太宗不聽，又將逐鹿，執失思力脫巾解帶，跪而固諫，太宗隻得作罷。
執失思力原是東突厥執失部酋長，東突厥滅亡後歸降唐朝，擔任左領軍將軍。後奉命招降渾、斛薩等部族，唐太宗以妹九江公主嫁之，官拜駙馬都尉，封安國公，亦屬皇親。
貞觀六年春正月，靜州獠民造反，太宗遣郕國公李子和率兵前往討平。
利州都督武士彠聯合文武官員，複請封禪泰山。
太宗答複：卿輩皆以封禪為帝王盛事，朕意不然。若天下乂安，家給人足，雖不封禪，庸何傷乎！昔秦始皇封禪，而漢文帝不封，後世豈以文帝之賢不及始皇！且事天掃地而祭，何必登泰山之巔，封數尺之土，然後可以展其誠敬乎！
群臣以為天子故作謙虛之態，兀自上疏，奏請不已。太宗心動，亦欲從之。魏徵聞說天子意欲封禪，力言不可。
太宗不悅，因而問道：公不欲朕封禪者，以我功未高邪？
魏徵答道：高矣。
天子又問：德未厚邪？
魏徵答曰：厚矣。
天子又問：中國未安邪？
魏徵回答：安矣。
天子又問：四夷未服邪？
魏徵答曰：服矣。
天子又問：年穀未豐邪？
魏徵答曰：豐矣。
天子又問：符瑞未至邪？
魏徵答曰：至矣。
太宗怒氣漸升，於是厲色問道：然則何為不可封禪？
魏徵從容不迫答道：陛下雖有此六者，然我大唐今承隋末大亂之後，戶口未複，倉廩尚虛。而車駕若是東巡，必千乘萬騎，其沿途官民供頓勞費，未易任也。且陛下封禪，則萬國鹹集，遠夷君長，皆當扈從；今自伊洛以東至於海岱，煙火尚稀，灌莽極目，此乃引戎狄入我胸腹之中，示之以弱也。況賞賚不貲，未厭遠人之望；給複連年，不償百姓之勞；崇虛名而受實害，陛下將焉用之！
太宗聞言心中雖服，猶然憤憤不平。適逢河南道數州大水，其事遂寢。
時當近夏，天子將幸九成宮避暑，通直散騎常侍姚思廉複又進諫。
太宗答曰：朕有氣疾，每逢暑季輒便頓劇，駕幸九成宮並無他意，隻為往避之耳。
乃賜姚思廉絹帛五十匹，決意北行。
監察禦史馬周上疏：東宮在宮城之中，而大安宮乃在宮城之西，製度比於宸居，尚為卑小，於四方觀聽，有所不足。宜增修高大，以稱中外之望。今九成宮去京師三百餘裡，太上皇或時思念陛下，陛下何以赴之？又車駕此行，欲以避暑；太上皇尚留暑中，而陛下獨居京處，溫清之禮，竊所未安。然今行計已成，不可複止，願速示返期，以解眾惑。又王長通、白明達皆樂工，韋盤提、斛斯正止能調馬，縱使技能出眾，正可賚之金帛，豈得超授官爵，鳴玉曳履，與士君子比肩而立，同坐而食？臣竊恥之。
太宗深納其言，但猶未能止，終於三月戊辰駕幸九成宮。
長孫皇後所生長樂公主李麗質，將欲下嫁齊國公長孫無忌嫡長子宗正少卿長孫衝。唐太宗對公主寵愛倍極，陪送嫁妝比胞妹永嘉長公主出嫁時多出一倍。
魏徵力諫不可，說恐有偏愛之嫌，且破壞宮中體製，此風絕不可開。
太宗聞諫不喜，勉強從之，回宮後告知長孫皇後，並替魏徵解釋，恐皇後為此不悅。未料皇後非但不怒，反而盛讚魏徵之賢，並稱頌太宗從諫如流。
此後未久，魏徵再次強諫，當群臣之麵逆批龍鱗，絲毫不肯退讓。
太宗怒甚，退朝後回到後宮，口中猶然念道：會須殺此田舍翁！
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皇後聞而大驚，問道：此田舍翁為誰？
太宗答道：便是魏徵，竟敢廷辱於我！
皇後聞罷不語，退入內室，穿戴朝服齊整，立於中庭，向天子大禮參拜，口中稱賀。
