侯歃血為盟，晉與諸侯聯軍方散。
楚共王聞報鄭國再次附晉，怒不可遏，便使公子貞往秦國借兵，約共伐鄭。
當時秦景公在位，將妹嫁為楚王夫人，故此兩國有姻親之好。見妹夫遺外甥前來借兵，便即欣然應允，乃使大將嬴詹帥車三百乘，前往鄭國助戰。
楚共王聞說秦國發兵，立即親帥大軍北進，對眾卿道：此番若不滅鄭，誓不班師！
鄭簡公聞知楚軍旦暮將至，大集群臣，計議拒敵自保之策。
諸大夫皆道：今雖晉勢強盛，但與楚國交爭不息，不肯決戰。隻有促使晉軍決一死戰，摧折楚國主力，則我從此專事於晉，方得久安！
鄭簡公：此言甚善。然如何使其二虎相爭，死傷其一
公孫舍之：怒之可也！欲激晉國之怒，莫如伐宋。我朝伐宋國，晉夕伐我，楚恐失鄭，則必與晉國一決也。
諸大夫皆道：善之善者！
正計議間，哨馬來報：楚國借兵於秦，來伐我國。
公孫舍之：大事就矣！乘其未入我境，當往迎之，導其伐宋。則晉軍必來救宋，與秦楚戰於宋境；如此，我鄭國不罹兵禍，袖手旁觀，豈非一舉兩得！
鄭簡公：準奏。即命賢卿為使，施行其計。
公孫舍之奉命，乘車星夜南馳，渡過潁水，正遇楚軍。乃下車求見楚王，拜伏馬前。
楚共王問道：鄭國反覆無常，朝晉暮楚。寡人正欲興師問罪，卿來為何
公孫舍之：與楚為敵者，是晉而非鄭。助晉為虐以欺鄭者，宋國也。寡君深懷大王之德，願終身寄托宇下，豈願離遏無奈晉與宋合，侵擾無已。鄭不能敵，又懼社稷顛覆，姑與晉盟，是為自保。晉師既退，鄭豈非仍是楚之貢邑大王果欲長期得鄭，何不問罪於宋，就而滅之若果如此，寡君願為前部，稍效犬馬，誓不相背。
共王聞言，回嗔作喜：鄭君願從寡人伐宋，又有何說
公孫舍之：臣謂大王聯秦攻鄭，是為失計。秦國遼遠，越晉過周方至中原，又何能戰當年崤山大敗，既為前車之鑒。今以大王之威，楚兵之勁，征伐弱宋，又有鄭人相助，何必借助秦人哉
楚共王深以為然，遂遣使兼程西去，辭謝秦師；又命公孫舍之向導，行至有莘之野。鄭簡公果然率師來會，奉楚王同伐宋國，縱兵大掠，分彆紮營。
宋平公聞說楚、鄭聯軍兵臨城下，急遣向戌前往晉國，告急請援。
晉悼公聞報大怒，即日興師，仍以智罃為帥，引第一軍東出。複會合宋、魯、衛、齊、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾各國，一路抄掠，觀兵於鄭都東門，連營圍城。
鄭簡公見晉軍大至，遂使大夫伯駢出城，行成於晉營；同時使公孫良霄、太宰石獒前往楚營，求告楚王，必要救鄭。
楚共王聞言著惱，便要發兵救鄭。
公子貞諫止道：我本欲伐鄭，引晉軍來救以戰，謂以主欺客；今卻變為晉兵伐鄭，引我去救以戰，則晉軍是反客為主，轉易利害之勢。今我伐宋有日，兵馬俱疲；彼聯十二**馬以來，其鋒方盛。眾寡主客之勢已明，勝負早定，豈能發兵
楚共王：若依卿計，若何
公子貞：姑讓鄭於晉，待日後尋機取之，有何不可
楚共王聞其言之成理，但餘怒未平，乃囚鄭使良霄、石獒於軍營，不放其二人歸國。
又說鄭使伯駢，前至蕭魚晉營，來見晉悼公請成。悼公不悅，厲斥鄭侯無信。