且說劉備奔回新野，自知因言語失當惹來災禍，便沒有對眾人說起此事。
忽然使者到來，邀請他前往襄陽赴會。孫乾說：“昨日見主公匆匆回來，神色很不高興。我私下猜測，在荊州必定出了什麼事。如今忽然邀請您去赴會，不可輕易前往。”劉備這才把之前的事情告訴了眾人。
關羽說：“兄長是自己疑心言語有失。劉荊州並沒有責怪的意思。外人的話，不可輕易相信。襄陽離這裡不遠，如果不去，荊州方麵反而會產生懷疑。”劉備說：“雲長說得對。”張飛說：“宴席沒有好宴席，聚會沒有好聚會，不如不去。”趙雲說：“我帶領三百名馬步軍一同前往，可保主公平安無事。”劉備說：“這樣很好。”於是劉備與趙雲當日便前往襄陽。
蔡瑁出城迎接，態度十分謙恭謹慎。隨後劉琦、劉琮二子，帶領一班文武官僚出來迎接。
劉備見兩位公子都在，便沒有起疑心。當天請劉備在館舍暫時休息。趙雲帶領三百名軍士環繞保護。
趙雲身披鎧甲、腰掛寶劍，無論行走還是坐下都不離開劉備左右。劉琦告訴劉備說：“父親氣疾發作，不能行動，特地請叔父您來招待客人，安撫勸勉各處的守官。”劉備說：“我本不敢擔當此任；既然有兄長的命令，不敢不從。”第二天，有人來報九郡四十二州的官員都已到齊。
蔡瑁預先請來蒯越商議說：“劉備是當世的梟雄，長久留在這裡，日後必定會成為禍患，可在今日除掉他。”蒯越說：“恐怕會失去士民的期望。”蔡瑁說：“我已經秘密領受了劉荊州的旨意。”蒯越說：“既然如此，可以預先做好準備。”蔡瑁說：“東門峴山的大路，已經派我弟弟蔡和領軍把守；南門外派蔡中把守；北門外派蔡勳把守。隻有西門不必把守：前麵有檀溪阻隔，即使有幾萬大軍，也不容易通過。”蒯越說：“我看趙雲無論行走還是坐下都不離開玄德，恐怕難以動手。”蔡瑁說：“我在城內埋伏了五百名軍士準備著。”蒯越說：“可以讓文聘、王威二人在外廳另設一席，用來招待武將。先把趙雲請過去，然後就可以行事了。”蔡瑁聽從了他的建議。
當日殺牛宰馬，大擺筵席。劉備騎著的盧馬來到州衙，命令將馬牽入後園拴係。
眾官員都來到堂中。劉備坐在主位，兩位公子在兩邊分坐，其餘的人各自依次而坐。
趙雲帶劍站立在劉備身旁。文聘、王威進來請趙雲赴宴。趙雲推辭不去。
劉備讓趙雲就席，趙雲勉強答應著出去了。蔡瑁在外麵布置得如同鐵桶一般，把劉備帶來的三百名軍士，都遣送回館舍，隻等眾人喝到半酣，就發出信號動手。
酒過三巡，伊籍起身敬酒，走到劉備麵前，用眼神示意劉備，低聲說：“請去換件衣服。”劉備領會了他的意思，立即起身去上廁所，伊籍敬完酒，急忙進入後園，碰到劉備，附在他耳邊報告說：“蔡瑁設計要害您，城外東、南、北三處，都有軍馬把守。隻有西門可以逃走，您應該趕快逃跑！”劉備大驚，急忙解開的盧馬，打開後園門牽出，飛身上馬，不顧隨從，獨自一人騎馬向西門奔去。
守門的官吏詢問他，劉備不回答，加鞭而出。守門官吏阻攔不住，飛速報告蔡瑁。
蔡瑁立即上馬，帶領五百名軍士隨後追趕。再說劉備闖出西門，走了沒多遠，前麵有一條大溪攔住了去路，那檀溪寬達數丈，水與襄江相通，水流很急。
劉備到了溪邊，見無法渡過，勒馬返回，遠遠望見城西塵土飛揚，追兵即將趕到。
劉備說：“這次死定了！”於是回馬又到溪邊。回頭一看，追兵已經很近了。
劉備著了慌，縱馬下溪。走了沒幾步，馬的前蹄忽然陷入泥中，浸濕了衣袍。
劉備於是加鞭大喊：“的盧，的盧！今日要妨害我了！”話剛說完，那馬忽然從水中縱身躍起，一躍三丈，飛上了西岸。
劉備仿佛從雲霧中升起一般。後來蘇學士有一首古風，專門詠歎躍馬檀溪這件事。
詩中寫道：“老去花殘春日暮，宦遊偶至檀溪路；停驂遙望獨徘徊，眼前零落飄紅絮。暗想鹹陽火德衰，龍爭虎鬥交相持；襄陽會上王孫飲，坐中玄德身將危。逃生獨出西門道，背後追兵複將到。一川煙水漲檀溪，急叱征騎往前跳。馬蹄蹄碎青玻璃，天風響處金鞭揮。耳畔但聞千騎走，波中忽見雙龍飛。西川獨霸真英主，坐下龍駒兩相遇。檀溪溪水自東流，龍駒英主今何處！臨流三歎心欲酸，斜陽寂寂照空山；三分鼎足渾如夢，蹤跡空留在世間。”劉備躍過溪西，回頭望著東岸。
蔡瑁已經帶領軍隊趕到溪邊，大叫：“使君為何逃離宴席？”劉備說：“我與你無冤無仇，為何想要害我？”蔡瑁說：“我並沒有這個心思。使君不要聽彆人亂說。”劉備見蔡瑁手要拈弓取箭，於是急忙撥馬向西南方向逃去。
蔡瑁對左右的人說：“這是什麼神助啊？”正準備收軍回城，隻見西門內趙雲帶領三百名軍士趕來。
正是：躍去龍駒能救主，追來虎將欲誅仇。