童謠響起豆入牛口，勢不得久。
三個人呈丁字形走馬燈般廝殺，大戰三十餘合。竇建德雖勇，無奈受傷在先，兀自血流不止，因不能戰，長歎一聲，隻得棄槍下馬，歸為人虜。
原來早在此戰之前，便有童謠傳唱於虎牢關前，道是“豆入牛口，勢不得久。”竇建德故聞牛口渚之名，便生厭惡，感覺不祥，於是終在此地遭擒，便應其讖。
竇建德被俘，押送唐營，來見秦王。
李世民責備竇建德道我征篡國之賊王世充，關你何事？你竟越界而來，犯我軍銳！
竇建德歎息道惟恐我今日不來，異日亦須有勞殿下遠取也。
秦王聞之，轉怒為笑，待以客禮。於是大起三軍，兵發洛陽，來戰王世充。
王世充此時保守東都洛陽，按照當時唐鄭軍事對比，鄭雖稍弱，但勝在本土作戰，又采守勢，原本應與當年迎戰魏王李密一般，慘烈交鋒，拉鋸而爭。不料才一開戰，王世充局麵就迅速惡化，鄭國各地守將竟然紛紛不戰而降。
先是張公瑾降，又鄧州降，又田瓚以所轄二十五州降，又時德睿以所轄七州降，又大將張鎮周降，又郭慶以管州降，又魏陸以滎陽降，又王要漢以汴州降。
三個月時間，洛陽周圍郡縣全部落入李世民手中，洛陽便成一座孤城。
眼看局勢不利，王世充親向李世民求和，在洛陽城外隔洛水談判，但最終和談破裂。
李世民遂遣各路將士進攻未降州縣，皆是一打即勝，或望風歸降。王君廓奉命攻克頧轅縣，一直向東攻到管城，河南各州縣紛紛降附。王世充大失人心，於此顯露無遺。
武德四年三月，李世民在虎牢關生擒竇建德，派長孫安世進城陳說利害，王世充驚慌不知所為，欲突圍南逃襄陽，諸將都不應聲。
王世充這才知道何謂軍心已散，隻得於五月十一日統領文武官員出城，到李世民軍營門前請降。於是李世民引軍入城，沒收王世充庫存財物，頒發賞賜官兵。
犒賞三軍已畢，於是清算王世充同黨之罪。
因黃門侍郎薛德音常為王世充撰寫文書，其中用辭對唐室多有不敬，因命殺之。
複命拘捕王世充手下諸將段達、楊汪、單雄信、陽公卿、郭士衡、郭什柱、董浚、張童仁、朱粲等十餘人，一一敘論罪行，都命綁赴洛水小洲上斬首示眾。
李世積念在單雄信同鄉，且共同舉義，便向秦王求情，希望可免單雄信一死。
李世民卻道昔日瓦崗山上，聚義者多為英雄好漢。惟單雄信與翟讓共同聚義，然翟讓遭李密誅殺之時，其第一個跪地求饒，歸順李密，是對翟讓不忠。其後李密兵敗洛口，隻有王伯當始終相隨，單雄信與邴元真皆舉其所守城池以降，是對李密不義。王世充以女嫁之，當洛陽罹難，其卻忍見嶽父兵敗而不顧，是對王世充不孝。公受迫於竇建德之時，彼為昔日故友，袖手旁觀，是對公不禮。似此不忠不義，不孝不禮之徒，留於世間何用！
李世積無言以對，隻得來至刑場，泣謂單雄信道小弟無能，不能救兄出於危難。
單雄信回顧自己一生，良心發現，搖頭歎道生死榮衰，並非上天注定，凡事皆人力所為也。賢兄不必自愧，當唐兵出關之時，我已知自己必定會死。
李世積弟今為唐臣，忠義難以兩全。賢兄自放心去，家中老小，弟必代為照顧。
