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洪武年間，朱元璋為了朱家人的大明江山社稷能夠千秋萬代的傳承，在位期間先後分封了25位皇子為王，史稱藩王。
秦王朱樉
燕王朱棣
魯王朱檀
寧王朱權
晉王朱棡
郢王朱棟
湘王朱柏
穀王朱橞
岷王朱梗
伊王朱彝
趙王朱杞
蜀王朱樁
唐王朱檉
潭王朱梓
慶王朱橢
沈王朱模
楚王朱楨
代王朱桂
周王朱橚
韓王朱鬆
遼王朱植
齊王朱槫
肅王朱模
安王朱楹
靜江王朱守謙
太祖皇帝道：“天下之大，必建藩屏，上衛國家，下安生民。今諸子既長，各有封爵。分政諸國，朕非私其親，乃遵先古哲王之製。為久安治長之計。”
時元廷尚未肅清，仍遊牧於北方，窺明境境。為了保衛邊疆，又在諸王中設立九大攘夷塞王，允許他們擁有軍隊。分彆為：
秦王朱樉
晉王朱棡
燕王朱棣
代王朱桂
肅王朱楧