張飛在芒碭山中住了一個多月，因外出打探劉備的消息，偶然經過古城。
他進城借糧，縣官不肯，張飛一怒之下，趕走了縣官，奪了縣印，占據城池，暫且安身。
這天，孫乾奉關羽之命，進城去見張飛。行完禮後，詳細說道：“玄德離開了袁紹那裡，前往汝南去了。如今雲長從許都一路護送二位夫人來到這裡，請將軍出城迎接。”張飛聽完，二話不說，隨即披掛整齊，手持長矛上馬，帶領一千多人，徑直出了北門。
孫乾十分驚訝，又不敢多問，隻得跟隨出城。關羽遠遠望見張飛趕來，喜不自勝，把刀交給周倉接過，拍馬迎上前去。
隻見張飛圓睜環眼，虎須倒豎，吼聲如雷，揮矛就向關羽刺去。關羽大驚，連忙閃身躲開，說道：“賢弟為何如此？難道忘了桃園結義嗎？”張飛大喝：“你既然無情無義，還有什麼臉麵來見我！”關羽問：“我怎麼無情無義了？”張飛說：“你背叛兄長，投降曹操，還被封侯賜爵。如今又來騙我！我今天要與你拚個死活！”關羽說：“你原來不知道！其中緣由我也難以說清。現在二位嫂嫂在此，賢弟可以親自問問她們。”二位夫人聽到這話，掀起車簾喊道：“三叔為何如此？”張飛說：“嫂嫂們且住。先看我殺了這個負義之人，然後再請嫂嫂們進城。”甘夫人說：“二叔因為不知道你們的下落，所以暫時在曹操那裡棲身。如今知道你哥哥在汝南，特地不顧險阻，送我們到這裡。三叔可彆誤會了。”糜夫人說：“二叔在許都，原本也是出於無奈。”張飛說：“嫂嫂們彆被他蒙騙了！忠臣寧死也不受屈辱。大丈夫哪有侍奉兩個主公的道理！”關羽說：“賢弟可彆冤枉我。”孫乾說：“雲長特地來尋找將軍。”張飛大喝：“你怎麼也胡說！他哪有什麼好心，肯定是來捉我的！”關羽說：“我要是來捉你，肯定會帶著軍隊來。”張飛用手指著說：“那不是軍隊來了嗎！”關羽回頭一看，果然見塵土飛揚之處，一彪人馬趕來。
風吹起旗號，正是曹軍。張飛大怒道：“現在你還敢抵賴嗎？”挺起丈八蛇矛就刺過來。
關羽急忙製止他說：“賢弟且慢。你看我斬殺來將，以此表明我的真心。”張飛說：“你要是真有真心，等我這裡三通鼓敲完。你就要斬了來將！”關羽答應了。
不一會兒，曹軍到了。為首一員將領，正是蔡陽，他挺刀縱馬，大聲喝道：“你殺了我的外甥秦琪，原來逃到了這裡！我奉丞相之命，特地來捉拿你！”關羽二話不說，舉刀便砍。
張飛親自擂鼓。隻見一通鼓還沒敲完，關羽刀起之處，蔡陽的頭已經落地。
眾軍士紛紛逃走。關羽活捉了一個執認旗的小卒，詢問緣由。小卒稟告說：“蔡陽聽說將軍殺了他外甥，十分憤怒，要來河北與將軍交戰。丞相不肯，於是派他前往汝南攻打劉辟。沒想到在這裡遇到了將軍。”關羽聽了，讓小卒到張飛麵前說明此事。
張飛把關羽在許都的事詳細詢問小卒，小卒從頭到尾說了一遍，張飛這才相信。
正說著，忽然城中軍士來報告：“城南門外有十幾騎人馬來得很急，不知道是什麼人。”張飛心中起疑，便轉到南門去查看，果然見十幾騎人馬，輕弓短箭而來。
這些人見到張飛，滾鞍下馬。張飛一看，原來是糜竺、糜芳。張飛也下馬與他們相見。
糜竺說：“自從徐州失散，我們兄弟二人逃難回鄉。派人四處打聽，得知雲長投降了曹操，主公在河北；又聽說簡雍也投奔河北去了。隻是不知道將軍在這裡。昨天在路上遇到一夥客人，說有一位姓張的將軍，模樣如此這般，如今占據著古城。我們兄弟估量著必定是將軍，所以前來尋訪。幸好得以相見！”張飛說：“雲長兄和孫乾護送二位嫂嫂剛到，已經知道哥哥的下落了。”糜竺、糜芳十分高興，一同來見關羽，並參拜二位夫人。