言罷，就肋下拔出解手刀來，挽起前襟，撩開褲腿，割下自己股上一塊肉，鮮血淋漓，遞到單雄信口邊你我兄弟，乃生死之交；弟今上要忠於秦王，下須扶養兄之母妻，便以此肉，隨兄同死！
單雄信張口吞下，熱淚長流單某平生枉說兄弟恩義，今日方知何為兄弟恩義也！
李世積大哭而出，單雄信慷慨赴死。
曆史真相就後世各類評話演義所載，或者坊間野聞傳說，隋末諸路英雄好漢，迭經藝術加工，大多倒與其本來麵目頗相符合，惟獨赤發靈官單雄信，形象幾經變化，已是麵目全非，且忠奸易位，終至說不清楚。據正史《舊唐書》所載，隻說單雄信是一員驍將而已；段成式《酉陽雜俎》便將其驍勇具象，說單雄信伐棗樹以為槍杆，連槍頭並重達七十斤，稱為寒骨白。南宋孟元老作《東京夢華錄》，又把單雄信尊為神靈，說民眾曾為其立廟祭祀。元雜劇中有尚仲賢《尉遲恭單鞭奪槊》一折，單寫“單雄信逞大膽心懷奸詐”。至明代《大唐秦王詞話》中，單雄信中王世充美人計，被迫做其駙馬；然後詐病回金墉，將李密家眷賺至洛陽，脅迫瓦崗眾將投降王世充；事後卻又阻止王世充給眾瓦崗兄弟加贈官職，使以半俸閒住，長隨軍營。王世充被李世民擊敗後，單雄信又跪地求饒。則不信不義、妒賢嫉能、貪財好色躍然紙上，形象被極度醜化。晚明時期，袁於令作《隋史遺文》，複將單雄信形象扭轉，並首次點明（或說捏造）單雄信綠林首領身份，為人俠義，扶危救弱。清代《說唐全傳》及《隋唐演義》出籠，且迅速得以在民間廣泛流傳，單雄信形象秉承《隋史遺文》，始終身為綠林豪傑，本色不改，劫富濟貧，豪俠仗義，最終寧死不屈。
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李世民終取洛陽，於是班師回到長安，擒王世充、竇建德、孟海公、朱粲以獻。
李淵曆數王世充罪行，王世充答道依我罪過，實是死有餘辜，但秦王曾許不殺。
李淵聞此，便命將其釋放，與兄王世偉、子王玄應、及妻子流放蜀地。
解吏未至，王世充暫時被關押雍州獄中。這一日，忽有數名唐官來至，聲稱大唐天子有旨。王世充急忙出應，剛要叩拜接旨，便被亂刀齊下，就此了帳。
獄卒大驚，仔細看時，見來者卻是定州刺史獨孤修德。
原來獨孤修德之父獨孤機，原是王世充部下，武德二年正月企圖降唐，被王世充所殺。因此獨孤修德今日矯詔誅殺王世充，是為父親報仇，不言而喻。
獄卒隻得眼看獨孤修德率領隨從離去，此後不敢隱瞞，急忙呈報上司，複又報入朝廷。經過廷議，認為獨孤修德雖有矯詔之罪，但身為刺史大員，且子報父仇，有情可原。
唐高祖聞其廷議，也便佯作不知。
驛吏將王世充草草埋葬，其子王玄應及兄王世偉等人被押解上路。數人在流放途中陰謀叛亂，皆被斬殺。
王世充自從篡奪皇泰主帝位，坐擁中原以至淮海，三分天下居其一，但因人心大喪，共在位三年，旋即滅亡，此一路反王就此消失。
虎牢及成皋一戰，竇建德因剛愎自用大敗，自身成擒，其所帶人馬便即全都逃散。惟有曹妃與左仆射齊善行率領隨從數百，逃回洺州。
餘部諸臣欲立竇建德養子為主，齊善行說道夏王平定河北，兵強馬壯，與唐、鄭二王鼎立三分，威震天下。然一戰成擒，部下星離，豈非天命注定，劫數難逃乎？不如舉國降唐，以保眾臣之命，且使河北百姓免受兵災。