太宗驚問：皇後稱賀為何？
皇後說道：妾聞主明則臣直。今魏徵敢於犯顏直諫，皆由陛下明察之故，怎可不賀？
太宗聞奏大悅，滿腹怒氣皆都雲消霧散。魏徵無意間揀回一命，尚且不知。
時有侍中王珪，與魏徵向來不和。
字幕：王珪，字叔玠，扶風郿縣人，南梁尚書令王僧辯之孫。
王珪年輕時性情淡雅，誌向深沉，不重名利，從不隨便交結朋友，深受叔父王頍讚賞。開皇十三年被召入秘書內省，授為太常治禮郎，參與校定圖書典籍。
王頍隨漢王楊諒起兵反對隋煬帝，兵敗被殺，王珪懼罪逃到終南山中，扮作道士，改變姓名，隱居十餘年不出。
李淵攻入關中，王珪得丞相司錄李綱舉薦，出任世子李建成府諮議參軍。李淵受禪稱帝，王珪複被任命為太子中舍人，後改任太子中允，深受太子李建成器重。
慶州刺史楊文乾兵變，李建成與秦王李世民矛盾加劇。唐高祖認為王珪未能勸導太子，致其兄弟失和，於是將其免官流放巂州。
李世民即位後，命將王珪與魏徵一同召回朝中，出任諫議大夫。二人原來都在東宮事奉太子建成，至此複同殿列朝，事奉太宗。
閏七月乙卯，太宗大宴群臣於丹霄殿。
長孫無忌偶然說道：王珪與魏徵昔為仇讎，不謂今日得同此宴，可喜可賀。
太宗聞言微笑，便借機問魏徵：因卿與王珪各能儘心所事，故我皆都予以重用；對你二人仇隙，我亦假作不知。然卿每入諫時，我若不從，再與卿言，卿輒不應，卻是何故？
魏徵答道：臣以為其事不可為，故此進諫；陛下不從而臣應之，便如臣附和陛下一般，必生歧意，則其事遂得施行，故不敢應。
太宗奇道：卿且應之，過後秉直複諫，又何傷哉！
魏徵答道：昔帝舜曾戒郡臣“爾無麵從，退有後言”。臣心知其非而口應陛下，乃麵從也，豈稷、契奉事帝舜之意邪！
太宗聞而大笑，對長孫無忌道：人言魏徵舉止疏慢，我視之更覺嫵媚，正為此耳！
魏徵起身離席拜謝：亦正因為陛下從諫如流，每次皆容臣秉直而言，故臣得儘愚見；若陛下拒而不受，臣何敢數犯顏色乎！
太宗轉身謂王珪道：魏徵生性耿介，看似不近人情，其實乃其本性，不似懷奸藏詐之徒也。故此賢卿不必將往日舊隙耿耿於懷。朕於今日便與二卿當麵解和，二公以為何如？
二位宰相赧然，齊都拜謝。
九月己酉，李世民駕幸慶善宮，是為自己出生時所居故宅。因與貴臣流連終日，在此飲宴賦詩，緬懷少年舊事。
時有起居郎呂才，乃博州清平人，極善音樂，當場創作譜曲，被之管弦以獻，命曰《功成慶善舞》。
太宗大喜，複使童子八佾為《九功之舞》，與《破陳舞》偕奏於庭。
當時同州刺史尉遲敬德與宴，見有坐席位於己上者，不知其乃皇親宗室，因而大怒道：汝有何功勞，敢坐我上首！
任城王李道宗當時坐在尉遲恭下首，知其不識此位皇親，於是將酒勸解，欲息其怒。未料敬德卻借酒撒潑，竟然出拳毆打李道宗，幾乎將其左目打瞎。
一場好會，就此不歡而散。
太宗極為不悅，私謂尉遲敬德：朕嘗讀史，因見漢高祖誅滅功臣，意常尤之，故欲與卿等共保富貴，令子孫不絕。卿性格暴躁，喜揭彆人短處，負功自傲，每直言揭責長孫無忌、房玄齡、杜如晦等人過失，與宰相不和，又居官之時數犯國法。今當我麵尚敢暴打皇親，則我不在之時，猶不知如何橫行霸道，欺淩屬下群僚也！朕於今乃知，韓信、彭越遭遇棒殺菹醢，全是此等悍臣咎由自取，並非漢高祖之罪也。國家綱紀，唯賞與罰，非分之恩，不可數得，卿宜勉自修飭，無貽後悔！