張飛於是迎接二位嫂嫂入城。到了衙門中坐定，二位夫人訴說關羽一路上的經曆，張飛這才大哭起來，參拜關羽。
糜竺、糜芳也都傷感不已。張飛也訴說了自己分彆後的事情，一麵設宴慶賀。
第二天，張飛想和關羽一同前往汝南去見劉備。關羽說：“賢弟可保護二位嫂嫂，暫時住在這座城，等我和孫乾先去探聽兄長的消息。”張飛答應了。
關羽與孫乾帶領幾個騎兵前往汝南。劉辟、龔都前來迎接，關羽便問：“皇叔在哪裡？”劉辟說：“皇叔到這裡住了幾天，因為見兵力太少，又前往河北袁本初那裡商議去了。”關羽聽後怏怏不樂。
孫乾說：“不必憂慮。再辛苦一趟，仍舊前往河北，把消息報告給皇叔，然後一同到古城就可以了。”關羽依言，辭彆劉辟、龔都，回到古城，把這件事告訴張飛。
張飛便想一同前往河北。關羽說：“有了這座城，便是我們安身的地方，不可輕易放棄。我還是和孫乾一同前往袁紹處，找到兄長，再來這裡相會。賢弟可要堅守這座城。”張飛說：“兄長斬殺了他的顏良、文醜，怎麼能去呢？”關羽說：“不妨事。我到那裡會見機行事。”於是叫來周倉問道：“臥牛山裴元紹那裡，一共有多少人馬？”周倉說：“大約有四五百人。”關羽說：“我現在抄近路去尋找兄長。你可以前往臥牛山召集這一支人馬，從大路上接應我們。”周倉領命而去。
關羽與孫乾隻帶了二十多個騎兵前往河北，快到邊界時，孫乾說：“將軍不可輕易進入，先在這裡暫且歇息。等我先進去見皇叔，再另行商議。”關羽依言，先打發孫乾進去了，遠遠望見前麵村子有一所莊院，便和隨從到那裡投宿。
莊內一位老翁拄著拐杖出來，與關羽施禮。關羽如實相告。老翁說：“我也姓關，名定。久聞大名，有幸得以拜見。”於是讓兩個兒子出來相見，熱情款待關羽，關羽和隨從都留在莊內。
孫乾單人匹馬進入冀州去見劉備，詳細說了前麵的事情。劉備說：“簡雍也在這裡，可以暗中請他來一同商議。”不一會兒，簡雍來了，與孫乾相見完畢，共同商議脫身之計。
簡雍說：“主公明天去見袁紹，就說要前往荊州，說服劉表共同攻打曹操，便可趁機離開。”劉備說：“此計甚好！但你能跟隨我一起去嗎？”簡雍說：“我也自有脫身的辦法。”商議已定。
第二天，劉備進去見袁紹，稟告說：“劉景升鎮守荊襄九郡，兵精糧足，應該與他相約，共同攻打曹操。”袁紹說：“我曾經派使者去約他，無奈他不肯聽從。”劉備說：“此人與我是同宗，我去勸說他，他必定不會推辭。”袁紹說：“要是能得到劉表，勝過劉辟多了。”於是讓劉備前往。
袁紹又說：“最近聽說關雲長已經離開了曹操，想來河北；我要殺了他，為顏良、文醜報仇！”劉備說：“明公之前想用他，所以我才召他來。如今為何又要殺他呢？況且顏良、文醜就如同兩隻鹿，雲長卻是一隻猛虎：失去兩隻鹿卻得到一隻猛虎，有什麼可遺憾的呢？”袁紹笑著說：“我其實是喜愛他，所以才開玩笑。你可以再派人去召他，讓他快點來。”劉備說：“馬上派孫乾去召他就可以。”袁紹很高興，聽從了劉備的建議。
劉備出來後，簡雍進言說：“玄德此次前去，必定不會回來了。我願意和他一同前往：一來一起勸說劉表，二來監視玄德。”袁紹認為他說得對，便讓簡雍和劉備一同前往。
郭圖勸諫袁紹說：“劉備前去勸說劉辟，未見成效；如今又讓他和簡雍一同前往荊州，必定不會回來了。”袁紹說：“你不要多疑，簡雍自有見識。”郭圖歎息著出去了。