眾臣聽罷，便即無言。曹妃無甚主見，見眾人無辭，遂采納齊善行之議。乃將庫存財物全部分發士卒，任其各自離散。
齊善行乃與右仆射裴矩、行台曹旦及竇建德眾妻諸子，帶領夏國官員屬吏，並夏國土地薄冊，交出夏朝八枚璽印，舉國向唐朝投降。
是年七月，唐高祖見天下將定，再留竇建德無用，遂命將其斬首，時年四十九歲。竇建德自從起事到其滅亡，共計六年。
隋末十八家反王之河北巨擘竇建德一路，至此亦作煙銷雲散。
徐圓朗因是主動再次降唐，唐高祖不計前嫌，仍封其為兗州總管、魯郡公，就地任職，免予押送長安。孟海公因是拒戰被擒，因此命與竇建德同時處死。
孟海公死後，從弟孟啖鬼占據曹州，推舉孟海公之子孟義為首，在曹、戴二州起兵反唐，並聯絡鄆州蔣善合，欲請一同發難。
然而蔣善合決心降唐，反命親信伏殺孟啖鬼。孟海公餘部，至此完全被唐朝平定。
唐高祖令將竇建德斬首，又征其舊將範願、董康買、曹湛、高雅賢、王小胡等人來朝。範願等人既憤竇建德被殺，又見王世充部將不能保全，於是決定起兵反唐。
卻又擔心不能成功，於是便問卜者。卦象既成，卜者說須奉劉氏為主，方能成事。
諸將尋思一圈，就去找竇建德舊將劉雅，說願擁其為主。但劉雅認為天下已平，不願冒險起事。範願等怒斥劉雅不義，竟怒殺劉雅，然後逃跑。
又至漳南找到劉黑闥，陳說因由。
當竇建德被唐軍所敗，夏政權滅亡之際，劉黑闥未曾參與虎牢之役，因躲藏在漳南縣老家，耕種蔬菜自給，閉門不出。
劉黑闥見範願等人願奉自己為主，大喜從之。當下殺牛會眾，招得百十號人，就而襲破漳南縣城起事。又擊敗貝州刺史戴元詳、魏州刺史權威，收其武器，及餘眾二千餘人。
七月十九日，劉黑闥在貝州漳南設壇，祭奠故主夏王竇建德，奉其靈位為主，自稱大將軍，正式起兵反唐。竇建德故將舊吏聞知，紛紛殺死唐朝官吏，響應起義。
劉黑闥起兵，先攻陷曆亭，唐屯衛將軍王行敏戰死。深州人崔元遜殺其刺史裴曦，叛附劉黑闥；兗州總管徐圓朗也起兵響應。
淮安王李神通及幽州總管羅藝聯軍來伐，亦被劉黑闥戰敗，叛軍一時兵鋒無二。
劉黑闥乘勝而進，繼而攻陷瀛州、定州、杞州、冀州，殺其總管守吏。更在宋州擊敗左武候將軍李世積，生擒薛萬均兄弟，由此兵勢大盛。
唐高祖大為震驚，派秦王李世民、齊王李元吉前往征討。
劉黑闥兵鋒不減，三天之內又接連攻陷邢州、魏州、莘州，殺魏州總管潘道毅。於是僅用半年，便全部恢複竇建德原先地盤。
名將李世積、秦王李世民、齊王李元吉皆都敗於劉黑闥，於是唐廷震動，諸將皆懼。
武德五年正月，劉黑闥在相州自稱漢東王，年號天造，任命範願為左仆射，董康買為兵部尚書，高雅賢為右將軍。竇夏政權文武官員全部恢複原職，定都洺州。
秦王李世民率軍討伐，軍隊駐紮衛州，多次挫敗劉黑闥叛軍。幽州總管羅藝率數萬大軍南下，欲與秦王李世民會合進擊。
