而守軍一方，扳回了最緊急的局麵，打退了敵人，士氣高漲之極。之前決定要撤兵逃離的桓謙也改變的主意，打消了撤離的想法，因為他看到了火器的強大，看到了勝利的曙光。
其後數日攻城，規模和烈度一日不如一日。攻城方的將領和兵士其實早知道已經沒法攻下豫章城了，他們向司馬尚之請求放棄攻城，取道尋陽前往夏口參與決戰。但這些要求被司馬尚之全部拒絕。
司馬尚之已經有些瘋狂了，他已經完全聽不進去其他人的意見。他不甘心自己兵力是對方的數倍，本以為這一次能打個翻身仗，一舉清洗之前姑塾之戰的恥辱。但現在的情形完全不是他想要的結果。
他喝令手下兵馬猛攻，不計代價的進攻。可是根本無濟於事。數日攻城，兵馬死傷近半，卻再也沒有一次能夠真正的占領城牆。再沒有一次有希望攻破城池。
第六日，司馬尚之再一次攻城失利之後，終於接受了這個事實。
傍晚時分，細雨淅瀝而下，軍營之中到處都是潮濕和血汙。營地裡傷兵滿營，將士們士氣低落。麵對這樣的情形，司馬尚之不得不下達了明日撤軍北上，繞道前往夏口的命令。
不光是戰況如此，夏口的戰鬥即將打響，而王珣已經派人來催促他即刻西進，參加夏口大戰了。不光是他的兵馬，右路軍的司馬休之和司馬恢之的兩萬兵馬也從豫州南下，抵達夏口參戰。為了確保夏口之戰的勝利，王珣要集結全部兵馬和桓玄進行一場大會戰，他已經來不及等道司馬尚之攻克豫章再前往夏口了。
他想撤軍，但是劉裕卻不肯讓他走。
傍晚時分，當得知對方兵馬似乎正在拔營，兵士們正在整頓車馬，搬運物資，欲撤離城下的消息之後，劉裕即刻召集眾人前來商議。
會上，劉裕通報了對方即將撤離的跡象。桓謙聞之，甚為高興。
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大聲道：“太好了，他們終於知難而退了。咱們守城成功了。劉大人，不容易啊。咱們做到了。我必將守城情形稟報郡公，郡公必會重重的褒獎劉將軍。諸位，今晚終於可以睡個好覺了。”
劉裕沉聲道：“多謝桓將軍，褒獎倒在其次，我請諸位來不是為了慶功，而是布置作戰行動。司馬尚之他們要跑了，我可不想讓他們逃走。所以，我的想法是，今夜組織兵馬，夜襲城外之敵，徹底的打垮他們。”
“什麼？你瘋了麼？”桓謙驚呆了。
好不容易頂住了對方的進攻。城中兵馬也隻剩下了兩乾餘人還能作戰。對方不攻城已經是謝天謝地了，居然還要出城襲擊？
劉裕沉聲道：“我當然沒瘋。若此刻放他們撤離，休整之後，又成勁敵。我猜測，他們定要前往夏口參加決戰，這更是對夏口之戰產生威脅。我們既然在豫章擋住了他們，便該將他們全部殲滅，以絕後患。為夏口之戰減輕壓力。此刻他們已經全無士氣，隻想著撤離豫章，定無防備。今晚趁著下雨，天色昏暗之時發動襲擊，必能成功。若能成功殲滅他們，則為夏口之戰開了個好頭。我豫章也再不用擔心什麼。我們便可前往夏口參戰。此消彼長之下，意義重大。桓將軍以為如何？”
桓謙說不出話來，心中隻想：這個劉裕怕是個瘋子，自己可不陪他發瘋。
“劉將軍，我不同意。若是失手，則前功儘棄。這個險不能冒。”桓謙大聲道。
劉裕站起身來，拱手道：“桓將軍不肯參加也沒關係，我便自己帶著人去進攻，桓將軍在城中為我們壓陣助威便是。若勝了，功勞也有桓將軍一份。若敗了，桓將軍死守城池，也不至於糟糕。就這麼定了。我乃豫章太守，此事我自做主。”
桓謙無法阻止他，這幾日守城戰之後，劉裕在眾人心目中的威望和地位都有顯著提高。不僅是火器威猛，他本人更是武技高強身先士卒，贏得了兵士們的尊重。既然他要出城進攻，便也由得他去。自己反正死守城池不出便是。若是他敗了，死在戰場上，那也是他自找的。
當晚二更，在淅瀝的夜雨之中，劉裕挑選了一乾名兵士跟隨自己，悄悄出了北城，在黑暗中摸向了東城敵軍營地。
二更過半，夜襲開始了。劉裕自己都沒想到，戰鬥進行的如此順利。當他率領一乾兵馬衝入側翼營地的時候，對方驚惶失措，根本沒有像樣的抵抗。由於天上下雨，火把火堆無法點燃，四下裡一片漆黑。對方根本不知道來了多少兵馬，所以一片混亂之中，側營兵士開始潰逃。
劉裕帶著三百多人直奔中軍大帳，直取司馬尚之的營地。司馬尚之接到稟報驚惶起身查看之時，四下裡已經是一片喊殺之聲。到處都是打鬥廝殺之聲。劉裕帶人突進中軍營地之時，司馬尚之在親衛的護衛下逃之夭夭。得知主將逃走，其餘兵馬紛紛四散奔逃。
劉裕帶著一乾兵馬追殺到了五更天方才停手。天明之時，曙光之中，司馬尚之大營之中一片狼藉。除了滿地的屍體和傷兵營中的兩乾無法逃走的傷兵之外，司馬尚之的兵馬逃得乾乾淨淨。劉裕乾人攻破萬人營地，繳獲大量糧草物資兵器盔甲，大勝而回。
桓謙腸子都悔青了。暗罵自己沒能跟著去作戰，錯過了這場輝煌的勝利。雖然劉裕說此戰功勞有他一半，但自己明明龜縮在城中，如何好意思邀功。
豫章之戰前後曆時十餘日，以劉裕的全麵勝利而告終。司馬尚之的左路兵馬兩萬餘人隻有殘兵四五乾人潰敗退回，其餘儘數被殲滅和逃散。司馬道子的十萬大軍出征，在豫章栽了個大跟頭。
此戰劉裕展現了他的能力和膽魄，可謂初露鋒芒。.
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