尉遲敬德聽罷，滿麵流汗，伏地叩首謝罪；其後又親至皇叔李道宗府第，謝罪言和。由是始懼王法刑律，因而深自斂戢。
大唐貞觀七年春，直太史李淳風上奏：靈台候儀製造過於粗略，隻有赤道，未標黃道。推驗七曜，並循赤道。今驗冬至極南，夏至極北，而赤道當定於中，全無南北之異，以測七曜，豈得其真？故請改造靈台候儀為渾天黃道儀。
太宗覽奏甚喜，複詔準許。
字幕：李淳風，岐州雍縣人。其父李播，在隋朝時棄官而為道士，自號黃冠子，注《老子》、撰方誌圖十卷、《天文大象賦》等。
李淳風從小被譽為“神童”，在其父影響下博覽群書，尤鐘情於天文、地理、道家、陰陽之學。九歲之時，李淳風遠赴南坨山靜雲觀，拜至元道長為師。十七歲時下山回到家鄉，經李世民好友劉文靜推薦，成為秦王府記室參軍。
自此而後，李淳風執掌天文地理、製曆修史，充分展其才智，鞠躬儘瘁四十餘年。
由是上疏建議改製渾天儀，將古代兩重渾儀改為三重，外為六合儀，中間三辰儀，內係四遊儀，稱為渾天黃道儀。此儀黃道經緯、赤道經緯、地平經緯，均可測定。
渾天黃道儀製成，太宗試之極為靈驗，加授李淳風為承務郎，令將渾天儀置於凝暉閣。李淳風在研製渾儀過程中，研究古代渾儀發展與特點，寫成《法象誌》七卷。
貞觀七年夏五月，獠民再次反叛。雅州道行軍總管張士貴率軍攻擊，大破之。
鏡頭閃回，敘述張士貴來曆。
字幕：張士貴，字武安，小名忽峍，虢州盧氏人。
張士貴自幼學武，擅長騎射，臂力過人。隋朝末年，聚眾揭竿起義，其後歸順唐國公李淵，官拜右光祿大夫。在李淵授意下，隨相府司馬劉文靜前往河南攻城略地，發展勢力。
劉文靜以張士貴為向導，在河南取得一係列重大勝利。張士貴屢建戰功，唐公李淵對其大加獎賞。其後便入秦王幕府，跟隨李世民蕩平群雄，統一全國，屢立戰功。
唐高祖武德元年，張士貴跟隨秦王西征，消滅西秦霸王薛舉及子薛仁杲，立下大功。
張士貴被任命為馬軍總管，以劣勢兵力擊敗王世充五萬馬步聯軍勁旅，創造以少勝多騎兵戰例，便由此戰成為唐朝開國名將，名望遠在程咬金、秦瓊之上。
武德二年，張士貴秦王李世民統率下，渡河前往山西並州，擊敗劉武周割據勢力，取得山西會戰重大勝利。唐高祖對其破格賞賜，待遇亦在諸將之上。
武德三年，張士貴又隨李世民進軍河南，大敗王世充與竇建德聯軍。此戰之後，遂被授為秦王府將軍，成為李世民嫡係心腹。
其後在玄武門之變中，張士貴相助李世民奪位，又立大功。李世民深知玄武門重要，故稱帝後立即任命張士貴為“玄武門長上”，成為禁衛軍首腦。
曆史真相：後世人們提起張士貴，卻是《薛仁貴征東》、《隋唐演義》等通俗小說中所虛構抹黑形象。因此便有“薛仁貴征東，張士貴得功”民間定論，張士貴便成奸惡小人。唐高宗宰相上官儀為其親撰銘文，名為《大唐故輔國大將軍荊州都督虢國公張公墓誌銘並序》，對張士貴為李唐王朝出生入死，屢建戰功一生給予極高評價。銘文出土，真相大白於天下。
十一月，壬辰，以開府儀同三司長孫無忌為司空。
次月，太上皇置酒未央宮，命突厥頡利可汗起舞，南蠻酋長馮智戴詠詩。
既而笑曰：胡、越一家，自古未有也！
次年正月，頡利可汗卒，太宗追贈歸義王，諡曰“荒”，施行火葬。
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