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劉黑闥聞訊大驚，即命範願率萬人留守洛州，親帶大軍北上，阻擋羅藝。
李世民聞報劉黑闥離城北上，遂命部將程名振至洺州城西大堤，用戰鼓六十具疾擂，洛州全城震動。範願大懼，急派人去稟告漢東王。
劉黑闥恐洛州有失，隻得撤兵還救，使弟劉十善與行台張君立帶兵一萬，抵擋羅藝。
羅藝率幽州軍前至鼓城，與劉十善戰於徐河（今河北徐水）。
劉十善哪裡是羅藝對手？且又以寡敵眾，故而一戰即敗，損失八千餘人，隻引不足二千殘部奔回。羅藝乘勝大進，接連攻取定、樂、廉、趙四州，俘獲漢東王尚書劉希道。
劉黑闥不敢與羅藝正麵相敵，於是隻得放棄相州，撤到列人營設防守衛。因聞部將李去惑將洺水縣城（今河北曲周西）獻降唐軍，由是大怒，便率主力大軍來攻。
當時洺水守將，乃是唐朝大將王君廓。因接受李去惑獻降，率五百騎兵入城鎮守。
劉黑闥率軍來至，命於城東北築兩個甬道，以抵擋城上矢石，猛烈進攻。李世民率軍三次增援，都被劉黑闥擋住，無法靠近。
李世積道若劉黑闥將甬道修至城下，此城必然守之不住，必使猛將往救。
李世民便問眾將誰願前去代替王君廓守城？
羅士信挺身而出末將願突圍進城，替彭國公出來。
李世民讚道也隻有將軍，方是劉黑闥對手。
於是便命羅士信前往。又命傳令兵登上洺水城西南高坡，以旗語招引王君廓出城。
王君廓看懂旗語，遂率軍力戰突圍而出；羅士信趁機透營而進，率二百人入城，接替王君廓以守。此時天降大雪，劉黑闥晝夜攻城，又命在雪中埋伏鐵蒺藜，使唐軍無法增援。
八日之後，洺水城破，羅士信獨殺百餘叛將，最終力儘被俘。
劉黑闥喜其勇猛，親自招降，羅士信寧死不屈，並破口大罵。劉黑闥大怒，終命將羅士信斬殺，年僅二十三歲。
數日後大雪初停，李世民聞報羅士信首級懸於城門，非常悲傷。於是親自修書，遣使持書並攜重金入城，贖其遺體及首級以歸，縫合安葬，賜諡號為勇。
曆史演繹在《隋史遺文》及《隋唐演義》中，羅士信事跡尚能與正史吻合，隻增其與秦瓊結義，後保護秦母反出山東情節。《說唐》中虛構羅成，就是以羅士信為原型。而在《大唐秦王詞話》中，便說羅成字士信，將二人合而為一。在民間評書中，羅士信乃是隋唐第一猛，號今世孟賁，有一雙飛毛腿，天生神力，又水性過人。曾力撼雙牛，兩戰來護兒，活捉魏文通，生擒伍天錫。又大戰李元霸，殺死仇成，後攻江都時掉進陷阱，被亂箭射死。
李世民既葬羅士信，便依洺水列陣，欲尋劉黑闥決戰。先分遣突襲部隊，截斷敵軍運糧通道，然後進逼劉黑闥左仆射高雅賢大營。
高雅賢當日在營中大醉，聞報唐軍已至營外，不由大怒，遂乘醉單騎出戰。
李世民見來將在馬上東倒西歪，不由好笑，遂使裨將潘毛出戰。潘毛縱馬而出，隻用五個回合，便將此竇建德昔日麾下名將一刀斬於馬下。
高雅賢部軍由是四散，逃歸東漢王大營。李世民便命潘毛為先鋒，往攻劉黑闥軍營。
漢東王出營列陣，聞敗回軍士報說來將斬殺高雅賢，不由大怒，便欲親自出馬，為左仆射報仇。身後偏將王小胡叫道殺雞何用宰牛刀？待末將出馬，與他大戰三百回合！