此前，烏馬爾的騎兵還沒有吃過明軍戰車的虧，好多人還以為明軍車輛裡麵都輜重哩。
他們看終於圍住了明軍，迅速撲向明軍戰車營，結果一交手就被明軍的火箭轟得亂了陣腳。
曹楚材這才建議薛?帶領兩團騎兵上去亂砍一陣，然後迅速退回戰車陣內。
這時，北麵又來了三千帖木兒騎兵。
曹楚材見狀，指揮明軍向後稍退兩裡再次結陣防禦。
後來的三千帖木兒騎兵接力向前，對明軍發動第二波進攻，明軍戰車又發出第二波火箭雨，不過這次火箭沒有第一次的殺傷效果好。
曹楚材建議薛?，這次乾脆把仆固雄的騎兵營也帶上，乘勢衝上去亂砍，力爭將這三千騎兵徹底消滅掉。
這時被明軍打殘的第一波帖木兒騎兵已經從最初的驚恐中反應過來，又整頓隊伍上前，準備解救第二波正被圍毆的帖木兒騎兵。
沒想到明軍又無恥地擺上迫擊炮，連續放起了開花彈，徹底將帖木兒騎兵給第一波騎兵給炸崩潰了，掉轉馬頭就逃。
半個時辰後，薛?指揮明軍騎兵斬殺兩股前來追擊的帖木兒騎兵五千多人，俘虜兩百多人，隻有兩千來人向北逃去。薛?、薛台和仆固雄都殺得興起，忍不住向北追殺，曹楚材卻讓人吹響了收兵號。
薛?還要逞能北上，譚廣卻是知道遼東軍號威嚴的，連忙死死勸住薛?聽從號令，率隊南返。
當曹楚材在河東吹響收兵號的時候，朱大能卻在河西吹響了衝鋒號，和渡過河的帖木兒前鋒進行激烈交鋒。
朱大能人少兵單，氣勢上卻一點不弱，一上來就對著前來迎敵的五千帖木兒騎兵連發八炮，先聲奪人，然後就讓炮兵連回歸大營，自己指揮火真、張斧兩團騎兵衝了上去。
大能的作戰方式簡單粗暴，卻是十分有效，殺得帖木兒騎兵魂飛膽喪。
河對岸的烏馬爾一聽河西也傳來明軍的炮聲，害怕進退失據，果斷放棄優先安排過河的大炮，率領剩下的騎兵加緊渡過烏魯木齊河。
此時的烏魯木齊河下遊因為前幾天下雪，淺淺的河麵上早已結上一層薄冰。
但是因為氣溫又不是特彆低，封凍時間不長，冰麵既不能承受大炮的碾壓，也不能承受戰馬的踐踏。帖木兒騎兵隻好踏破冰麵，在冰冷的河水中極為艱難地渡過烏魯木齊河。
等烏馬爾帶領主力到達西岸時，朱大能也讓人吹響收兵號，向南撤去。
明軍現在完全是搞的咬一口就跑的騷擾戰術。
烏馬爾雖然對明軍這種戰術十分厭惡，但又屢屢吃虧、無可奈何，隻好眼睜睜地看著朱大能全軍而退。
不久，烏馬爾和沙哈魯派來的信使也接上了頭，知道幸福城危在旦夕，自己的後路差點被明軍給斷了，不由嚇出一身冷汗。
他決定徹底拋棄陷在河中間的三十門大炮，加速西撤。
但是，他手下不少士兵卻因在渡河時打濕了皮靴，還沒來得及烤乾又要匆忙趕路，凍壞了雙腳。
到了後半夜，朱大能在夜不收特犬隊的帶領下，又像狗皮膏藥一樣摸了上來，斬俘烏馬爾手下四千多因為凍傷掉隊的人馬，其中大部分還是來不及和明軍硬剛的的重騎兵。
誰叫他們穿得像個烏龜殼似的，還和衣而眠？
此戰之後，帖木兒迅速汲取教訓，基本不再重新組建重騎兵，這是後話。
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