劉備先讓孫乾出城，回報關羽；一麵與簡雍辭彆袁紹，上馬出城。走到邊界，孫乾前來迎接，一同前往關定的莊上。
關羽出門迎接下拜，拉著手痛哭不止。關定帶著兩個兒子在草堂前下拜。
劉備詢問他們的姓名。關羽說：“此人與我同姓，有兩個兒子：長子關寧，學習文學；次子關平，學習武藝。”關定說：“如今我想讓次子跟隨關將軍，不知他肯不肯收留？”劉備說：“他今年多大了？”關定說：“十八歲了。”劉備說：“既然承蒙長者厚意，我弟弟還沒有兒子，如今就把賢郎當作他的兒子，如何？”關定十分高興，便讓關平拜關羽為父，稱呼劉備為伯父。
劉備擔心袁紹追來，急忙收拾出發。關平跟著關羽，一起起身。關定送了一程後回去了。
關羽讓人取道前往臥牛山。正走著，忽然看見周倉帶著幾十個人，身上帶傷而來。
關羽帶著他去見劉備。詢問他為何受傷，周倉說：“我還沒到臥牛山之前，先有一員將領單人匹馬而來，與裴元紹交鋒，隻一個回合，就刺死了裴元紹，把他的人全部招降，占據了山寨。我到那裡去招人時，隻有這幾個人過來，其餘的人都害怕，不敢擅自離開。我不服氣，與那員將領交戰，被他連續打敗幾次，身上中了三槍。所以來向主公報告。”劉備說：“此人長得什麼模樣？姓甚名誰？”周倉說：“極其雄壯，不知道姓名。”於是關羽縱馬在前，劉備在後，徑直前往臥牛山。
周倉在山下叫罵，隻見那員將領全副披掛，持槍催馬，帶領眾人下山。
劉備連忙揮鞭出馬，大叫：“來的莫非是子龍嗎？”那員將領見了劉備，滾鞍下馬，拜倒在路旁。
原來果然是趙子龍。劉備、關羽都下馬相見，詢問他為何來到這裡。趙雲說：“我自從與使君分彆後，沒想到公孫瓚不聽人勸，以致兵敗自1焚，袁紹多次招攬我，我覺得袁紹也不是用人之人，所以沒有前往。後來想去徐州投奔使君，又聽說徐州失守，雲長已經歸降曹操，使君又在袁紹那裡。我幾次想來投奔，又怕袁紹怪罪。四海飄零，沒有容身之地。之前偶然經過這裡，正好遇到裴元紹下山來想奪我的馬，我便殺了他，借此安身。最近聽說翼德在古城，想去投奔他，不知道是不是真的。如今有幸遇到使君！”劉備十分高興，訴說從前的事情。
關羽也訴說了之前的事。劉備說：“我初次見到子龍，便有留戀不舍之情。如今有幸再次相遇！”趙雲說：“我奔走四方，選擇明主侍奉，沒有遇到像使君這樣的人。如今能夠相隨，平生心願得以實現。即使肝腦塗地，也沒有遺憾。”當天就燒毀山寨，率領眾人，全部跟隨劉備前往古城。
張飛、糜竺、糜芳迎接他們入城，各自相互拜見訴說。二位夫人詳細說了關羽的事情，劉備感歎不已。
於是殺牛宰馬，先拜謝天地，然後犒勞全軍。劉備見兄弟重新相聚，將佐沒有缺失，又新得了趙雲，關羽又得了關平、周倉二人，歡喜無比，連續飲酒數日。
後人有詩稱讚道：“當時手足似瓜分，信斷音稀杳不聞。今日君臣重聚義，正如龍虎會風雲。”此時劉備、關羽、張飛、趙雲、孫乾、簡雍、糜竺、糜芳、關平、周倉率領馬步軍校共四五千人。
劉備想放棄古城去鎮守汝南，恰好劉辟、龔都派人來邀請。於是就起兵前往汝南駐紮，招兵買馬，慢慢謀劃進取之事，這裡暫且不表。
袁紹見劉備不回來，大怒，想要起兵討伐他。郭圖說：“劉備不足為慮。曹操才是強勁的敵人，不可不除。劉表雖然占據荊州，但並不強大。江東的孫伯符威鎮三江，地連六郡，謀臣武士眾多，可以派人去結交他，共同攻打曹操。”袁紹聽從了他的話，立即寫信派陳震為使者，去會見孫策。
正是：隻因河北英雄去，引出江東豪傑來。